一种海底管道切割用水下机器人

摘要

本发明公开了一种海底管道切割用水下机器人，其结构包括机体、摄像头、切割器，摄像头安装在机体正面中上部，切割器位于机体正面底部，切割器设有切割刀、连接块、清除装置、轴承，由于刀片与管道的摩擦增大，易出现刀片破损的现象，通过清除装置与切割刀活动配合，接触块将海底管道外壁的泥沙清除，减少泥沙滞留在管道外壁，有利于刀片与管道的摩擦减缓，有利于切割的管道切口完整，使得管道之间正常衔接配合，由于少量泥沙堆积在接触块外部，使得接触块的重力加大，摆动速度减慢，通过开口内部的推块将接触块外部的泥沙清除，有利于保持接触块自身的重力，加快接触块的摆动速度，有利于加快接触块对管道外壁的泥沙清除。