矿山斜井的安全警示装置

摘要

本发明涉及一种矿山斜井的安全警示装置，该安全警示装置包括警示箱，箱体内设置有中央处理器，箱体外设置有红外感应器和摄像头；中央处理器分别与红外感应器和摄像头连接，红外感应器和摄像头设置在警示箱的箱体上，红外感应器根据红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，摄像头内存有第二环境矩阵，声音警报器，声音警报器与中央处理器连接电磁开关，电磁开关设置在警示箱的箱体上，电磁开关与中央处理器连接，声音警报器设置在电磁开关的上方，根据第一环境矩阵和第二环境矩阵确定当前环境的安全级别，选择电磁开关的启动时间。做到动态调整，灵活响应环境的变化，具备机动性和灵活性，满足对于井下环境安全的实时控制。

说明书

技术领域

本发明涉及安全设备领域，尤其涉及一种矿山斜井的安全警示装置。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，矿山规模通常用年产量或日产量表示，年产量即矿山每年生产的矿石数量，斜井作为矿山的重要运输通道，由于斜井出口具有一定的坡度，在矿山斜井的斜坡道一般都要设置安全警示装置来保证矿车在斜井坡道上的安全性，而斜井中需要使用到安全门来防止矿车溜回井内，安全门则通过卷扬机进行上升和下降，当安全门上升的时候，矿车可以通过斜坡道进入井内，而当安全门下降时则阻挡了矿车通过斜坡道进入井内。

现有技术中的安全门的开启和关闭需要人工控制，无法时刻关注到斜井内的矿车和工人的状态，这就导致在工作过程中容易发生矿车与工人碰撞的事故，造成较大的安全隐患。

发明内容

为此，本发明提供一种矿山斜井的安全警示装置，可以有效避免矿车与人的碰撞，灵活控制安全门的开闭和关闭，实现动态控制，灵活性强。

为实现上述目的，本发明提供一种矿山斜井的安全警示装置，包括：警示箱，所述警示箱为设置有开口的箱体，所述箱体内设置有中央处理器，所述箱体外设置有红外感应器和摄像头；

中央处理器分别与所述红外感应器和所述摄像头连接，所述中央处理器设置在所述警示箱的内部，用以接收所述红外感应器的感应信号和所述摄像头获取的画面，并根据所述感应信号和所述画面进行分析处理，得到处理结果；

所述红外感应器和所述摄像头设置在所述警示箱的箱体上，所述红外感应器和所述摄像头设置在所述箱体的一侧，所述摄像头设置在所述红外感应器的上方；

声音警报器，所述声音警报器设置在所述警示箱的箱体上，所述声音警报器与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果发出声音警报；

电磁开关，所述电磁开关设置在所述警示箱的箱体上，所述电磁开关与所述中央处理器连接，用以根据所述中央处理器的处理结果，控制所述电磁开关开启，进而启动与所述电磁开关连接的安全门，所述声音警报器和所述电磁开关设置在所述箱体的另一侧，所述声音警报器设置在所述电磁开关的上方；

所述红外感应器用以接受外界的红外信号，根据所述红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，所述第一环境矩阵E1(P，V1,N2),其中P表示当前环境下是否有人，V1表示当前环境下人的行走速度,N2表示当前环境下人的数量；

所述摄像头用以拍摄环境画面，所述摄像头内存有第二环境矩阵，所述第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，其中C表示当前环境下是否有矿车,V2表示当前环境下矿车的行走速度,N2表示当前环境下的矿车的数量,A表示当前环境下人的年龄,P表示当前环境下人的所述部门,M表示当前环境下矿车的质量；

所述中央处理器内设置有安全级别矩阵K(K1,K2,K3,K4,……，Kn),其中K1表示第一安全级别,K2表示第二安全级别,K3表示第三安全级别,K4表示第四安全级别,……，Kn表示第n安全级别，且K1>K2>K3>K4>……>Kn，安全级别越大表示安全性更高；所述安全级别矩阵内的不同安全级别对应不同的安全警示语，所述声音警报器内存储有与n个安全级别对应的安全警示语；

根据所述第一环境矩阵和所述第二环境矩阵确定当前环境的安全级别，并将所述当前环境的安全级别属于所述中央处理器内的安全级别矩阵中的级别，然后根据对应的级别播放对应的安全警示语，进而根据对应的安全级别选择所述电磁开关的启动时间。

