一种全自动五轴联动车铣复合数控机床

摘要

本发明公开了数控机床技术领域的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，包括底板，所述底板上设置有X轴驱动机构，所述底板顶部后方设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上连接有铣刀安装座，所述铣刀安装座与Z轴驱动机构滑动连接，所述铣刀安装座上固定连接有铣刀，所述底板顶部设置有上料卸料机构；通过以上结构的设置，实现了在工件进行加工时即可将需要加工的工件固定在待加工台上，当加工台上的工件加工完毕可以快速的进行对接将待加工台上的工件运动到加工位置进行下一次的加工，在此过程中省去了等待时间，可以大大增加加工效率。

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种全自动五轴联动车铣复合数控机床。

背景技术

高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂曲面的加工。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，其对航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。

现有技术中，在用数控机床对工件进行五轴联动加工时需要将工件固定牢靠，而固定过程基本为人工固定，人工固定过程所需的时间较长，会延长工件的加工时间，会大大的降低工件的加工效率。

基于此，本发明设计了一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，在用数控机床对工件进行五轴联动加工时需要将工件固定牢靠，而固定过程基本为人工固定，人工固定过程所需的时间较长，会延长工件的加工时间，会大大的降低工件的加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，包括底板，所述底板上设置有X轴驱动机构，所述底板顶部后方设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上连接有铣刀安装座，所述铣刀安装座与Z轴驱动机构滑动连接，所述铣刀安装座上固定连接有铣刀，所述底板顶部设置有上料卸料机构；

所述上料卸料机构包括滑动连接在底板上的滑台，所述滑台左右两侧内壁共同转动连接有转台，所述转台为“凹”字形，所述滑台左侧外壁上固定连接有第一盘式电机，所述第一盘式电机输出轴与转台固定连接，所述转台内壁的底部转动连接有对称布置的L形安装板，所述L形安装板顶部固定连接有第一气弹簧，所述转台底面对称固定连接有第二盘式电机，两个所述第二盘式电机输出轴分别与两个L形安装板固定连接，所述L形安装板底部顶面滑动连接有第一固定座，所述第一固定座内壁的底部固定连接有第二气弹簧，所述第二气弹簧伸缩端固定连接有第一限位座，所述第一限位座为倒“匚”字形，所述第一限位座底部左侧固定连接有第一滑块，所述第一限位座与第一固定座滑动连接，所述第一固定座右侧侧壁固定连接第一顶杆，所述第一固定座内壁上开设有第一滑槽，位于左侧的所述第一滑槽内滑动连接有加工台，所述加工台位于第一气弹簧前方，所述加工台位于第一限位座顶部且被第一限位座限位，所述底板顶部前部固定连接有对称布置的第一安装板，两个所述第一安装板顶部均固定连接有电动气缸，两个所述第一安装板后侧壁上均固定连接有第二固定座，所述第二固定座前部内壁滑动连接有第二限位座，所述第二限位座底部右侧固定连接有第二滑块，所述第二限位座底部固定连接有第三气弹簧，所述第三气弹簧底部与第二固定座内壁的底部固定连接，所述第二固定座左侧的壁上固定连接有第二顶杆，所述第二顶杆和第二滑块可分别与第一滑块和第一顶杆作用，所述第二固定座内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽处于同一水平面，位于右侧的所述第二滑槽内滑动连接有待加工台，所述待加工台位于第二限位座顶部且被第二限位座限位，所述待加工台位于电动气缸后方；

