卡托点胶套胶圈自动机

摘要

本发明属于卡托生产设备技术领域，尤其涉及一种卡托点胶套胶圈自动机，包括机架、用于沿着一加工方向输送卡托的卡托输入装置、用于沿着一加工方向输出卡托的卡托输出装置、用于对经所述卡托输入装置输送的卡托的正面进行点胶的卡托正面点胶装置、用于承接经正面点胶后的卡托后翻转输送至所述卡托输出装置中的卡托正反翻转装置、用于对经所述卡托输出装置输送的卡托的反面进行点胶的卡托反面点胶装置以及用于对经反面点胶后的卡托进行套胶圈，以使得所述胶圈与所述卡托的正面和反面的点胶处粘接的自动套胶圈装置。本发明能够实现对卡托的自动点胶和自动套胶圈，全程实现自动化操作，降低人工成本的同时，大大地提高了生产效率。

说明书

技术领域

本发明属于卡托生产设备技术领域，尤其涉及一种卡托点胶套胶圈自动机。

背景技术

应用于移动终端上的卡托在生产过程中，会涉及到点胶工序和套胶工序，目前的生产方式是：卡托为单个散料通过人工将其摆放至载具后，然后将载具移动至点胶设备上进行点胶；完成点胶后，再通过人工将胶圈摆放到载具后套进卡托上，此种人工结合机器的作业效率每小时至多能够加工300个，工人成本高，且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡托点胶套胶圈自动机，旨在解决现有技术生产卡托过程中采用人工点胶和套胶的操作工序存在成本高和产量低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种卡托点胶套胶圈自动机，包括：

机架；

卡托输入装置，安装于所述机架上，并用于沿着一加工方向输送卡托；

卡托输出装置，安装于所述机架上与所述卡托输入装置间隔设置，并用于沿着一加工方向输出卡托；

卡托正面点胶装置，安装于所述机架上且位于所述卡托输入装置的侧方，并用于对经所述卡托输入装置输送的卡托的正面进行点胶；

卡托正反翻转装置，安装于所述机架上且位于所述卡托输入装置与所述卡托输出装置之间，并用于承接经正面点胶后的卡托后翻转输送至所述卡托输出装置中；

卡托反面点胶装置，安装于所述机架上且位于所述卡托输出装置的侧方，并用于对经所述卡托输出装置输送的卡托的反面进行点胶；

自动套胶圈装置，安装于所述机架上并位于所述卡托输出装置的侧方，且用于对经反面点胶后的卡托进行套胶圈，以使得所述胶圈与所述卡托的正面和反面的点胶处粘接。

可选地，所述卡托输入装置包括均安装于所述机架上的卡托进料直振、竖向送料机构和推料输送机构，所述卡托进料直振用于沿加工方向输送卡托，所述竖向送料机构设置于所述卡托进料直振是输出端并用于承接经所述卡托进料直振输送的卡托以带动卡托沿竖向移动，所述推料输送机构接驳所述竖向送料机构设置并位于所述卡托正面点胶装置的下方，且用于推送经所述竖向送料机构带动下移的卡托沿加工方向输送，所述卡托反面点胶装置与所述推料输送机构的输出端连接。

可选地，所述推料输送机构包括推料滑道、推料限位板、单向推料齿条和推料气缸，所述推料滑道安装于所述机架上并用于承接卡托，所述推料限位板安装于所述推料滑道之上并用于限制卡托于所述推料滑道上移动，所述推料滑道设置有上端开口的推料腔，所述单向推料齿条设置于所述推料腔之内，所述推料气缸与所述单向推料齿条连接并用于控制所述单向推料齿条沿加工方向运动，所述单向推料齿条设置有用于推动卡托沿加工方向运动的推料三角块。

可选地，所述卡托正反翻转装置包括翻转电机、翻转座和承接块，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转座设置于所述卡托输入装置与所述卡托输出装置之间并与所述翻转电机连接且经所述翻转电机的控制而所述卡托输入装置与所述卡托输出装置之间翻转，所述承接块安装于所述翻转座周向转动的末端并用于承接所述卡托输入装置的输出端输送的卡托翻转至所述卡托输出装置的输入端上。