进一步地，对于所述第一环境矩阵E1(P，V1,N1)，若当前环境下没有人，则其安全级别赋值为1，若当前环境有人，则判断人的数量和人的行走速度，所述中央处理器内设置有第一标准人数数量和第一标准行走速度，若所述人的数量高于第一标注人数数量且人的行走速度高于所述标准行走速度则将其安全级别赋值为3，其他情况赋值为2；

第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，若当前环境下有矿车，赋值为1，无矿车则赋值为0,V2表示当前环境下矿车的行走速度，所述中央处理器内设置有第二标准速度，若矿车的行走速度大于所述第二标准速度则赋值为1，否则赋值为0,N2表示当前环境下的矿车的数量,所述中央处理器内设置有矿车标准数量，若是高于所述标准数量则赋值为1，否则赋值为0，A表示当前环境下人的年龄,若当前环境下人的年龄小于20岁，则赋值为1，若当前环境下人的年龄在20-50岁之间则赋值为0，若当前环境下人的年龄为大于50岁，则赋值为2，P表示当前环境下人的所属部门，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识一般的部门，则赋值为1，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识较强的部门，则赋值为0，M表示当前环境下矿车的质量，若当前环境下矿车的质量高于预设的标准矿车质量则赋值为1，否则赋值为0，在第二环境矩阵中的5个参量，若有3个或3个以上参量的赋值为0，则安全级别赋值为1，若有2个参量的赋值为0，则安全级别赋值为2，若所有的参量的赋值均不为0，则安全级别赋值为3；

根据所述第一环境矩阵的安全级别的赋值和所述第二环境矩阵的安全级别的赋值确定当前环境的安全级别。

进一步地，所述中央处理器内还设置有第一环境安全级别系数S1和第二环境安全级别系数S2，

第一环境安全级别系数S1＝V1/V0+N1/N0,式中V0表示人的标准行走速度，N0表示当前环境下的矿车的标准数量；

第二环境安全级别系数S2＝V2/V00+N2/NO0+A/A00+M/M00,式中V00表示矿车的标准行驶速度，NO0表示当前环境下的矿车的标准数量；A00表示当前环境下人的标准年龄，M00表示预设的标准矿车质量。

进一步地，对于任意安全级别所对应的警示语的音量大小Li＝(S1+S2)×Ki。

进一步地，在使用过程中，所述中央处理器内电磁开关的启动时间矩阵T(t1，t2，…,tn)，且t1>t2…>tn,t1表示确定安全级别后经过t1时间后启动所述电磁开关，t2表示确定安全级别后经过t2时间后启动所述电磁开关，tn表示确定安全级别后经过tn时间后启动所述电磁开关；

若在预设时间段内，所述当前环境下矿车的行走速度V2的增长速度大于预设标准增量，则提高所述当前环境的安全级别，当安全级别变化时，所述电磁开关的启动时间也顺次变化。

进一步地，若在预设时间段内，所述当前环境下矿车的行走速度V2的增长速度大于第一预设标准增量，则降低所述当前环境的安全级别，在降低所述当前环境的安全级别之前，判定当前环境下人的行走速度V1，若在预设时间段内，所述当前环境下人的行走速度V1的增长速度大于第二预设标准增量，则降低所述当前环境的安全级别，有Ki降低为Ki-1，所述电磁开关的启动时间由ti缩短为ti-1。

进一步地，还包括有顶盖，所述箱体的开口朝上，所述顶盖用以盖住所述开口，所述箱体内壁的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上开设有定位槽，所述定位槽纵向设置，所述顶盖的底部固定连接有与所述定位槽对应的定位杆，所述定位杆插接在所述定位槽内所述顶盖的底部还设置有密封条，所述密封条为环状的，所述密封条设置在所述定位杆的外部，用以在所述顶盖与所述箱体连接时进行密封；

所述箱体上设置有密封槽，所述密封条插接在所述密封槽内，用以实现对所述箱体和所述顶盖的密封所述箱体上还设置有移动槽，所述移动槽横向设置，所述顶盖上设置有插槽，所述插槽横向设置，所述插槽与所述移动槽通过U型限位杆连接。

进一步地，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定设置在所述箱体的外壁上，所述弹簧的另一端与所述U型限位杆的底部内侧固定连接，还包括限位块，所述限位块设置在所述移动槽内，所述限位块与所述U型限位杆的一端固定连接，用以对所述U型限位杆进行限位，防止所述U型限位杆脱离所述移动槽。

