肩带对折装置及方法

摘要

本发明涉及一种肩带对折装置及方法。所述肩带对折装置包括：加工座、送料机构、切料机构、绷紧机构、压料机构与推料机构。所述送料机构用于输送肩带，所述加工座上用于竖放圈扣，所述送料机构带动所述肩带穿过所述圈扣，所述肩带穿过所述圈扣的部分为第一带部，所述肩带的另一部分为第二带部，所述绷紧机构与所述第一带部压紧配合，并对所述肩带进行绷紧，所述压料机构与所述第二带部压紧配合，所述推料机构推动所述第一带部绕过所述圈扣，所述切料机构对所述第二带部进行切断。上述肩带对折装置能够实现肩带与圈扣的自动卷绕，从而提高了肩带的加工效率。

说明书

技术领域

本发明涉及布料加工的技术领域，特别是涉及肩带对折装置及方法。

背景技术

在生产肩带文胸时需要将肩带与圈扣进行拼接对折，然后再将肩带与文胸预设的缝合部位进行缝制。目前，工厂在生产文胸时需要工作人员进行手工穿扣(将肩带穿过圈扣)、手工对折与手工剪切等操作，最后再借助缝纫机进行拼接缝制。因此，上述这种方式使得肩带的加工效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对肩带加工效率较低的问题，提供一种肩带对折装置及方法。

一种肩带对折装置，所述肩带对折装置包括：加工座、送料机构、切料机构、绷紧机构、压料机构与推料机构，所述送料机构用于输送肩带，所述加工座上用于竖放圈扣，所述送料机构带动所述肩带穿过所述圈扣，所述肩带穿过所述圈扣的部分为第一带部，所述肩带的另一部分为第二带部，所述绷紧机构与所述第一带部压紧配合，并对所述肩带进行绷紧，所述压料机构与所述第二带部压紧配合，所述推料机构推动所述第一带部绕过所述圈扣，所述切料机构对所述第二带部进行切断。

一种肩带对折方法，采用所述的肩带对折装置，包括如下步骤：将所述圈扣竖装在所述加工座上；通过所述送料机构将所述肩带穿过所述圈扣，所述肩带被所述圈扣分为所述第一带部与所述第二带部；通过所述绷紧机构对所述第一带部进行压紧，并实现对所述肩带整体的绷紧；通过所述压料机构对所述第二带部进行压紧，并解除绷紧机构对所述肩带的绷紧；通过所述推料机构带动所述第一带部朝所述第二带部的方向在所述圈扣上回绕；通过所述切料机构对所述第二带部进行切料操作；解除所述压料机构对于所述第二带部的压紧。

在其中一个实施例中，肩带对折装置还包括承托板，所述送料机构位于所述承托板的第一面，所述加工座、所述切料机构、所述绷紧机构、所述压料机构与所述推料机构均位于所述承托板的第二面，所述承托板上设有输送口，所述送料机构送出的所述肩带经过所述输送口输送至所述加工座。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一送料气缸、第二送料气缸、第一输送轴、第二输送轴与送料件，所述第一输送轴与所述第二输送轴均与所述送料气缸转动配合，所述第一输送轴与所述第二输送轴均与所述肩带滚动抵触，所述承托板上开设有滑动口，所述送料件的一端与所述第二送料气缸的输出端相连，所述送料件的另一端穿过所述滑动口，所述送料件上设有用于装设所述肩带的送料槽，且所述肩带能够经过所述送料槽的槽口导出，所述送料件带动所述送料槽的槽口处经过所述圈扣，所述绷紧机构用于与所述送料槽中的所述第一带部压紧配合。

在其中一个实施例中，肩带对折装置还包括安装基架、推送气缸、适配座与安装座，所述安装基架的拼装侧位于所述承托板第二面的上方，所述适配座装设在所述拼装侧上，所述推送气缸与所述安装座相连，且所述安装座与所述适配座移动配合。

在其中一个实施例中，所述绷紧机构包括压料气缸与压料板，所述压料气缸装设在所述安装座上，所述压料气缸的输出端与所述压料板相连，所述压料板用于与所述第一带部压紧配合。

