一种用于工程机械上的多点操控装置

摘要

本发明公开了一种用于工程机械上的多点操控装置，包括手臂套筒、转轴和底座，所述底座的上端设置有转台，所述转轴套装在转台上，所述手臂套筒的底部设置有铰接座，所述铰接座通过铰轴与所述转轴的顶端连接，所述转轴的外侧套接有第一拨杆，所述铰接座的一侧连接有第二拨杆；所述手臂套筒为中空结构，所述手臂套筒的侧壁上设有用于手臂进出的开口，所述开口的底部铰接有开合板，所述开合板通过搭扣实现开启或闭合，所述开合板和手臂套筒的内侧壁上均安装有护板，所述手臂套筒内的前端安装有控制机构。本发明能够通过手臂和肘部的动作触发不同的控制开关，整套设备能通过一只手臂实现多点同时操控，操作简单易上手，降低了操控难度。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种用于工程机械上的多点操控装置。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

现有的工程机械一般由人工操控，而操控过程中需要执行的动作指令繁多复杂，不同的动作指令需要按下不同的控制开关，这就需要操控人员要牢记众多不同功能的控制开关，对于经验尚浅的操控人员来说，操控难度较大，容易发生操作失误，引发工程事故。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于工程机械上的多点操控装置，能够通过手臂和手指的动作触发不同的控制开关，整套设备能通过一只手臂实现多点操控，操作简单易上手，降低了操控难度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于工程机械上的多点操控装置，包括手臂套筒、转轴和底座，所述底座的上端设置有转台，所述转轴套装在转台上，所述手臂套筒的底部设置有铰接座，所述铰接座通过铰轴与所述转轴的顶端连接，所述转轴的外侧套接有第一拨杆，所述铰接座的一侧连接有第二拨杆；所述手臂套筒为中空结构，所述手臂套筒的侧壁上设有用于手臂进出的开口，所述开口的底部铰接有开合板，所述开合板通过搭扣实现开启或闭合，所述开合板和手臂套筒的内侧壁上均安装有护板，所述手臂套筒内的前端安装有控制机构，其后端设置有抵压板，所述抵压板的背面连接有调节螺杆。

优选地，所述第一拨杆的两侧设置有不同的控制开关。

优选地，所述第二拨杆的四周设置有不同的控制开关。

优选地，所述第一拨杆和第二拨杆的端部均套接有轴承。

优选地，所述护板的背侧均连接有可伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过手臂和肘部不同的动作能够触发不同的控制开关，每个动作触发的控制开关相互独立且能相互配合，使得工程机械上需要的复杂繁多的动作指令能在该套设备上通过一只手臂就能实现多点同时操控，结构紧凑，反应灵敏，操作简单易上手，大大降低了工程机械的操控难度。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明提供的一种用于工程机械上的多点操控装置的结构示意图；

图2为本发明中的底座和转轴的结构示意图；

图3为本发明中的手臂套筒的结构示意图；

图4为本发明中的手臂套筒的俯视示意图。

其中，附图标记具体说明如下：手臂套筒1、转轴2、底座3、转台4、铰接座5、第一拨杆6、第二拨杆7、开口8、开合板9、搭扣10、护板11、控制机构12、抵压板13、调节螺杆14。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-4所示，本发明提供一种用于工程机械上的多点操控装置，包括手臂套筒1、转轴2和底座3，底座3的上端设置有转台4，转轴2套装在转台4上且可以在转台4上水平转动，手臂套筒1的底部设置有铰接座5，铰接座5通过铰轴与转轴2的顶端连接，手臂套筒1可绕着铰轴转动，转轴2的外侧套接有第一拨杆6，铰接座5的一侧连接有第二拨杆7；手臂套筒1为中空结构，手臂套筒1的侧壁上设有用于手臂进出的开口8，开口8的底部铰接有开合板9，开合板9通过搭扣10实现开启或闭合，开合板9和手臂套筒1的内侧壁上均安装有护板11，手臂套筒1内的前端安装有控制机构12，其后端设置有抵压板13，抵压板13的背面连接有调节螺杆14，转动调节螺杆14可以使得抵压板13前后移动，从而调整肘部的松紧度。

本实施例中，在第一拨杆6的两侧设置不同的控制开关，当手臂带动手臂套筒1及转轴2整体绕转台4水平转动时，第一拨杆6可以触发两侧的控制开关。

本实施例中，在第二拨杆7的四周设置不同的控制开关，当控制手肘带动手臂套筒1绕铰轴上下转动时，第二拨杆7可以触发上下两侧的控制开关，当转轴2作水平转动时，第二拨杆7可以触发水平两侧的控制开关。

本实施例中，第一拨杆6和第二拨杆7的端部均套接有轴承，降低第一拨杆6和第二笔杆7运动过程中的摩擦系数，

本实施例中，其中护板11的背侧均连接有可伸缩结构，可以调节可伸缩结构使得护板11压紧手臂，再配合调节螺杆14和抵压板13使得手臂在手臂套筒1内的位置固定，防止晃动，提高操控的准确性。

工作原理：操纵人员将手臂从开口8处伸入手臂套筒1内，调节可伸缩结构和调节螺杆14使得护板11和抵压板13压紧固定住手臂，防止手臂在操控时晃动，控制手臂作水平转动，此时转轴2绕转台4作水平转动，第一拨杆6和第二拨杆7可以分别触发水平两侧不同的控制开关；控制手肘带动手臂套筒1绕铰轴转动，此时第二拨杆7也会绕铰轴作转动，可以触发上下两侧的控制开关。

综上，本发明通过手臂和手肘不同的动作能够触发不同的控制开关，每个动作触发的控制开关相互独立且能相互配合，使得工程机械上需要的复杂繁多的动作指令能在该套设备上通过一只手臂就能实现多点同时操控，降低了工程机械的操控难度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。