进一步地，还包括承接板，所述承接板固定在所述箱体外壁上，所述摄像头固定在所述承接板上，用以通过所述承接板对所述摄像头固定所述承接板设置在所述红外感应装置的上方。

进一步地，还包括有电源，所述电源设置在所述箱体的内部，与所述中央处理器并排设置在所述箱体的底部，所述电源分别与所述中央处理器、所述红外感应器、所述摄像头、所述声音警报器连接，用以为所述中央处理器、所述红外感应器、所述摄像头、所述声音警报器提供电能，所述箱体为方形或柱形。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，根据设置的第一环境矩阵和第二安全矩阵，对当前环境的安全级别进行判断，并根据得到的安全级别选择不同的安全警示语，且采用不同的电磁开关的启动时间，而安全级别的判定是根据人、矿车的实际参数进行考虑，使得安全级别的确定更符合当前环境，便于根据环境的实时变化进行调整安全级别，安全警示语以及安全门的启动时间，面对复杂的井下环境，做到动态调整，灵活响应环境，具备机动性和灵活性，满足对于井下环境安全的实时控制。

尤其，通过对第一环境下的人的数量、人的行走速度，第二环境下的矿车的行走速度，矿车的实时质量以及当前环境下人的年龄和安全意识等进行了等级评估，根据不同数量的人，不同速度的人和矿车，以及矿车的实际质量等，确定当前环境的安全级别，当前环境的安全级别囊括了所有安全因素，无论是人还是车，对环境的安全影响都是或大或小，本发明实施例实时监控各个安全因素的数值，并根据实际情况对当前环境的安全等级做出评估，并根据对应的环境安全级别去执行相应的安全警示语，使得安全警示语的播放更具备实用性，警示作用更为明显，符合当前环境的安全级别。尤其，通过中央处理器内设置的电磁开关的启动时间矩阵，根据不同的安全级别选择启动时间的长短，若是当前环境的安全级别大，安全性较高，可以选择较长的启动时间，若是当前的环境安全级别小，安全性低，则可以选择较短的启动时间，安全性越低，需要启动安全门的紧迫性则越紧急。通过对于环境安全级别的不同选择不同的启动电磁安全门的时间，使得对于环境的危险可以通过启动安全门而有效的阻止，且降低了人车碰撞的概率，选择不同的启动时间，使得电磁开关的开启和关闭更高效，且精准，有效降低发生事故的概率，提高矿井内的安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的部分结构放大图；

图3为本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置的工作原理框图；

图4为本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置的电路连接简图；

附图标记：

1-警示箱；2-顶盖；3-中央处理器；4-电源；5-电磁开关；6-声音报警器；7-U型限位杆；8--摄像头；9-承接板；10-红外感应器；11-密封条；12-插槽；13-密封槽；14-弹簧；15-移动槽；16-限位块；17-固定块；18-定位槽；19-定位杆；20-驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图4所示，图1为本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的部分结构放大图；图3为本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置的工作原理框图；图4为本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置的电路连接简图。

请参阅图1-4，一种矿山斜井安全装置，包括警示箱1，警示箱1的顶部活动连接有顶盖2，警示箱1两侧的顶部均开设有移动槽15，移动槽15的内部滑动连接有U型限位杆7，顶盖2的两侧均开设有插槽12，U型限位杆7的一端插接于插槽12的内部，警示箱1内底壁的左侧固定连接有中央处理器3，警示箱1内底壁的右侧固定连接有电源4，警示箱1左侧的顶部固定连接有摄像头8，警示箱1的左侧并位于摄像头8的下方固定连接有红外感应器10，警示箱1的右侧固定连接有声音报警器6，警示箱1的右侧并位于声音报警器6的下方固定连接有电磁开关5，红外感应器10与摄像头8的输出端均与中央处理器3的输入端电连接，声音报警器6与电磁开关5的输入端均与中央处理器3的输出端电连接，电磁开关5的输出端电连接有驱动电机20，在使用时，将警示箱1安装在指定位置，通过摄像头8和红外感应器10同时检测斜井车辆和人员的状态，当有车辆通行时，通过中央处理器3将信号传达到电磁开关5，通过电磁开关5控制驱动电机20将安全门关闭，阻止人员通行，此时有人员接近时，通过摄像头8和红外感应器10将感应信号传导到中央处理器3，再由中央处理器3控制声音报警器6启动，通过发出警报声警告人员，当无车辆行驶，人员需要通行时，通过摄像头8和红外感应器10将感应信号传导到中央处理器3，再通过中央处理器3控制电磁开关5，从而通过电磁开关5控制驱动电机20将安全门开启，人员通过后再将安全门关闭，并由声音报警器6发出警报声，从而达到了结构简单，使用便利且安全性能更加高的目的，其中摄像头8的型号可为DS-2CD3356FWD-IS，红外感应器10的型号可为XKC-001，电磁开关5的型号可为N1810TL，中央处理器3的型号可为AMD3900X，声音报警器6的型号可为TGSG01--100。

