适用于牵引电动车辆的新型速度模式下的转矩控制方法

摘要

本发明提供了一种适用于牵引电动车辆的新型速度模式下的转矩控制方法。该技术方案设计了转矩补偿值的修正策略，并根据车辆转向状态及爬坡状态对转矩分配方案进行优化。具体来看，本发明以车辆当前速度、当前加速度、电机当前总功率、加速踏板开度、方向盘转动角度、制动踏板开度等数据为基础；首先计算转向功率，并以加速踏板开度、制动踏板开度、档位状态判定驾驶员的速度需求，进而根据转向功率及速度需求，采用补偿方式对各车轮电机间的转矩分配系数进行再分配；此外，本发明实时将转矩补偿方向与行驶方向进行比对，并采用回归方式予以修正；另外，本发明以车辆的前后倾角为依据，控制车辆前后轴转矩的分配比例，有助于改善爬坡时的稳定性。