可选地，所述卡托输出装置包括均安装于所述机架上的拉料输送机构和排料机构，所述拉料输送机构包括拉料滑道、拉料限位板、单向拉料齿条和拉料气缸，所述拉料滑道安装于所述机架上并用于承接卡托，所述拉料限位板安装于所述拉料滑道之上并用于限制卡托于所述拉料滑道上移动，所述拉料滑道设置有上端开口的拉料腔，所述单向拉料齿条设置于所述拉料腔之内，所述拉料气缸与所述单向拉料齿条连接并用于控制所述单向拉料齿条沿加工方向运动，所述单向拉料齿条设置有用于拉动卡托沿加工方向运动的拉料三角块，所述排料机构设置于所述拉料滑道的输出端并用于引导排出卡托。

可选地，所述拉料滑道的下方设置有卡托感应器，所述卡托感应器信号连接于所述拉料气缸和所述自动套胶圈装置信号，并用于将感应到所述拉料滑道在设定位置上存在卡托时的信号反馈至所述拉料气缸和所述自动套胶圈装置，以使得所述拉料气缸暂停以及使得自动套胶圈装置启动。

可选地，所述排料机构为倾斜式下料道，所述倾斜式下料道安装于所述机架上，且所述倾斜式下料道的上端与所述拉料滑道的输出端连接以引导所述拉料滑道的输出端输送的卡托下料；

或者，所述排料机构为机械手，所述机械手包括水平移动气缸、竖向移动过气缸和卡托手指气缸，所述水平移动气缸呈水平状安装于所述机架上，所述竖向移动气缸呈竖直状安装并与所述平移动气缸驱动连接，所述卡托手指气缸呈竖直状安装并与所述水平移动气缸驱动连接，且经所述水平移动气缸和所述竖向移动过气缸的驱动在空间运动而实现夹取所述拉料滑道的输出端输送的卡托下料。

可选地，所述机架上还设置有横向驱动模组，所述卡托正面点胶装置包括卡托正面点胶筒和正面点胶筒气缸，所述卡托反面点胶装置包括卡托反面点胶筒和反面点胶筒气缸，所述正面点胶筒气缸和所述反面点胶筒气缸均安装于所述横向驱动模组的滑块上，所述正面点胶筒气缸位于所述卡托输入装置的侧方，所述卡托正面点胶筒与所述正面点胶筒气缸驱动连接并于所述正面点胶筒气缸的驱动下作垂直运动，所述反面点胶筒气缸位于所述卡托输出装置的侧方，所述卡托反面点胶筒与所述反面点胶筒气缸驱动连接并于所述反面点胶筒气缸的驱动下作垂直运动。

可选地，所述自动套胶圈装置包括纵向驱动模组、输送驱动气缸、旋转电机和胶圈手指气缸，所述纵向驱动模组呈纵向布置并安装于所述机架上，所述输送驱动气缸呈竖向安装于所述纵向驱动模组的滑块上并能够在所述纵向驱动模组的驱动下沿水平纵向运动，所述旋转电机与所述输送驱动气缸驱动连接并能够在所述输送驱动气缸的驱动下沿竖向运动，所述胶圈手指气缸与所述旋转电机的输出轴连接并能够在所述胶圈手指气缸的驱动下旋转角度，所述胶圈手指气缸用于撑开胶圈并通过所述旋转电机、所述输送驱动气缸和所述纵向驱动模组的联合驱动而将所述胶圈套设于经所述卡托输出装置输送的卡托上，且与所述卡托的正面和反面的点胶处粘接。