工作时，现有技术中，在用数控机床对工件进行五轴联动加工时需要将工件固定牢靠，而固定过程基本为人工固定，人工固定过程所需的时间较长，会延长工件的加工时间，会大大的降低工件的加工效率，而上述的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，在工件加工过程中将待加工的工件固定连接在待加工台上，然后将待加工台放置于右侧的第二滑槽内且使第二限位座将其限位，当加工台上的工件加工完毕启动X轴驱动机构，使其带动滑台向前运动，滑台会带动第一盘式电机及L形安装板一起向前运动，L形安装板会带动第一固定台、第一限位座、第一滑块及第一顶杆同步向前运动，左侧的第一固定座会带动加工台及加工完毕的工件一起向前运动，当第一滑块与第一顶杆分别与第二顶杆和第二滑块接触时，第一顶杆会作用于第二滑块的斜面使其向下滑动，第二滑块会带动第二限位座向下运动，第二顶杆会作用于第一滑块的斜面使其向下滑动，第一滑块会带动第一限位座向下运动，当第一滑槽与第二滑槽对接完成时第一限位座对加工台的限位作用消失，同时第二限位座对待加工台的限位作用消失，在第一气弹簧的作用下待加工台会在第一滑槽内滑动，然后滑入第二滑槽内，启动右侧的电动气缸，使其带动待加工台向后运动，当待加工台从第二滑槽内滑入第一滑槽内时X轴驱动机构带动滑台向后运动，当第二滑块脱离第一顶杆的作用时，在第三气弹簧的作用下第二限位座会向上运动将加工台限位在第二滑槽内，当第一滑块脱离第二顶杆的作用，在第二气弹簧的作用下第一限位座和会向上滑动将待加工台限位在第一滑槽内使待加工台固定同时待加工台会压缩第一气弹簧，然后X轴驱动机构会带动待加工台运动到加工位置开始加工，然后工人可以取下加工好的工件，再在加工台上固定需要加工的工件，通过以上结构的设置，可以在工件进行加工时将需要加工的工件固定在待加工台上，当加工台上的工件加工完毕可以快速的进行对接将待加工台上的工件运动到加工位置进行下一次的加工，在此过程中省去了等待时间，可以大大增加加工效率。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位座后侧设置有第一斜面，所述L形安装板后部前壁上固定连接有第四气弹簧，所述第四气弹簧伸缩端固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块与L形安装板滑动连接，所述梯形滑块斜面与第一斜面贴合且可相互作用；工作时，考虑到加工台在第一滑槽内被第一限位座限位时，可能会在上下方向上晃动，而上述的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，当加工台在电动气缸的推动下在第一滑槽内滑动时，第一限位座上的第一斜面会作用在梯形滑块的斜面上，在第一斜面的作用下梯形滑块会向后滑动同时压缩第四气弹簧，当工作台在第一滑槽内固定时，电动气缸会使加工台带动第一固定座在L形安装板上滑动，当加工台被第一限位块限位后在第四气弹簧弹力的作用下梯形滑块会给第一限位座一个向上的力，使其在第一滑槽内始终贴合第一滑槽的内壁顶部，可以避免加工台在第一滑槽内晃动，可以避免产生因加工台晃动而造成的加工故障，可以提高工件加工质量。

作为本发明的进一步方案，所述第一固定座底面上开设有安装孔，所述安装孔内壁顶部固定连接有第五气弹簧，所述第五气弹簧伸缩端固定连接有插杆，所述插杆与安装孔内壁滑动连接，所述L形安装板底部顶面上开设有与插杆对接的插孔，所述第二固定座底部固定连接有第三顶杆，所述第三顶杆可与插杆作用；工作时，考虑到第一固定座和L形安装板在向后转动时只靠重力的作用不能使第一固定座稳定在L形安装板上，会导致加工台产生移动，影响工件的加工质量，而上述的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，在电动气缸带动加工台及第一固定座在L形安装板上滑动，当插杆与插孔对接，在第五气弹簧的作用下插杆会弹入插孔，同时使第一固定座在L形安装板上固定，在工件加工完成后第一固定座向前运动时，在第一滑槽与第二滑槽对接之前，第三顶杆会作用在插杆上使其脱离插孔，第一固定座向后运动在L形安装板上滑动，当插杆与插孔在此对接时在第五气弹簧弹力的作用下插杆插入插孔起到对第一固定座的限位作用，可以避免第一固定座在L形安装板上滑动，可以保证工件加工的质量。

作为本发明的进一步方案，所述X轴驱动机构包括底板顶部对称开设的第三滑槽，位于左侧的所述第三滑槽内固定连接有第一滑杆，位于右侧的所述第三滑槽内转动连接有第一螺纹杆，所述底板前壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与第一螺纹杆固定连接，所述滑台与第一螺纹杆螺纹连接，所述滑台与第一滑杆滑动连接；工作时，通过第一伺服电机的转动带动第一螺纹杆的转动，第一螺纹杆的转动可带动滑台在第一滑杆上滑动，实现了滑台在X轴向上的移动。

作为本发明的进一步方案，所述Z轴驱动机构包括底板顶部左侧转动连接的第二螺纹杆，所述底板顶部右侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外壁滑动连接有第二安装板，所述第二安装板与第二螺纹杆螺纹连接，所述底板底面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与第二螺纹杆固定连接，所述铣刀安装座与第二安装板滑动连接；工作时，通过第二伺服电机的转动可以带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆可以带动第二安装板在第二滑杆上滑动，实现了铣刀安装座在Z轴上的移动，同时实现铣刀在Z轴上的移动。

