同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台

摘要

本发明涉及一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，包括车轮组件、输转小车、轨道和牵引机构，所述牵引机构和轨道安装在土建基础上，所述输转小车通过车轮组件置于轨道上，所述车轮组件中的驱动油缸通过螺旋偏心套连接偏心轴，由驱动油缸通过螺旋偏心套驱动偏心轴旋转不同的角度，使车轮组件将输转小车斜顶升与多个接驳设备相匹配。本发明通过输转小车倾斜上升和倾斜下降，使输转小车同时满足与多个接驳设备之间水平偏差和垂直偏差的补偿。

说明书

技术领域

本发明涉及一种倾斜运动平台，具体涉及一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台。

背景技术

目前平台的主要运动方式为垂直提升或水平运动，如升降机，提升机和滚装小车等。同时满足垂直提升和水平运动的较少，为了满足客户的需求，需要开发出一种偏心轴匹配螺旋套的新型界与水平和垂直之间的倾斜运动补偿平台。

发明内容

本发明是针对输转小车输送货物到达接驳位置后与多个不同垂直偏差和水平偏差固定设备的接驳补偿需求，提供一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，通过转动与偏心轴匹配的螺旋套同时补偿输转小车与接驳设备之间的水平偏差和垂直偏差，保证货物接驳顺畅。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，包括车轮组件、输转小车、轨道和牵引机构，所述牵引机构和轨道安装在土建基础上，所述输转小车通过车轮组件置于轨道上，所述车轮组件中的驱动油缸通过螺旋偏心套连接偏心轴，由驱动油缸通过螺旋偏心套驱动偏心轴旋转不同的角度，使车轮组件将输转小车斜顶升与多个接驳设备相匹配。

进一步，所述牵引机构通过钢丝绳连接输转小车，牵引机构的绞车卷筒旋转驱动输转小车在轨道上移动。

进一步，所述车轮组件由车轮、支架、外隔圈、内隔圈、偏心轴、螺旋偏心套、支架盖板、车轮端盖、螺旋自润滑轴承、连接杆套、调心滚子轴承、唇形密封圈、连接杆和驱动油缸组成，所述偏心轴中间通过两个调心滚子轴承以及外隔圈、内隔圈连接车轮，所述偏心轴两端各连接一个螺旋偏心套以及与螺旋偏心套端面相配的螺旋自润滑轴承，且偏心轴通过螺旋自润滑轴承安装在支架上，并用支架盖板轴向固定；两个螺旋偏心套之间通过连接杆和连接杆套连接驱动油缸。

进一步，所述螺旋偏心套中间具有一个偏心孔，一个端面为螺旋面，外圆柱上具有一个驱动板。

进一步，所述螺旋自润滑轴承的内侧面为螺旋面。

进一步，所述牵引绞车由减速电机、卷筒、底座和轴承座组成，所述卷筒一端与轴承座连接，另一端与减速电机连接，所述减速电机和轴承座安装在底座。

进一步，所述输转小车由型材焊接而成，所述输转小车下方使用紧固件与车轮组件相连。

进一步，四套所述车轮组件布置在输转小车架四角位置，四个驱动油缸同步驱动螺旋偏心套转动，带动输转小车倾斜上升或下降。

本发明的有益效果是：

本发明使用匹配的螺旋自润滑轴承和螺旋偏心套，驱动油缸转动偏心套可以使车轮沿垂直方向和水平方向之间的任意角度倾斜移动，驱动油缸伸出长度不同，输转小车抬升的高度不同，水平方向运动距离也不同。通过这种方式可以保证输转小车和不同的接驳设备之间无水平偏差和垂直偏差。

新型的车轮，通过转动螺旋偏心套带动偏心轴旋转，调整螺旋偏心套和螺旋自润滑轴承的配合关系，使输转小车沿倾斜方向上升或下降。偏心套倾斜角度和偏心轴偏心距离匹配不同，斜顶升角度不同。四个轮子同样设计，同步转动螺旋偏心套，输转小车沿倾斜方向上升，输转小车和接驳设备1之间水平和垂直偏差减小至允许范围，反转偏心套，输转小车沿倾斜方向下降，输转小车和接驳设备2之间水平和垂直偏差减小至允许范围。输转小车斜顶升的角度R范围介于0°-90°之间，可以满足不同垂直和水平偏差补偿范围。