在其中一个实施例中，所述切料机构包括切料气缸与切刀，所述切料气缸装设在所述安装座上，所述切料气缸的输出端与所述切刀相连，所述切刀用于对所述第二带部进行切料。

在其中一个实施例中，所述切料机构还包括施压气缸与施压板，所述施压气缸装设在所述安装座上，所述施压板与所述施压气缸的输出端相连，所述施压板用于与所述第二带部压紧配合，且所述施压板上设有切料口，当所述施压板压紧在所述第二带部上时，所述切刀经过所述切料口对所述第二带部进行切料。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括推料气缸与推料板，所述推料气缸装设在所述承托板上，所述推料气缸的输出端与所述推料板相连，所述推料板用于带动所述第一带部朝所述第二带部的方向在所述圈扣上回绕。

在其中一个实施例中，在解除所述压料机构对于所述第二带部的压紧的步骤后，还包括步骤，通过套结机对对折后的肩带进行拼接缝合。

上述肩带对折装置在使用时，首先将肩带装设在送料机构上，同时在加工座上竖放相应的圈扣，在竖放圈扣时，可以根据送料机构输送肩带的输出方向确定圈扣穿口的开口朝向，以保证送料机构送出的肩带能够顺利穿过圈扣。肩带穿过圈扣后，圈扣将肩带分为第一带部与第二带部。通过绷紧机构实现对肩带的绷紧，然后可以通过送料机构对肩带进行回转或者利用压料机构对肩带(指第二带部)进行下压与回收操作，此时，便实现了肩带在加工座上的绷紧，上述绷紧操作能够使得肩带在加工座上的卷绕操作与切断操作更加顺利。进一步地，在肩带处于绷紧状态后，通过压料机构对第二带部进行压紧操作，然后，可以解除绷紧机构对于第一带部的压紧，推料机构朝靠近圈扣的方向移动，在此过程中，推料机构会带动第一带部朝圈扣进行回卷，即最终实现第一带部回卷绕过圈扣，切料机构可以根据第一带部回卷后在第二带部上相应的对折处进行切料，或者切料机构也可以根据第一带部相对于圈扣的回卷长度(指第一带部绕过圈扣后的伸出长度)，实现对第一带部与第二带部的切料，此时切料后的肩带实现了与圈扣的卷绕配合。即上述肩带对折装置能够实现肩带与圈扣的自动卷绕，从而提高了肩带的加工效率。

上述肩带对折方法在使用时，首先将圈扣竖放在加工座上。然后通过送料机构将肩带穿过圈扣，此时位于圈扣两侧的肩带定义为第一带部(第一带部指经过圈扣的肩带部分)与第二带部(第二带部指未经过圈扣的肩带部分)。考虑到送料机构在将肩带穿过圈扣的过程中，由于肩带自身的柔性，肩带在加工座上会出现不同程度的卷曲。因此，通过绷紧机构对肩带进行绷紧，能够更加便于对肩带进行对折与裁剪(所采用的绷紧方式包括首先通过绷紧机构对第一带部进行压紧，然后通过送料机构对肩带进行回转或者利用压料机构对肩带(指第二带部进行下压与回收操作)。进一步地，将压料机构对第二带部进行压紧，并解除绷紧机构对第一带部的压紧，一方面限制了第二带部在加工座上的移动，另一方面使得第一带部获得了移动自由度，即可以在推料机构的作用下朝所述第二带部的方向在所述圈扣上回绕。最后，通过切料机构对第二带部进行切料，此时便得到了对折后的肩带，解除压料机构对第二带部的压紧，即可将对折后的肩带从肩带对折装置上取出。即上述肩带对折装置实现了肩带的自动卷绕或对折，从而提高了肩带的加工效率。

附图说明

图1为其中一实施例所述的肩带对折装置的局部结构示意图；

图2为另一实施例所述的肩带对折装置的局部结构示意图；

图3为再一实施例所述的肩带对折装置的局部结构示意图；

图4为所述肩带对折装置的整体结构示意图；

图5为肩带对折方法的流程图。

100、加工座，200、送料机构，210、第一送料气缸，220、第二送料气缸，230、第一输送轴，240、第二输送轴，250、送料件，300、切料机构，310、切料气缸，320、切刀，330、施压气缸，340、施压板，400、绷紧机构，410、压料气缸，420、压料板，500、推料机构，510、推料气缸，520、推料板，521、推料轨，600、承托板，610、输送口，620、滑动口，700、安装基架，701、支撑侧，702、拼装侧，710、推送气缸，720、适配座，721、滑轨，730、安装座，800、套结机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，在一个实施例中，肩带对折装置包括：加工座100、送料机构200、切料机构300、绷紧机构400、压料机构与推料机构500，送料机构200用于输送肩带，加工座100上用于竖放圈扣，送料机构200带动肩带穿过圈扣，肩带穿过圈扣的部分为第一带部，肩带的另一部分为第二带部，绷紧机构400与第一带部压紧配合，并对肩带进行绷紧，压料机构与第二带部压紧配合，推料机构500推动第一带部绕过圈扣，切料机构300对第二带部进行切断。