作为本发明的进一步方案，所述Y轴驱动机构包括固定连接在第二安装板前壁上对称布置的安装块，两个所述安装块之间转动连接有第三螺纹杆，位于左侧的所述安装块左侧壁上固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与第三螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆与铣刀安装座螺纹连接；工作时，通过第三伺服电机的转动可以带动第三螺纹杆的转动，第三螺纹杆会带动铣刀安装座及铣刀在第二安装板上左右移动，实现了铣刀在Y轴上的移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过上料卸料机构的设置，实现了在工件进行加工时即可将需要加工的工件固定在待加工台上，当加工台上的工件加工完毕可以快速的进行对接将待加工台上的工件运动到加工位置进行下一次的加工，在此过程中省去了等待时间，可以大大增加加工效率。

2.本发明通过第四气弹簧及梯形滑块的设置，可以避免加工台在第一滑槽内晃动，可以避免产生因加工台晃动而造成的加工故障，可以提高工件加工质量。

3.本发明通过第五气弹簧、插杆及插孔的设置，可以避免第一固定座在L形安装板上滑动，可以保证工件加工的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明总体结构示意图；

图4为本发明L形安装板及其上结构示意图（包括加工台）

图5为本发明L形安装板及其上结构剖视图；

图6本发明为L形安装板及其上结构剖视图；

图7为本发明第二固定座及其上结构示意图；

图8为本发明第一限位座结构示意图；

图9为本发明插杆结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底板1、铣刀安装座2、铣刀3、滑台4、转台5、第一盘式电机6、L形安装板7、第一气弹簧8、第二盘式电机9、第一固定座10、第二气弹簧11、第一限位座12、第一滑块13、第一顶杆14、第一滑槽15、加工台16、第一安装板17、电动气缸18、第二固定座19、第二限位座20、第二滑块21、第三气弹簧22、第二顶杆23、第二滑槽24、待加工台25、第一斜面26、第四气弹簧27、梯形滑块28、安装孔29、第五气弹簧30、插杆31、第三顶杆32、第三滑槽33、第一滑杆34、第一螺纹杆35、第一伺服电机36、第二螺纹杆37、第二滑杆38、第二安装板39、第二伺服电机40、安装块41、第三螺纹杆42、第三伺服电机43、插孔44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，包括底板1，底板1上设置有X轴驱动机构，底板1顶部后方设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上连接有铣刀安装座2，铣刀安装座2与Z轴驱动机构滑动连接，铣刀安装座2上固定连接有铣刀3，底板1顶部设置有上料卸料机构；

上料卸料机构包括滑动连接在底板1上的滑台4，滑台4左右两侧内壁共同转动连接有转台5，转台5为“凹”字形，滑台4左侧外壁上固定连接有第一盘式电机6，第一盘式电机6输出轴与转台5固定连接，转台5内壁的底部转动连接有对称布置的L形安装板7，L形安装板7顶部固定连接有第一气弹簧8，转台5底面对称固定连接有第二盘式电机9，两个第二盘式电机9输出轴分别与两个L形安装板7固定连接，L形安装板7底部顶面滑动连接有第一固定座10，第一固定座10内壁的底部固定连接有第二气弹簧11，第二气弹簧11伸缩端固定连接有第一限位座12，第一限位座12为倒“匚”字形，第一限位座12底部左侧固定连接有第一滑块13，第一限位座12与第一固定座10滑动连接，第一固定座10右侧侧壁固定连接第一顶杆14，第一固定座10内壁上开设有第一滑槽15，位于左侧的第一滑槽15内滑动连接有加工台16，加工台16位于第一气弹簧8前方，加工台16位于第一限位座12顶部且被第一限位座12限位，底板1顶部前部固定连接有对称布置的第一安装板17，两个第一安装板17顶部均固定连接有电动气缸18，两个第一安装板17后侧壁上均固定连接有第二固定座19，第二固定座19前部内壁滑动连接有第二限位座20，第二限位座20底部右侧固定连接有第二滑块21，第二限位座20底部固定连接有第三气弹簧22，第三气弹簧22底部与第二固定座19内壁的底部固定连接，第二固定座19左侧的壁上固定连接有第二顶杆23，第二顶杆23和第二滑块21可分别与第一滑块13和第一顶杆14作用，第二固定座19内壁上开设有第二滑槽24，第二滑槽24与第一滑槽15处于同一水平面，位于右侧的第二滑槽24内滑动连接有待加工台25，待加工台25位于第二限位座20顶部且被第二限位座20限位，待加工台25位于电动气缸18后方；