请参阅图1和2，U型限位杆7的内侧固定连接有紧缩弹簧14，紧缩弹簧14的一端与警示箱1固定连接，通过紧缩弹簧14拉动U型限位杆7，使其能够更为稳固的插接在插槽12的内部，同时使得顶盖2的开启更为便利，方便对警示箱1内的元器件进行检修。

请参阅图1和2，警示箱1内壁的两侧均固定连接有固定块17，固定块17的顶部开设有定位槽18，顶盖2的底部固定连接有与定位槽18对应的定位杆19，定位杆19插接于定位槽18的内部，通过定位槽18和定位杆19对顶盖2进行定位，使其安装更为便利。

请参阅图1和2，顶盖2底部的四周均固定连接有密封条11，警示箱1的顶部开设有与密封条11对应的密封槽13，密封条11插接于密封槽13的内部，通过密封条11和密封槽13提高警示箱1的密封性，避免过多的水蒸气进入其内部，造成元器件损伤。

请参阅图1和2，移动槽15的内部滑动连接有限位块16，U型限位杆7的一端与限位块16固定连接，通过限位块16对U型限位杆7进行限位，避免其从移动槽15的内部脱离。

请参阅图1，警示箱1的左侧固定连接有承接板9，摄像头8的底部与承接板9的顶部固定连接，通过承接板9对摄像头8进行固定，使其安装更为稳固。

工作原理：在使用时，将警示箱1安装在指定位置，通过摄像头8和红外感应器10同时检测斜井车辆和人员的状态，当有车辆通行时，通过中央处理器3将信号传达到电磁开关5，通过电磁开关5控制驱动电机20将安全门关闭，阻止人员通行，此时有人员接近时，通过摄像头8和红外感应器10将感应信号传导到中央处理器3，再由中央处理器3控制声音报警器6启动，通过发出警报声警告人员，当无车辆行驶，人员需要通行时，通过摄像头8和红外感应器10将感应信号传导到中央处理器3，再通过中央处理器3控制电磁开关5，从而通过电磁开关5控制驱动电机20将安全门开启，人员通过后再将安全门关闭，并由声音报警器6发出警报声，从而达到了结构简单，使用便利且安全性能更加高的目的。

手动接通总开关S，使其供电，红外感应器D和摄像头X将捕捉到的信号传输至中央处理器C进行处理，由中央处理器C控制电磁开关N开启和关闭，从而通过电磁开关N控制开关K和驱动电机M的开启和关闭。

本申请文件中，驱动电机20为卷扬机中的驱动动力，属于现有技术中的公开常识，在此不做赘述。

具体而言，在实际应用过程中，所述红外感应器用以接受外界的红外信号，根据所述红外信号确定当前环境下的第一环境矩阵，所述第一环境矩阵E1(P，V1,N2),其中P表示当前环境下是否有人，V1表示当前环境下人的行走速度,N2表示当前环境下人的数量；所述摄像头用以拍摄环境画面，所述摄像头内存有第二环境矩阵，所述第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，其中C表示当前环境下是否有矿车,V2表示当前环境下矿车的行走速度,N2表示当前环境下的矿车的数量,A表示当前环境下人的年龄,P表示当前环境下人的所属部门,M表示当前环境下矿车的质量；所述中央处理器内设置有安全级别矩阵K(K1,K2,K3,K4,……，Kn),其中K1表示第一安全级别,K2表示第二安全级别,K3表示第三安全级别,K4表示第四安全级别,……，Kn表示第n安全级别，且K1>K2>K3>K4>……>Kn，安全级别越大表示安全性更高；所述安全级别矩阵内的不同安全级别对应不同的安全警示语，所述声音警报器内存储有与n个安全级别对应的安全警示语；根据所述第一安全矩阵和所述第二安全矩阵确定当前环境的安全级别，并将所述当前环境的安全级别属于所述中央处理器内的安全级别矩阵中的级别，然后根据对应的级别播放对应的安全警示语，进而根据对应的级别选择所述电磁开关的启动时间。