上述肩带对折装置在使用时，首先将肩带装设在送料机构200上，同时在加工座100上竖放相应的圈扣，在竖放圈扣时，可以根据送料机构200输送肩带的输出方向确定圈扣穿口的开口朝向，以保证送料机构200送出的肩带能够顺利穿过圈扣。肩带穿过圈扣后，圈扣将肩带分为第一带部与第二带部。通过绷紧机构400实现对肩带的绷紧，然后可以通过送料机构200对肩带进行回转或者利用压料机构对肩带(指第二带部)进行下压与回收操作，此时，便实现了肩带在加工座100上的绷紧，上述绷紧操作能够使得肩带在加工座100上的卷绕操作与切断操作更加顺利。进一步地，在肩带处于绷紧状态后，通过压料机构对第二带部进行压紧操作，然后，可以解除绷紧机构400对于第一带部的压紧，推料机构500朝靠近圈扣的方向移动，在此过程中，推料机构500会带动第一带部朝圈扣进行回卷，即最终实现第一带部回卷绕过圈扣，切料机构300可以根据第一带部回卷后在第二带部上相应的对折处进行切料，或者切料机构300也可以根据第一带部相对于圈扣的回卷长度(指第一带部绕过圈扣后的伸出长度)，实现对第一带部与第二带部的切料，此时切料后的肩带实现了与圈扣的卷绕配合。即上述肩带对折装置能够实现肩带与圈扣的自动卷绕，从而提高了肩带的加工效率。

在一个实施例中，上述肩带对折装置在使用时，可以通过计算机利用程序控制实现对送料机构200、切料机构300、绷紧机构400、压料机构与推料机构500的自动化控制。

如图1至图3所示，在一个实施例中，肩带对折装置还包括承托板600，送料机构200位于承托板600的第一面，加工座100、切料机构300、绷紧机构400、压料机构与推料机构500均位于承托板600的第二面，承托板600上设有输送口610，送料机构200送出的肩带经过输送口610输送至加工座100。具体地，送料机构200装设在承托板600的第一面，加工座100上设有卡槽，即将圈扣可以通过卡槽的限制实现在加工座100上的竖放。

如图1至图3所示，在一个实施例中过，送料机构200包括第一送料气缸210、第二送料气缸220、第一输送轴230、第二输送轴240与送料件250，第一输送轴230与第二输送轴240均与送料气缸转动配合，第一输送轴230与第二输送轴240均与肩带滚动抵触，承托板600上开设有滑动口620，送料件250的一端与第二送料气缸220的输出端相连，送料件250的另一端穿过滑动口620，送料件250上设有用于装设肩带的送料槽，且肩带能够经过送料槽的槽口导出，送料件250带动送料槽的槽口处经过圈扣，绷紧机构400用于与送料槽中的第一带部压紧配合。具体地，考虑到肩带在从送料机构200到穿过圈扣的整个过程中，肩带需要进行弯曲，因此，在本实施例中，第一输送轴230主要用于为肩带的移动提供动力，第二输送轴240位于承托板600的侧边处，即使得肩带在经过承托板600侧边处进行弯折时，第二输送轴240能够与肩带的弯折部位进行充分抵触，从而避免了肩带在弯折部位出现卷曲、滞留的情况。进一步地，当肩带绕过承托板600的侧边处后，肩带还需要沿承托板600的第二面输送一段距离后才能进入到加工座100。因此，在承托板600的侧边处与加工座100之间装设了送料件250。送料件250可以为送料板或送料盒。此时，当肩带绕过承托板600的侧边处便可以直接进入到送料件250的送料槽中，同时肩带可以在第一送料气缸210的驱动下在送料槽中进行移动，例如：肩带可以在第一送料气缸210的作用下从送料槽的槽口导出。在肩带导入送料槽后，第二送料气缸220会带动送料件250朝加工座100移动，直至送料件250的槽口处穿过圈扣。最后，通过第一送料气缸210带动肩带在送料槽中移动，直至肩带从送料槽的槽口导出，此时便实现了肩带穿过圈扣的操作。