本发明通过输转小车倾斜上升和倾斜下降，使输转小车同时满足与多个接驳设备之间水平偏差和垂直偏差的补偿。

附图说明

图1是本发明的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是车轮组件结构剖视图；

图4是车轮组件结构立体示意图；

图5是螺旋偏心套结构示意图；

图6是螺旋自润滑轴承结构示意图；

图7是牵引机构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1，2所示，本发明的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，包括车轮组件33、送货平台60、输转小车30、滑轮组、接驳设备35、轨道34和牵引机构32。

牵引机构32、滑轮组和轨道34安装在土建基础上，输转小车30采用型材焊接，下方使用螺栓与车轮组件33相连。输转小车30通过车轮组件33中的车轮置于轨道34上。滑轮组为牵引绞车的钢丝绳提供支撑，钢丝绳一侧与牵引机构32相连，另一侧与输转小车30相连，牵引机构32的绞车卷筒旋转驱动输转小车30在轨道34上移动。

车轮组件33中的驱动油缸通过螺旋偏心套连接偏心轴，驱动油缸驱动螺旋偏心套及偏心轴旋转不同的角度，使车轮组件33将输转小车30斜顶升与多个接驳设备35匹配(包括输转小车30上端面与接驳设备35上端面之间的距离H,输转小车30侧面与接驳设备35侧面之间的间距S)，保证货物转运顺畅。

如图3，4所示，车轮组件由支架盖板1、支架2、螺旋自润滑轴承3、螺旋偏心套4、车轮端盖5、唇型密封圈6、车轮7、外隔圈8、内隔圈9、调心滚子轴承10、偏心轴11、驱动油缸12、连接杆套13、连接杆14等组成。如图5所示，螺旋偏心套4中间具有一个偏心孔，一个端面为螺旋面，外圆柱上具有一个驱动板；如图6所示，螺旋自润滑轴承的内侧面为螺旋面。

偏心轴11中间通过两个调心滚子轴承10以及外隔圈8、内隔圈9连接车轮7，偏心轴11两端各连接一个螺旋偏心套4以及与螺旋偏心套4端面相配的螺旋自润滑轴承3，且偏心轴11通过螺旋自润滑轴承3安装在支架2上，并用支架盖板1轴向固定；两个螺旋偏心套4之间通过连接杆14和连接杆套13连接驱动油缸12。

车轮组件的组装工序为：首先将车轮7、内隔圈9、外隔圈8、唇形密封圈6、车轮端盖5和调心滚子轴承10安装成套，然后将组装好的整套与偏心轴11、螺旋偏心套4、支架盖板1、螺旋自润滑轴承3和支架2安装在一起，最后将连接杆14，连接杆套13和驱动油缸12组装，车轮组件安装完成。四套车轮组件布置在输转小车架四角位置，输转小车两侧设置轨道，车轮在轨道上滚动，驱动油缸同步驱动螺旋偏心套转动，带动输转小车倾斜上升或下降。

如图7所示，牵引绞车主要由减速电机21、卷筒22、底座23和轴承座24组成。卷筒22一端与轴承座24连接，另一端与减速电机21连接，减速电机21和轴承座24安装在底座23。

本发明的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台使用过程：

如图1，2所示，输转小车30接货31→牵引机构32驱动输转小车30运动→输转小车30运动至接驳设备一50工位→输转小车30沿倾斜方向同时补偿水平和垂直偏差→货物31从输转小车30上转运至接驳设备一50上→输转小车30空载运动至送货平台60工位→输转小车30接货31→输转小车30将货物31输送至接驳设备二51工位→输转小车30沿倾斜方向同时补偿水平和垂直偏差→货物31从输转小车30上转运至接驳设备三52上。

本发明通过转动螺旋偏心套带动偏心轴旋转，调整螺旋偏心套和螺旋自润滑轴承的配合关系，使输转小车沿倾斜方向上升或下降。偏心套倾斜角度和偏心轴偏心距离匹配不同，斜顶升角度不同。四个轮子同样设计，同步转动螺旋偏心套，输转小车沿倾斜方向上升，输转小车和接驳设备1之间水平和垂直偏差减小至允许范围，反转偏心套，输转小车沿倾斜方向下降，输转小车和接驳设备2之间水平和垂直偏差减小至允许范围。输转小车斜顶升的角度R范围介于0°-90°之间，可以满足不同垂直和水平偏差补偿范围。