工作时，现有技术中，在用数控机床对工件进行五轴联动加工时需要将工件固定牢靠，而固定过程基本为人工固定，人工固定过程需的时间较长，会延长工件的加工时间，会大大的降低工件的加工效率，而上的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，在工件加工过程中将待加工的工件固定连接在待加工台25上，然后将待加工台25放置于右侧的第二滑槽24内且使第二限位座20将其限位，当加工台16上的工件加工完毕启动X轴驱动机构，使其带动滑台4向前运动，滑台4会带动第一盘式电机6及L形安装板7一起向前运动，L形安装板7会带动第一固定台、第一限位座12、第一滑块13及第一顶杆14同步向前运动，左侧的第一固定座10会带动加工台16及加工完毕的工件一起向前运动，当第一滑块13与第一顶杆14分别与第二顶杆23和第二滑块21接触时，第一顶杆14会作用于第二滑块21的斜面使其向下滑动，第二滑块21会带动第二限位座20向下运动，第二顶杆23会作用于第一滑块13的斜面使其向下滑动，第一滑块13会带动第一限位座12向下运动，当第一滑槽15与第二滑槽24对接完成时第一限位座12对加工台16的限位作用消失，同时第二限位座20对待加工台25的限位作用消失，在第一气弹簧8的作用下待加工台25会在第一滑槽15内滑动，然后滑入第二滑槽24内，启动右侧的电动气缸18，使其带动待加工台25向后运动，当待加工台25从第二滑槽24内滑入第一滑槽15内时X轴驱动机构带动滑台4向后运动，当第二滑块21脱离第一顶杆14的作用时，在第三气弹簧22的作用下第二限位座20会向上运动将加工台16限位在第二滑槽24内，当第一滑块13脱离第二顶杆23的作用，在第二气弹簧11的作用下第一限位座12和会向上滑动将待加工台25限位在第一滑槽15内使待加工台25固定同时待加工台25会压缩第一气弹簧8，然后X轴驱动机构会带动待加工台25运动到加工位置开始加工，然后工人可以取下加工好的工件，再在加工台16上固定需要加工的工件，通过以上结构的设置，可以在工件进行加工时将需要加工的工件固定在待加工台25上，当加工台16上的工件加工完毕可以快速的进行对接将待加工台25上的工件运动到加工位置进行下一次的加工，在此过程中省去了等待时间，可以大大增加加工效率。

作为本发明的进一步方案，第一限位座12后侧设置有第一斜面26，L形安装板7后部前壁上固定连接有第四气弹簧27，第四气弹簧27伸缩端固定连接有梯形滑块28，梯形滑块28与L形安装板7滑动连接，梯形滑块28斜面与第一斜面26贴合且可相互作用；工作时，考虑到加工台16在第一滑槽15内被第一限位座12限位时，可能会在上下方向上晃动，而上的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，当加工台16在电动气缸18的推动下在第一滑槽15内滑动时，第一限位座12上的第一斜面26会作用在梯形滑块28的斜面上，在第一斜面26的作用下梯形滑块28会向后滑动同时压缩第四气弹簧27，当工作台在第一滑槽15内固定时，电动气缸18会使加工台16带动第一固定座10在L形安装板7上滑动，当加工台16被第一限位块限位后在第四气弹簧27弹力的作用下梯形滑块28会给第一限位座12一个向上的力，使其在第一滑槽15内始终贴合第一滑槽15的内壁顶部，可以避免加工台16在第一滑槽15内晃动，可以避免产生因加工台16晃动而造成的加工故障，可以提高工件加工质量。

作为本发明的进一步方案，第一固定座10底面上开设有安装孔29，安装孔29内壁顶部固定连接有第五气弹簧30，第五气弹簧30伸缩端固定连接有插杆31，插杆31与安装孔29内壁滑动连接，L形安装板7底部顶面上开设有与插杆31对应的插孔44，第二固定座19底部固定连接有第三顶杆32，第三顶杆32可与插杆31作用；工作时，考虑到第一固定座10和L形安装板7在向后转动时只靠重力的作用不能使第一固定座10稳定在L形安装板7上，会导致加工台16产生移动，影响工件的加工质量，而上的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，在电动气缸18带动加工台16及第一固定座10在L形安装板7上滑动，当插杆31与插孔44对接，在第五气弹簧30的作用下插杆31会弹入插孔44，同时使第一固定座10在L形安装板7上固定，在工件加工完成后第一固定座10向前运动时，在第一滑槽15与第二滑槽24对接之前，第三顶杆32会作用在插杆31上使其脱离插孔44，第一固定座10向后运动在L形安装板7上滑动，当插杆31与插孔44在此对接时在第五气弹簧30弹力的作用下插杆31插入插孔44起到对第一固定座10的限位作用，可以避免第一固定座10在L形安装板7上滑动，可以保证工件加工的质量。