可选地，所述自动套胶圈装置还包括胶圈进料直振，所述胶圈进料直振安装于所述机架上并位于所述胶圈手指气缸的下方，以用于输送胶圈供所述胶圈手指气缸撑开取料。

本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，卡托输入装置沿着一加工方向输送卡托，之后将卡托输送至卡托正面点胶装置的下方，卡托正面点胶装置对卡托的圈槽的正面进行点胶，完成正面点胶后继续通过卡托输入装置沿加工方向输送至末端，卡托正反翻转装置承接经过卡托输入装置输送出的卡托，并翻转该卡托至反面，卡托输出装置承接翻转至反面的卡托经继续对卡托进行输送至卡托反面点胶装置的下方，卡托反面点胶装置对卡托的圈槽的反面进行点胶，完成反面点胶后继续通过卡托输出装置沿加工方法输送至自动套胶圈装置的侧方，自动套胶圈装置对完成圈槽的正面和反面点胶后的卡托进行套胶圈，使得胶圈套设在圈槽内并与胶水粘接，完成套圈后，继续通过卡托输出装置将卡托输送至下一工位。本发明的卡托点胶套胶圈自动机能够实现对卡托的自动点胶和自动套胶圈，全程实现自动化操作，降低人工成本的同时，大大地提高了生产效率，并且，工作质量更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的结构示意图。

图2为图1中的卡托点胶套胶圈自动机的另一视角的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的卡托正反翻转装置设置于卡托输入装置与卡托输出装置之间时的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的卡托输入装置的结构示意图。

图5为图4中的卡托输入装置的结构分解示意图。

图6为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的卡托输出装置的结构示意图。

图7为图6中的卡托输出装置的结构分解示意图。

图8为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的卡托正反翻转装置的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的卡托正面点胶装置和卡托反面点胶装置的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的自动套胶圈装置的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的卡托点胶套胶圈自动机的机械手的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—卡托输入装置 21—卡托进料直振

22—竖向送料机构 23—推料输送机构 30—卡托输出装置

31—拉料输送机构 32—排料机构 32a—倾斜式下料道

32b—机械手 40—卡托正面点胶装置 41—卡托正面点胶筒

42—正面点胶筒气缸 50—卡托正反翻转装置 51—翻转电机

52—翻转座 53—承接块 60—卡托反面点胶装置

61—卡托反面点胶筒 62—反面点胶筒气缸 70—自动套胶圈装置

71—纵向驱动模组 72—输送驱动气缸 73—旋转电机

74—胶圈手指气缸 75—胶圈进料直振 80—控制装置

90—横向驱动模组 221—升降气缸 222—升降座

231—推料滑道 232—推料限位板 233—单向推料齿条

234—推料气缸 311—拉料滑道 312—拉料限位板

313—单向拉料齿条 314—拉料气缸 315—卡托感应器

321b—水平移动气缸 322b—竖向移动过气缸 323b—卡托手指气缸

2311—推料三角块 2331—推料腔 3111—拉料三角块

3131—拉料腔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～11描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种卡托点胶套胶圈自动机，包括机架10、卡托输入装置20、卡托输出装置30、卡托正面点胶装置40、卡托正反翻转装置50、卡托反面点胶装置60和自动套胶圈装置70。卡托输入装置20安装于所述机架10上，并用于沿着一加工方向输送卡托。卡托输出装置30安装于所述机架10上与所述卡托输入装置20间隔设置，并用于沿着一加工方向输出卡托。卡托正面点胶装置40，安装于所述机架10上且位于所述卡托输入装置20的侧方，并用于对经所述卡托输入装置20输送的卡托的正面进行点胶。卡托正反翻转装置50安装于所述机架10上且位于所述卡托输入装置20与所述卡托输出装置30之间，并用于承接经正面点胶后的卡托后翻转输送至所述卡托输出装置30中。卡托反面点胶装置60安装于所述机架10上且位于所述卡托输出装置30的侧方，并用于对经所述卡托输出装置30输送的卡托的反面进行点胶。自动套胶圈装置70安装于所述机架10上并位于所述卡托输出装置30的侧方，且用于对经反面点胶后的卡托进行套胶圈，以使得所述胶圈与所述卡托的正面和反面的点胶处粘接。

