一种基于无人机的挡雨装置

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的挡雨装置，其箱体通过连接块插入插槽内，并使卡柱卡在卡槽内使箱体与机体固定连接，同时通过拉动拉板使卡柱与卡槽分离便于对箱体进行拆卸，在确保无雨的情况下可以将箱体拆卸下来，减轻无人机飞行的重力，当下雨时，通过电动缸推动箱盖向上移动，通过第一电机正转，使伞面从箱体的内部向外展开，从而对无人机起到挡雨的作用避免的无人机的损坏，保证无人机正常飞行工作，当雨停时，通过第一电机反转，使伞面折叠并滑至箱体的内部，然后通过电动缸使箱盖与箱体接触，减轻伞面对无人机飞行带来的阻力，降低无人机飞行时能源的消耗，提高无人机的工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的挡雨装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机采用多旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。

无人机已经应用到各个行业，无人机在飞行执行相应的任务的过程中，有时会遇见下雨的天气，现有的无人机大多不具备挡雨装置，雨水会进入无人机的内部，导致无人机内部的部件损坏，影响其正常工作，增加了无人机的维修成本，降低了其工作的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种基于无人机的挡雨装置，以解决背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的挡雨装置，包括机体和箱体，所述机体的内部固定内部设置有工作腔，工作腔的固定连接有蓄电池和控制模块，机体的左下端和右下端均固定连接有摄像头，机体的外侧壁的顶端呈圆形阵列固定连接有四个连接杆，四个连接杆远离机体的一端均固定连接有飞行结构，机体的底端的前侧和后侧均设置有支撑座，机体的顶端设置有插槽，所述箱体底端固定连接有连接块，连接块插入至插槽的内部，连接块的左端底侧和右端底侧均设置有卡槽，机体的内部对称设置有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于插槽的左侧和右侧，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，第一滑块远离插槽的一端固定连接有第一压缩弹簧，第一滑块远离插槽的一端固定连接有拉杆，拉杆远离第一滑块的一端延伸至机体的外侧，第一滑块靠近插槽的一端固定连接有卡柱，卡柱远离第一滑块的一端延伸至插槽的内部与卡槽相适配，第一压缩弹簧套设在拉杆的外侧，所述箱体的内部的底端固定连接有电动缸，电动缸的顶端固定连接有箱盖，箱盖的底端固定连接有伞面，箱体的内侧壁的呈圆形阵列固定连接有弧形柱，弧形柱的上侧端设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有多个凸型块，多个凸型块的顶端均固定连接有支杆，支杆的顶端固定连接有弧形板，多个弧形板的顶端均匀伞面的底端固定连接，多个弧形板等间距分布，多个凸型块的内部均设置有横向贯穿的通孔，弧形柱的内部的底侧设置有空槽，弧形柱的远离箱体的一端的内部设置有连接槽，空槽通过连接槽与凸型槽接通，连接槽的内部通过转轴转动连接有第一转轮，所述弧形柱的底端固定连接有第一电机，第一电机的输出端连接有第二转轮，第二转轮通过皮带与第二转轮传动连接，皮带位于空槽、通孔和凸型槽的内部，皮带与空槽、通孔和凸型槽滑动配合，皮带的外侧固定连接有多个第一限位块，多个第一限位块与凸型槽滑动配合，多个第一限位块远离电动缸的一端分别与多个凸型块靠近电动缸的一端接触，皮带的外侧固定连接有第二限位块，第二限位块靠近电动缸的一端与远离电动缸一侧的凸型块的侧壁接触。

优选的，所述飞行结构包括固定箱，所述固定箱的内部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴的顶端延伸至固定箱的顶侧固定连接有旋翼。

优选的，两个所述支撑座的顶端均固定连接有两个支撑柱，各所述支撑柱的内部均设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，第二滑块的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至支撑柱的上方，支撑杆的顶端与机体的底端固定连接，第二滑槽的底端固定连接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的顶端与第二滑块的底端接触。