如图2和图3所示，在一个实施例中，肩带对折装置还包括安装基架700、推送气缸710、适配座720与安装座730，安装基架700的拼装侧702位于承托板600第二面的上方，适配座720装设在拼装侧702上，推送气缸710与安装座730相连，且安装座730与适配座720移动配合。具体地，考虑到圈扣竖放在加工座100上的位置会发生变化，因此，首先通过安装座730对绷紧机构400、压料机构与切料机构300进行固定。然后通过安装座730与适配座720的移动配合，使得肩带对折装置在进行加工时，可以根据圈扣在加工座100上的实际位置进行相应的对位调整，保证了肩带对折装置的使用效果。进一步地，推送气缸710装设在适配座720上，适配座720上加设有滑轨721，安装座730通过滑轨721与适配座720移动配合。上述这种实施方式保证了适配座720与安装座730之间的移动精度。

另外，安装基架700包括支撑侧701与拼装侧702，即安装基架700支撑侧701的高度即为安装基架700拼装侧702距离承托板600的高度。此时，安装基架700的支撑侧701可以为伸缩杆或升降杆。即安装基架700可以根据实际需要进行相应的高度调节。

如图2和图3所示，在一个实施例中，绷紧机构400包括压料气缸410与压料板420，压料气缸410装设在安装座730上，压料气缸410的输出端与压料板420相连，压料板420用于与第一带部压紧配合。具体地，压料板420包括第一安装板与第二安装板，第一安装板的一端与第二安装板的一端相连，且第一安装板与第二安装板呈夹角设置，在本实施例中，第一安装板与第二安装板的夹角为90°。进一步地，第一安装板与压料气缸410的输出端贴合安装，第二安装板的端部用于与肩带进行压紧抵触。上述这种仅利用第二安装板端部与肩带实现抵触的方式能够有效节省压料机构与加工座100的接触空间。

如图2和图3所示，在一个实施例中，切料机构300包括切料气缸310与切刀320，切料气缸310装设在安装座730上，切料气缸310的输出端与切刀320相连，切刀320用于对第二带部进行切料。切料机构300还包括施压气缸330与施压板340，施压气缸330装设在安装座730上，施压板340与施压气缸330的输出端相连，施压板340用于与第二带部压紧配合，且施压板340上设有切料口，当施压板340压紧在第二带部上时，切刀320经过切料口对第二带部进行切料。具体地，通过施压板340对第二带部进行压紧，可以有效限制第二带部在加工座100上的移动。同时，通过在施压板340上开设相应的切料口，切刀320经过切料口对第二带部进行切料。上述这种实施方式能够有效避免切刀320在切取第二带部时第二带部出现位移。

如图2和图3所示，在一个实施例中，推料机构500包括推料气缸510与推料板520，推料气缸510装设在承托板600上，推料气缸510的输出端与推料板520相连，推料板520用于带动第一带部朝第二带部的方向在圈扣上回绕。具体地，在通过推料板520对第一带部进行推动时，推料板520会带动第一带部朝第二带部的方向在圈扣上回绕。此时，第一带部回绕过圈扣后会在推料板520的抵压下与第二带部相抵压。然后，通过切刀320对第二带部进行切取。在该过程中推料板520始终对第一带部与第二带部进行抵压，避免第一带部回绕过圈扣后出现移位情况。

进一步地，加工座100上还设有推料轨521，推料板520可移动地搭设在推料轨521上。上述这种实施方式能够使得推料板520在加工座100上的移动更加平稳，即使得推料板520能够更加容易地带动第一带部在圈扣上回绕。

如图5所示，在一个实施例中，一种肩带对折方法，采用上述任意一实施例的肩带对折装置，包括如下步骤：

S100、将圈扣竖装在加工座100上；

S200、通过送料机构200将肩带穿过圈扣，肩带被圈扣分为第一带部与第二带部；

S300、通过绷紧机构400对第一带部进行压紧，并实现对肩带整体的绷紧；

S400、通过压料机构对第二带部进行压紧，并解除绷紧机构400对肩带的绷紧；

S500、通过推料机构500带动第一带部朝第二带部的方向在圈扣上回绕；

S600、通过切料机构300对第二带部进行切料操作；

S700、解除压料机构对于第二带部的压紧。

如图4和图5所示，在一个实施例中，在解除压料机构对于第二带部的压紧的步骤后，还包括步骤，S710、通过套结机800对对折后的肩带进行拼接缝合。具体地，可以将加工座100与承托板600活动配合，并将套结机800的输出端对准承托板600。此时当肩带在加工座100上完成对折后，可以直接移动加工座100即使得对折后的肩带无需从加工座100上取出即可进行拼接缝合，加工更加方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。