工作时，卡托输入装置20沿着一加工方向输送卡托，之后将卡托输送至卡托正面点胶装置40的下方，卡托正面点胶装置40对卡托的圈槽的正面进行点胶，完成正面点胶后继续通过卡托输入装置20沿加工方向输送至末端，卡托正反翻转装置50承接经过卡托输入装置20输送出的卡托，并翻转该卡托至反面，卡托输出装置30承接翻转至反面的卡托经继续对卡托进行输送至卡托反面点胶装置60的下方，卡托反面点胶装置60对卡托的圈槽的反面进行点胶，完成反面点胶后继续通过卡托输出装置30沿加工方法输送至自动套胶圈装置70的侧方，自动套胶圈装置70对完成圈槽的正面和反面点胶后的卡托进行套胶圈，使得胶圈套设在圈槽内并与胶水粘接，完成套圈后，继续通过卡托输出装置30将卡托输送至下一工位。本发明的卡托点胶套胶圈自动机能够实现对卡托的自动点胶和自动套胶圈，全程实现自动化操作，降低人工成本的同时，大大地提高了生产效率，并且，工作质量更高。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述卡托输入装置20包括均安装于所述机架10上的卡托进料直振21、竖向送料机构22和推料输送机构23，所述卡托进料直振21用于沿加工方向输送卡托，所述竖向送料机构22设置于所述卡托进料直振21是输出端并用于承接经所述卡托进料直振21输送的卡托以带动卡托沿竖向移动，所述推料输送机构23接驳所述竖向送料机构22设置并位于所述卡托正面点胶装置40的下方，且用于推送经所述竖向送料机构22带动下移的卡托沿加工方向输送，所述卡托反面点胶装置60与所述推料输送机构23的输出端连接。具体地，卡托进料直振21可以沿着加工方向通过振动的方式驱使位于其上的卡托不断向前运动，之后，卡托会被输送至竖向送料机构22上，竖向送料机构22包括升降气缸221和升降座222，升降座222承接经过卡托进料直振21输送出的卡托，并在升降气缸221的驱动下而下沉移动的高度至推料输送机构23上，推料输送机构23不断地推送各个升降座222下沉的卡托沿加工方向运动，这样不断地实现对卡托的输送，并且输送至卡托正面点胶装置40下方的卡托即可通过卡托正面点胶装置40对其圈槽的正面进行点胶，全程实现自动化操作，效率超高。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，所述推料输送机构23包括推料滑道231、推料限位板232、单向推料齿条233和推料气缸234，所述推料滑道231安装于所述机架10上并用于承接卡托，所述推料限位板232安装于所述推料滑道231之上并用于限制卡托于所述推料滑道231上移动，所述推料滑道231设置有上端开口的推料腔2331，所述单向推料齿条233设置于所述推料腔2331之内，所述推料气缸234与所述单向推料齿条233连接并用于控制所述单向推料齿条233沿加工方向运动，所述单向推料齿条233设置有用于推动卡托沿加工方向运动的推料三角块2311。本实施例中，推料输送机构23的具体工作流程为：推料滑道231的顶部会形成一个料槽用来容置卡托，推料限位板232设置在料槽的上方并限制住料槽之内的卡托不会从顶部脱出至推料滑道231之外，单向推料齿条233设置于推料滑道231上设置的推料腔2331之内，并且在推料气缸234的驱动下，单向推料齿条233可以沿着推料腔2331移动，其中，单向推料齿条233上设置的推料三角块2311在移动时会拨动挂在其上的卡托前移，而当推料气缸234带动单向推料齿条233回退时，由于推料三角块2311本身的三角形结构形成有一个倾斜面，以及在推料限位板232对卡托的限位下，推料三角块2311会脱离与卡托的连接，同时，卡托也不会被顶出推料滑道231的料槽之外，如此，推料气缸234不断的来回驱动单向推料齿条233，从而实现不断地输送各个卡托向前移动，结构设计巧妙，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图3和8所示，所述卡托正反翻转装置50包括翻转电机51、翻转座52和承接块53，所述翻转电机51安装于所述机架10上，所述翻转座52设置于所述卡托输入装置20与所述卡托输出装置30之间并与所述翻转电机51连接且经所述翻转电机51的控制而所述卡托输入装置20与所述卡托输出装置30之间翻转，所述承接块53安装于所述翻转座52周向转动的末端并用于承接所述卡托输入装置20的输出端输送的卡托翻转至所述卡托输出装置30的输入端上。