优选的，两个所述支撑座的底端均固定连接有防滑垫。

优选的，两个所述拉杆远离第一滑块的一端均固定连接有拉板。

优选的，所述箱盖的外侧壁上呈圆形阵列设置有四个纵向贯穿的U型槽，四个U型槽内侧壁分别与四个弧形柱的外侧壁滑动配合。

优选的，所述箱盖的顶端固定连接有导雨罩。

优选的，四个所述弧形柱的远离箱体的一端均延伸至飞行结构的外侧。

优选的，四个所述连接杆的顶端均固定连接有太阳能板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机的挡雨装置，具备以下有益效果：

1.该基于无人机的挡雨装置，当下雨时，通过电动缸推动箱盖向上移动，使第一电机正转，通过第一电机带动皮带转动，通过多个第一限位块带动多个凸型块滑动，使伞面从箱体的内部向外展开，从而对无人机起到挡雨的作用，防止雨水进入无人机的内部，避免的无人机的损坏，保证无人机正常飞行工作。

2.该基于无人机的挡雨装置，当雨停时，使第一电机反转，通过第一电机带动皮带转动，通过第二限位块带动凸型块向靠近箱体的一侧滑动并使伞面折叠并滑至箱体的内部，然后通过电动缸使箱盖向下移动，并使箱盖的底端与箱体的顶端接触，减轻伞面对无人机飞行带来的阻力，降低无人机飞行时能源的消耗，提高无人机的工作效率。

3.该基于无人机的挡雨装置，箱体通过连接块插入插槽内，并使卡柱卡在卡槽内对连接块进行固定，使箱体与机体固定连接，同时通过拉动拉板使卡柱与卡槽分离便于对箱体进行拆卸，在确保无雨的情况下可以将箱体拆卸下来，减轻无人机飞行的重力，降低无人机飞行时能源的消耗，提高无人机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的箱盖的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、箱体；3、蓄电池；4、控制模块；5、摄像头；6、连接杆；7、支撑座；8、连接块；9、第一滑块；10、第一压缩弹簧；11、拉杆；12、电动缸；13、箱盖；14、伞面；15、弧形柱；16、凸型槽；17、凸型块；18、支杆；19、弧形板；20、空槽；21、连接槽；22、第一转轮；23、第一电机；24、第二转轮；25、皮带；26、第一限位块；27、第二限位块；28、固定箱；29、第二电机；30、旋转轴；31、旋翼；32、支撑柱；33、第二滑块；34、支撑杆；35、第二压缩弹簧；36、防滑垫；37、拉板；38、U型槽；39、导雨罩；40、卡柱；41、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种基于无人机的挡雨装置，包括机体1和箱体2，所述机体1的内部固定内部设置有工作腔，工作腔的固定连接有蓄电池3和控制模块4，通过控制模块4接收远程的控制信号并控制无人机飞行，机体1的左下端和右下端均固定连接有摄像头5，通过摄像头5便于观察周围的环境，机体1的外侧壁的顶端呈圆形阵列固定连接有四个连接杆6，四个所述连接杆6的顶端均固定连接有太阳能板41，通过太阳能板41将太阳能转换为电能，并将电能输送至蓄电池3内，通过蓄电池3对电能进行储存，并供无人机用电设备使用，四个连接杆6远离机体1的一端均固定连接有飞行结构，机体1的底端的前侧和后侧均设置有支撑座7，机体1的顶端设置有插槽，所述箱体2底端固定连接有连接块8，连接块8插入至插槽的内部，连接块8的左端底侧和右端底侧均设置有卡槽，机体1的内部对称设置有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于插槽的左侧和右侧，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块9，第一滑块9远离插槽的一端固定连接有第一压缩弹簧10，第一滑块9远离插槽的一端固定连接有拉杆11，拉杆11远离第一滑块9的一端延伸至机体1的外侧，第一滑块9靠近插槽的一端固定连接有卡柱40，卡柱40远离第一滑块9的一端延伸至插槽的内部与卡槽相适配，第一压缩弹簧10套设在拉杆11的外侧，所述箱体2的内部的底端固定连接有电动缸12，电动缸12的顶端固定连接有箱盖13，所述箱盖13的外侧壁上呈圆形阵列设置有四个纵向贯穿的U型槽38，四个U型槽38内侧壁分别与四个弧形柱15的外侧壁滑动配合，保证箱盖13的底端与箱体2的顶端接触，所述箱盖13的顶端固定连接有导雨罩39，通过导雨罩39防止雨水在箱盖13上积累，起到导雨的作用，箱盖13的底端固定连接有伞面14，箱体2的内侧壁的呈圆形阵列固定连接有弧形柱15，四个所述弧形柱15的远离箱体2的一端均延伸至飞行结构的外侧，防止雨水落至无人机上，弧形柱15的上侧端设置有凸型槽16，凸型槽16的内部滑动设置有多个凸型块17，多个凸型块17的顶端均固定连接有支杆18，支杆18的顶端固定连接有弧形板19，多个弧形板19的顶端均匀伞面14的底端固定连接，多个弧形板19等间距分布，多个凸型块17的内部均设置有横向贯穿的通孔，弧形柱15的内部的底侧设置有空槽20，弧形柱15的远离箱体2的一端的内部设置有连接槽21，空槽20通过连接槽21与凸型槽16接通，连接槽21的内部通过转轴转动连接有第一转轮22，所述弧形柱15的底端固定连接有第一电机23，第一电机23的输出端连接有第二转轮24，第二转轮24通过皮带25与第二转轮24传动连接，皮带25位于空槽20、通孔和凸型槽16的内部，皮带25与空槽20、通孔和凸型槽16滑动配合，皮带25的外侧固定连接有多个第一限位块26，多个第一限位块26与凸型槽16滑动配合，多个第一限位块26远离电动缸12的一端分别与多个凸型块17靠近电动缸12的一端接触，皮带25的外侧固定连接有第二限位块27，第二限位块27靠近电动缸12的一端与远离电动缸12一侧的凸型块17的侧壁接触，通过第一电机23带动皮带25转动，并通过第一限位块26和第二限位块27的配合，能够使伞面14展开和收拢。