具体而言，当第一环境矩阵中和第二环境矩阵中均没有人也没有矿车时，安全系数最高，属于K1级别，此时无需播放安全警示语，且电磁开关无需启动，无需关闭安全门，当前环境安全；当第一环境矩阵中有人，第二环境矩阵中无矿车，或第一环境矩阵中无人，第二环境矩阵中有车时，此时的环境相对安全，属于安全级别范围在K2--Kn中，当第一环境矩阵中和第二环境矩阵中有人且有矿车时，此时需要对人的数量，人的行走速度，矿车的数量，人的年龄、人的所属部门、矿车的行走速度以及矿车的质量进行评估，确定当前环境的安全系数，当前环境的安全级别均大于K2，不同年龄段的人对于危险的反应能力是不同的，不同部门的人的安全意识也有一定的差异性。

具体而言，对于第一环境矩阵E1(P，V1,N1)，若当前环境下没有人，则其安全级别赋值为1，若当前环境有人，则判断人的数量和人的行走速度，所述中央处理器内设置有第一标准人数数量和第一标准行走速度，若所述人的数量高于第一标注人数数量且人的行走速度高于所述标准行走速度则将其安全级别赋值为3，其他情况赋值为2；

对于第二环境矩阵E2(C,V2,N2,A,P,M)，若当前环境下有矿车，赋值为1，无矿车则赋值为0,V2表示当前环境下矿车的行走速度，所述中央处理器内设置有第二标准速度，若矿车的行走速度大于所述第二标准速度则赋值为1，否则赋值为0,N2表示当前环境下的矿车的数量,所述中央处理器内设置有矿车标准数量，若是高于所述标准数量则赋值为1，否则赋值为0，A表示当前环境下人的年龄,若当前环境下人的年龄小于20岁，则赋值为1，若当前环境下人的年龄在20-50岁之间则赋值为0，若当前环境下人的年龄为大于50岁，则赋值为2，P表示当前环境下人的所属部门，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识一般的部门，则赋值为1，若当前环境下人的年龄赋值为0且所属安全意识较强的部门，则赋值为0，M表示当前环境下矿车的质量，若当前环境下矿车的质量高于预设的标准矿车质量则赋值为1，否则赋值为0，在第二环境矩阵中的5个参量，若有3个或3个以上参量的赋值为0，则安全级别赋值为1，若有2个参量的赋值为0，则安全级别赋值为2，若所有的参量的赋值均不为0，则安全级别赋值为3；

根据所述第一环境矩阵的安全级别的赋值和所述第二环境矩阵的安全级别的赋值确定当前环境的安全级别。

本发明实施例通过对第一环境下的人的数量、人的行走速度，第二环境下的矿车的行走速度，矿车的实时质量以及当前环境下人的年龄和安全意识等进行了等级评估，根据不同数量的人，不同速度的人和矿车，以及矿车的实际质量等，确定当前环境的安全级别，当前环境的安全级别囊括了所有安全因素，无论是人还是车，对环境的安全影响都是或大或小，本发明实施例实时监控各个安全因素的数值，并根据实际情况对当前环境的安全等级做出评估，并根据对应的环境安全级别去执行相应的安全警示语，使得安全警示语的播放更具备实用性，警示作用更为明显，符合当前环境的安全级别。

所述中央处理器内还设置有第一环境安全级别系数S1和第二环境安全级别系数S2，第一环境安全级别系数S1＝V1/V0+N1/N0,式中V0表示人的标准行走速度，N0表示当前环境下的人的标准数量；第二环境安全级别系数S2＝V2/V00+N2/NO0+A/A00+M/M00,式中V00表示矿车的标准行驶速度，NO0表示当前环境下的矿车的标准数量；A00表示当前环境下人的标准年龄，M00表示预设的标准矿车质量。

在本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置中，中央处理器内还设置有第一环境安全级别系数和第二环境安全级别系数，第一安全级别系数是由第一环境内的人的行走速度和人的数量所决定的，若是人很多，行走速度快，则第一环境的安全级别系数大，安全级别系数大，则更为危险，安全级别越低，第二环境安全级别系数则是根据当前环境下矿车的行走速度、矿车的数量、人的实际年龄以及矿车的实际质量所决定的，若是矿车的行走速度快，矿车的数量多，人的年龄大于标准年龄或是矿车的实际质量超出预设质量时，第二环境的安全级别指数更大，安全性更低，安全级别更小，存在的安全隐患更大，通过第一环境安全系数和第二环境安全级别系数，对第一环境和第二环境的安全级别做了系数运算，使得环境安全等级归一化，便于直观判定环境的安全性，根据不同的安全等级播放相应等级的安全警示标语，在本发明实施例中安全警示标语可以多个安全等级对应一个安全警示标语，还可以每个安全等级对应不同的安全警示标语。