具体地，翻转电机51驱动与其连接的翻转座52转动几十度即可将其端部连接的承接块53在卡托输入装置20与卡托输出装置30之间来回的翻转，其中，承接块53设置有两个且分别安装在翻转座52的相对两侧端，这样不间断地通过承接块53承接经过推料滑道231输送出的正面的卡托并翻转至反面状态，通过卡托输出装置30的承接后，再继续通过卡托输出装置30对卡托进行输送。这样，可以确保后期可以对卡托的圈槽的反面进行点胶。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2、6～7和11所示，所述卡托输出装置30包括均安装于所述机架10上的拉料输送机构31和排料机构32，所述拉料输送机构31包括拉料滑道311、拉料限位板312、单向拉料齿条313和拉料气缸314，所述拉料滑道311安装于所述机架10上并用于承接卡托，所述拉料限位板312安装于所述拉料滑道311之上并用于限制卡托于所述拉料滑道311上移动，所述拉料滑道311设置有上端开口的拉料腔3131，所述单向拉料齿条313设置于所述拉料腔3131之内，所述拉料气缸314与所述单向拉料齿条313连接并用于控制所述单向拉料齿条313沿加工方向运动，所述单向拉料齿条313设置有用于拉动卡托沿加工方向运动的拉料三角块3111，所述排料机构32设置于所述拉料滑道311的输出端并用于引导排出卡托。具体地，拉料输送机构31的具体工作流程为：拉料滑道311的顶部会形成一个料槽用来容置卡托，拉料限位板312设置在料槽的上方并限制住料槽之内的卡托不会从顶部脱出至拉料滑道311之外，单向拉料齿条313设置于拉料滑道311上设置的拉料腔3131之内，并且在拉料气缸314的驱动下，单向拉料齿条313可以沿着拉料腔3131移动，其中，单向拉料齿条313上设置的拉料三角块3111在移动时会拨动挂在其上的卡托前移，而当拉料气缸314带动单向拉料齿条313回退时，由于拉料三角块3111本身的三角形结构形成有一个倾斜面，以及在拉料限位板312对卡托的限位下，拉料三角块3111会脱离与卡托的连接，同时，卡托也不会被顶出拉料滑道311的料槽之外，如此，拉料气缸314不断的来回驱动单向拉料齿条313，从而实现不断地输送各个卡托向前移动，直至通过排料机构32实现下料，结构设计巧妙，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图6～7所示，所述拉料滑道311的下方设置有卡托感应器315，所述卡托感应器315信号连接于所述拉料气缸314和所述自动套胶圈装置70信号，并用于将感应到所述拉料滑道311在设定位置上存在卡托时的信号反馈至所述拉料气缸314和所述自动套胶圈装置70，以使得所述拉料气缸314暂停以及使得自动套胶圈装置70启动。具体地，卡托感应器315用于感应在预设的位置是否存在有卡托，该预设的位置即为拉料滑道311上的其中一个位置，当该位置有卡托时，卡托感应器315会将感应的该信息通过直接或者间接的方式反馈至拉料气缸314使其暂停，同时该信号还会反馈至然后启动自动套胶圈装置70，启动该自动套胶圈装置70将胶圈自动套设在预设位置上的卡托的圈槽上，这样不断地对各个经过拉料滑道311输送过来的卡托进行套胶圈作业，自动化操作，生产效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述排料机构32为倾斜式下料道32a，所述倾斜式下料道32a安装于所述机架10上，且所述倾斜式下料道32a的上端与所述拉料滑道311的输出端连接以引导所述拉料滑道311的输出端输送的卡托下料。具体地，完成套胶圈工序后，卡托继续沿着拉料滑道311移动至输出端，直至掉落至倾斜式下料道32a，倾斜式下料道32a引导卡托至设定的收集装置上，完成下料，同样是自动化操作，生产效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2和图11所示，所述排料机构32为机械手32b，所述机械手32b包括水平移动气缸321b、竖向移动过气缸322b和卡托手指气缸323b，所述水平移动气缸321b呈水平状安装于所述机架10上，所述竖向移动气缸呈竖直状安装并与所述平移动气缸驱动连接，所述卡托手指气缸323b呈竖直状安装并与所述水平移动气缸321b驱动连接，且经所述水平移动气缸321b和所述竖向移动过气缸322b的驱动在空间运动而实现夹取所述拉料滑道311的输出端输送的卡托下料。