输电线路智能警示装置及安装机器人的研究

摘要

外力破坏已经成为影响输电线路安全运行的一个主要原因，同时也对经过或靠近输电导线的施工机械、超高车辆和空中交通工具及行人和现场工作人员造成安全威胁，且容易造成群死群伤的严重事故，悬挂警示装置减少或避免外力破坏已经迫在眉睫。
　　 而现有的警示装置仅作为标识，没有主动示警功能，警示范围小，效果差；人工上线安装时作业难度较大，危险系数高，且需要停电作业，安装成本大，直接影响供配电的稳定性。
　　 针对这种情况，论文分析了国内外警示装置的研究和发展现状，基于现有技术，并结合厦门地区风力较大的实际情况，提出了一种新式智能警示装置，安装在输电线路上，利用独特的机械结构起到防风效果；针对输电线路现场情况，以主动方式检测周围环境的变化并据此做出判断，在不明移动目标靠近输电导线至安全范围内时发出声音警示信号，并伴有闪烁警示色；警示装置在光线小于阙值时自动点亮并闪烁，大于阙值时自动熄灭；针对目前人工安装警示装置的不足，将机器人技术引入作业过程，为警示装置的安装提供了新的方式和平台，提出了一种用于安装上述警示装置的简单机器人，通过地面遥控操作，根据机器人无线音像传输系统反馈的实时画面，实现警示装置的定位和紧固安装，安装和拆除过程均可以在带电条件下完成。
　　 根据本文提出的研究方法，已经试制出输电线路智能警示装置及安装机器人样机，并在实验室模拟线路和实际线路上分别进行了试验验证，在实际线路上警示装置能够有效实现主动监测并报警的预定警示效果，声响警示信号响亮，警示色鲜明，并兼顾标识功能，在风力较大时能够平衡风力，减小导线摆幅；机器人安装和拆除警示装置效果良好、安全可靠、快捷省时，证明了研究方案的正确性和可行性，填补了国内此项技术的空白，具备极大的推广应用价值和广泛的应用前景。