作为本发明的进一步方案，X轴驱动机构包括底板1顶部对称开设的第三滑槽33，位于左侧的第三滑槽33内固定连接有第一滑杆34，位于右侧的第三滑槽33内转动连接有第一螺纹杆35，底板1前壁上固定连接有第一伺服电机36，第一伺服电机36输出轴与第一螺纹杆35固定连接，滑台4与第一螺纹杆35螺纹连接，滑台4与第一滑杆34滑动连接；工作时，通过第一伺服电机36的转动带动第一螺纹杆35的转动，第一螺纹杆35的转动可带动滑台4在第一滑杆34上滑动，实现了滑台4在X轴向上的移动。

作为本发明的进一步方案，Z轴驱动机构包括底板1顶部左侧转动连接的第二螺纹杆37，底板1顶部右侧固定连接有第二滑杆38，第二滑杆38外壁滑动连接有第二安装板39，第二安装板39与第二螺纹杆37螺纹连接，底板1底面固定连接有第二伺服电机40，第二伺服电机40输出轴与第二螺纹杆37固定连接，铣刀安装座2与第二安装板39滑动连接；工作时，通过第二伺服电机40的转动可以带动第二螺纹杆37转动，第二螺纹杆37可以带动第二安装板39在第二滑杆38上滑动，实现了铣刀安装座2在Z轴上的移动，同时实现铣刀3在Z轴上的移动。

作为本发明的进一步方案，Y轴驱动机构包括固定连接在第二安装板39前壁上对称布置的安装块41，两个安装块41之间转动连接有第三螺纹杆42，位于左侧的安装块41左侧壁上固定连接有第三伺服电机43，第三伺服电机43输出轴与第三螺纹杆42固定连接，第三螺纹杆42与铣刀安装座2螺纹连接；工作时，通过第三伺服电机43的转动可以带动第三螺纹杆42的转动，第三螺纹杆42会带动铣刀安装座2及铣刀3在第二安装板39上左右移动，实现了铣刀3在Y轴上的移动。

工作原理：工作时，现有技术中，在用数控机床对工件进行五轴联动加工时需要将工件固定牢靠，而固定过程基本为人工固定，人工固定过程需的时间较长，会延长工件的加工时间，会大大的降低工件的加工效率，而上的一种全自动五轴联动车铣复合数控机床，在工件加工过程中将待加工的工件固定连接在待加工台25上，然后将待加工台25放置于右侧的第二滑槽24内且使第二限位座20将其限位，当加工台16上的工件加工完毕启动X轴驱动机构，使其带动滑台4向前运动，滑台4会带动第一盘式电机6及L形安装板7一起向前运动，L形安装板7会带动第一固定台、第一限位座12、第一滑块13及第一顶杆14同步向前运动，左侧的第一固定座10会带动加工台16及加工完毕的工件一起向前运动，当第一滑块13与第一顶杆14分别与第二顶杆23和第二滑块21接触时，第一顶杆14会作用于第二滑块21的斜面使其向下滑动，第二滑块21会带动第二限位座20向下运动，第二顶杆23会作用于第一滑块13的斜面使其向下滑动，第一滑块13会带动第一限位座12向下运动，当第一滑槽15与第二滑槽24对接完成时第一限位座12对加工台16的限位作用消失，同时第二限位座20对待加工台25的限位作用消失，在第一气弹簧8的作用下待加工台25会在第一滑槽15内滑动，然后滑入第二滑槽24内，启动右侧的电动气缸18，使其带动待加工台25向后运动，当待加工台25从第二滑槽24内滑入第一滑槽15内时X轴驱动机构带动滑台4向后运动，当第二滑块21脱离第一顶杆14的作用时，在第三气弹簧22的作用下第二限位座20会向上运动将加工台16限位在第二滑槽24内，当第一滑块13脱离第二顶杆23的作用，在第二气弹簧11的作用下第一限位座12和会向上滑动将待加工台25限位在第一滑槽15内使待加工台25固定同时待加工台25会压缩第一气弹簧8，然后X轴驱动机构会带动待加工台25运动到加工位置开始加工，然后工人可以取下加工好的工件，再在加工台16上固定需要加工的工件，通过以上结构的设置，可以在工件进行加工时将需要加工的工件固定在待加工台25上，当加工台16上的工件加工完毕可以快速的进行对接将待加工台25上的工件运动到加工位置进行下一次的加工，在此过程中省去了等待时间，可以大大增加加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。