具体地，当卡托完成套胶圈之后继续移动至拉料滑道311的输出端处时，还可以通过水平移动气缸321b驱动竖向移动过气缸322b在水平方向移动，再通过竖向移动过气缸322b驱动卡托手指气缸323b在竖向移动，实现将卡托手指气缸323b驱动至拉料滑道311的输出端上的卡托的上方，最后通过卡托手指气缸323b夹取卡托至设定的收集装置上，完成下料，同样是自动化操作，生产效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图1和9所示，所述机架10上还设置有横向驱动模组90，所述卡托正面点胶装置40包括卡托正面点胶筒41和正面点胶筒气缸42，所述卡托反面点胶装置60包括卡托反面点胶筒61和反面点胶筒气缸62，所述正面点胶筒气缸42和所述反面点胶筒气缸62均安装于所述横向驱动模组90的滑块上，所述正面点胶筒气缸42位于所述卡托输入装置20的侧方，所述卡托正面点胶筒41与所述正面点胶筒气缸42驱动连接并于所述正面点胶筒气缸42的驱动下作垂直运动，所述反面点胶筒气缸62位于所述卡托输出装置30的侧方，所述卡托反面点胶筒61与所述反面点胶筒气缸62驱动连接并于所述反面点胶筒气缸62的驱动下作垂直运动。具体地，正面点胶筒气缸42和反面点胶筒气缸62可以通过横向驱动模组90驱动而实现在横向的运动，这样将可以正面点胶筒气缸42和反面点胶筒气缸62驱动至合适的位置，最后再通过正面点胶筒气缸42和反面点胶筒气缸62分别驱动其上连接的卡托正面点胶筒41和卡托反面点胶筒61对位于其下的卡托进行点胶，整个工作过程实现自动化操作，生产效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2和10所示，所述自动套胶圈装置70包括纵向驱动模组71、输送驱动气缸72、旋转电机73和胶圈手指气缸74，所述纵向驱动模组71呈纵向布置并安装于所述机架10上，所述输送驱动气缸72呈竖向安装于所述纵向驱动模组71的滑块上并能够在所述纵向驱动模组71的驱动下沿水平纵向运动，所述旋转电机73与所述输送驱动气缸72驱动连接并能够在所述输送驱动气缸72的驱动下沿竖向运动，所述胶圈手指气缸74与所述旋转电机73的输出轴连接并能够在所述胶圈手指气缸74的驱动下旋转角度，所述胶圈手指气缸74用于撑开胶圈并通过所述旋转电机73、所述输送驱动气缸72和所述纵向驱动模组71的联合驱动而将所述胶圈套设于经所述卡托输出装置30输送的卡托上，且与所述卡托的正面和反面的点胶处粘接。具体地，纵向驱动模组71驱动输送驱动气缸72沿着纵向移动，输送驱动气缸72驱动旋转电机73沿着竖向移动，旋转电机73可以控制胶圈手指气缸74翻转角度，而胶圈手指气缸74则可以通过其上是手指插入胶圈中，并通过撑开的方式取料，之后，再通过所述旋转电机73、所述输送驱动气缸72和所述纵向驱动模组71的联合驱动将撑开的胶圈套设在卡托的圈槽中。所述旋转电机73、所述输送驱动气缸72和所述纵向驱动模组71的联合驱动下，可以控制胶圈手指气缸74在三维空间中运动，通过设定的程序将撑开取料的胶圈套设在卡托的圈槽中，整个工作过程实现自动化操作，生产效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述自动套胶圈装置70还包括胶圈进料直振75，所述胶圈进料直振75安装于所述机架10上并位于所述胶圈手指气缸74的下方，以用于输送胶圈供所述胶圈手指气缸74撑开取料。具体地，胶圈进料直振75可以通过振动方式不断地输送胶圈，实现逐个逐个供胶圈手指气缸74取料，整个工作过程实现自动化操作，生产效率高。

需要说明的是，如图1～2所示，本发明的托点胶套胶圈自动机的各个装置的电机或气缸等动力源均需要通过一控制装置80控制，该控制装置80为现有技术，例如是PLC控制器或者计算机等，通过设定程序，控制各个装置协调工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。