具体而言，在实际应用中，若是第一环境内的人的数量较多，人的行走速度较快，则第一环境内的安全性相对较大，此时需要的警示标语的音量要大一些，对于第二环境内的人和矿车也会进行相应的划分区别，若是第二环境内的人的年龄较大，则对于危险的避让等具有滞后性，若是矿车的质量较大或是矿车的速度较大，则发生危险的概率会大大增加，因此针对危险系数高，尤其是与人相关的因素较多，可以对警示语的音量进行调节，若是第一环境和第二环境内的安全级别大，则更安全，警示语的音量可以小一些，若是第一环境和第二环境的安全级别小，则更危险，相应的，警示语的音量要大一些，加重人们的安全意识防范，尽量避开危险的发生，减少或是降低人员的伤害，采用任意安全级别所对应的警示语的音量大小Li＝(S1+S2)×Ki。

具体而言，在使用过程中，所述中央处理器内电磁开关的启动时间矩阵T(t1，t2，…,tn)，且t1>t2…>tn,t1表示确定安全级别后经过t1时间后启动所述电磁开关，t2表示确定安全级别后经过t2时间后启动所述电磁开关，tn表示确定安全级别后经过tn时间后启动所述电磁开关；

若在预设时间段内，所述当前环境下矿车的行走速度V2的增长速度大于预设标准增量，则提高所述当前环境的安全级别，当安全级别变化时，所述电磁开关的启动时间也顺次变化。

具体而言，通过中央处理器内设置的电磁开关的启动时间矩阵，根据不同的安全级别选择启动时间的长短，若是当前环境的安全级别大，安全性较高，可以选择较长的启动时间，若是当前的环境安全级别小，安全性低，则可以选择较短的启动时间，安全性越低，需要启动安全门的紧迫性则越紧急。通过对于环境安全级别的不同选择不同的启动电磁安全门的时间，使得对于环境的危险可以通过启动安全门而有效的阻止，且降低了人车碰撞的概率，选择不同的启动时间，使得电磁开关的开启和关闭更高效，且精准，有效降低发生事故的概率，提高矿井内的安全。

具体而言，若在预设时间段内，所述当前环境下矿车的行走速度V2的增长速度大于第一预设标准增量，则降低所述当前环境的安全级别，在降低所述当前环境的安全级别之前，判定当前环境下人的行走速度V1，若在预设时间段内，所述当前环境下人的行走速度V1的增长速度大于第二预设标准增量，则降低所述当前环境的安全级别，有Ki降低为Ki-1，所述电磁开关的启动时间由ti缩短为ti-1。

在实际应用中，若是矿车的行走速度出现短时间内大幅度提升，可能是矿车处于失控状态，此时危险性更大，此时需要判定当前环境下的人的行走速度是否有大幅度提升，若是人的行走速度也存在大幅度提升，则两者进行相撞的动量极大，且在矿车和人在加速的过程中，需要及时启动电磁开关，关闭安全门，此时就需要对安全级别进行实时调整，降低对应的安全级别，调整安全门的启动时间，使得本发明实施例提供的安全警示装置针对突发状况具备良好的应对能力，有效提高安全性。

对于根据级别选择电磁开关的启动时间，当安全级别较低时，启动时间可以长一些，当安全级别较高时，需要尽快阻断人和矿车，需要快速启动安全门，隔断矿车和人，使得两者之间进行隔离，防止危险的发生。启动时间越短，代表环境安全级别高，对于危险处理的紧迫性更强，此时需要缩短启动安全门的启动时间，而安全级别低的时候，则可以延长启动安全门的时间。

本发明实施例提供的矿山斜井的安全警示装置，根据设置的第一环境矩阵和第二安全矩阵，对当前环境的安全级别进行判断，并根据得到的安全级别选择不同的安全警示语，且采用不同的电磁开关的启动时间，而安全级别的判定是根据人、矿车的实际参数进行考虑，使得安全级别的确定更符合当前环境，便于根据环境的实时变化进行调整安全级别，安全警示语以及安全门的启动时间，面对复杂的井下环境，做到动态调整，灵活响应环境，具备机动性和灵活性，满足对于井下环境安全的实时控制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。