一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构

摘要

本发明公开了一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构，涉及集装箱起吊监测系统的技术领域，折叠连杆机构包括：液压缸，液压缸安装在吊具的侧板上；可折叠伸缩支架，可折叠伸缩支架包括多组铰接成X型的折叠连杆，每一折叠连杆均包括两连杆，相邻组的折叠连杆的两端通过铰接的方式相连，位于最上侧的两连杆的上端分别与吊具、液压缸的液压杆铰接；水平托架，水平托架的两端均安装有摄像头，位于最下侧的两连杆的下端与水平托架连接。本发明的折叠连杆机构通过液压缸的液压杆的伸长或收缩可以驱动可折叠伸缩支架伸长或收缩，进而带动水平托架上升或下降，当水平托架运动至最下端时，两摄像头可以观测锁扣的状态，可以节约劳动力成本。