变速箱自动挂档取力方法、系统及单发动机车型起重机

摘要

本发明提供一种变速箱自动挂档取力的方法、系统及单发动机车型起重机，属于起重机控制领域。所述方法包括：获取所述变速箱的驻车参数，根据所述驻车参数判断所述变速箱是否具备取力条件；确定所述变速箱具备取力条件，控制所述变速箱进入取力模式；执行所述变速箱的取力挂档操作，在挂档成功后，执行离合器自动闭合。所述发动机行驶模式与取力模式之间的切换仅通过对应传动轴的段开与连接实现，即取消起重机进行取力模式切换过程中繁琐的手动操作步骤也避免因为传动距离过长导致动力损耗的问题。