一种自动生成障碍物边界的方法及自动行走设备

摘要

本发明提供一种自动生成障碍物边界的方法及自动行走设备。本发明在自动行走设备遍历工作区域的过程中，会自动记录相应的碰撞点信息，从而根据碰撞点信息识别出分别对应不同障碍物的点集。由此，本发明的自动行走设备能够在遍历结束后，根据点集内所记录的全部碰撞点的信息进行碰撞点的归集，从而生成障碍物所对应的边界，以便自动行走设备在工作区域工作时针对障碍物进行路径规划。本发明可以减少用户手动圈定障碍物的操作，对于已经排布有边界线的自动行走设备，本发明可以减少针对障碍物所进行的布线。本发明的使成本更低，并且能够有效减少机器碰撞的频次。