还需要说明的是，所述飞行结构包括固定箱28，所述固定箱28的内部固定连接有第二电机29，第二电机29的输出端固定连接有旋转轴30，旋转轴30的顶端延伸至固定箱28的顶侧固定连接有旋翼31，通过第二电机29带动旋翼31旋转使无人机飞行，两个所述支撑座7的顶端均固定连接有两个支撑柱32，各所述支撑柱32的内部均设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块33，第二滑块33的顶端固定连接有支撑杆34，支撑杆34的顶端延伸至支撑柱32的上方，支撑杆34的顶端与机体1的底端固定连接，第二滑槽的底端固定连接有第二压缩弹簧35，第二压缩弹簧35的顶端与第二滑块33的底端接触，通过第二压缩弹簧35的作用起到缓冲的作用，保证无人机平稳着陆，两个所述支撑座7的底端均固定连接有防滑垫36，增加与地面之间的摩擦力，提高无人机的平稳性，两个所述拉杆11远离第一滑块9的一端均固定连接有拉板37，通过拉板37拉动拉杆11使卡柱40与卡槽分离，便于将连接块8从插槽内拔出，便于对箱体2进行拆卸。

本实施例中，第一电机23和第二电机29的型号分别为YVF2-63M1-4和Z2BLD25-24GN，第一电机23和第二电机29均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机23和第二电机29均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机23和第二电机29均为正反转电机，对于电机的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，该基于无人机的挡雨装置，首先将连接块8插入插槽内，并使卡柱40卡在卡槽内使箱体2与机体1固定连接，然后将电动缸12和第一电机23与控制模块4和蓄电池3线路接好，然后远程控制使第二电机29带动旋翼31转动使无人机起飞，当下雨时，通过电动缸12推动箱盖13向上移动，使第一电机23正转，通过第一电机23带动皮带25转动，通过多个第一限位块26带动多个凸型块17滑动，使伞面14从箱体2的内部向外展开，从而对无人机起到挡雨的作用，防止雨水进入无人机的内部，避免的无人机的损坏，保证无人机正常飞行工作，当雨停时，使第一电机23反转，通过第一电机23带动皮带25转动，通过第二限位块27带动凸型块17向靠近箱体2的一侧滑动并使伞面14折叠并滑至箱体2的内部，然后通过电动缸12使箱盖13向下移动，并使箱盖13的底端与箱体2的顶端接触，减轻伞面14对无人机飞行带来的阻力，在确保无雨的情况下，通过拉动拉板37使卡柱40与卡槽分离，将箱体2拆卸下来，减轻无人机飞行的重力，降低无人机飞行时能源的消耗，提高无人机的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。