提升机电控检测系统

摘要

该发明公开了一种提升机电控检测系统，包括：提升机模拟装置、模拟加载装置和检测装置，提升机模拟装置与被测电控装置相连，被测电控装置包括被测电控箱和与被测电控箱相连的检测元件，模拟加载装置用于向被测电控装置施加负载以提供模拟检测数据；被测电控箱根据模拟检测数据向检测装置提供不同工况下的模拟运行数据以驱动提升机模拟装置运行，检测元件将检测的实际运行数据和模拟检测数据传输至检测装置，检测装置根据模拟运行数据和实际运行数据以及模拟检测数据的对比，判断被测电控箱的模拟运行状态，以与被测电控箱的实际运行状态进行对比和判断。所述提升机电控检测系统不需要检测人员到现场进行检测且检测效率高，误差小。

说明书

技术领域

本发明涉及提升机检测技术领域，具体涉及一种提升机电控检测系统。

背景技术

现有的提升机电控的制造厂家的相关产品需取得国家颁布的相关防爆证才能下井，而厂家如需取得相关的防爆证则需要国家相关防爆检测中心到制造厂家进行一系列的标准检测，目前相关的提升机电控的检测方法仍为传统人工目测和现场人工手动记录方式来完成检测，最后再统一汇总数据出具相关的检测报告；这就仍离不开检测人员必须到制造厂家的设备现场进行电控系统的相关控制和保护的功能检测，同时采用人工目测方法检查误差大、可靠性差。而且人工检测效率低，时间上不能持久，一旦时间过长还容易造成漏检，个人的情绪也会对检测工作造成不小的影响导致误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升机电控检测系统，不需要检测人员到现场进行检测且检测效率高，误差小。

根据本发明实施例的提升机电控检测系统，可以包括：提升机模拟装置，所述提升机模拟装置与被测电控装置相连，所述被测电控装置包括被测电控箱和与所述被测电控箱相连的检测元件，所述检测元件用于检测所述提升机模拟装置的实际运行数据并传递至所述被测电控箱；模拟加载装置，所述模拟加载装置用于向所述被测电控装置施加负载以提供模拟检测数据；

检测装置，所述检测装置与所述被测电控装置、所述模拟加载装置和所述提升机模拟装置相连，所述被测电控箱根据所述模拟检测数据向所述检测装置提供不同工况下的模拟运行数据以驱动所述提升机模拟装置运行，所述检测元件将检测的实际运行数据和模拟检测数据传输至所述检测装置，所述检测装置根据所述模拟运行数据和所述实际运行数据以及所述模拟检测数据的对比，判断所述被测电控箱的模拟运行状态，以与所述被测电控箱的实际运行状态进行对比和判断。

根据本发明的一些实施例，所述提升机模拟装置包括模拟提升机和驱动模拟装置，所述驱动模拟装置与所述检测装置相连。

可选地，所述检测装置包括变频器，所述变频器与所述模拟驱动装置通过减速机构相连以驱动所述提升机模拟装置以不同工况运行。

可选地，所述提升机模拟装置还包括深度指示架，所述检测元件包括多个位置传感器，多个所述位置传感器设在所述深度指示架和/或所述模拟提升机上。

可选地，所述检测元件包括速度检测装置，所述速度检测装置用于检测所述驱动模拟装置的转速。

根据本发明的一些实施例，所述检测元件包括压力传感器，所述模拟加载装置包括压力模拟装置，所述压力模拟装置用于向所述压力传感器施加压力以向所述检测装置和所述被测电控箱提供模拟压力数据。

可选地，所述压力模拟装置为活塞式压力计。

根据本发明的一些实施例，所述检测元件包括温度传感器，所述模拟加载装置包括高低温模拟装置，所述高低温模拟装置用于对所述温度传感器提供模拟温度环境以使得所述温度传感器向所述检测装置和所述被测电控箱提供模拟温度数据。

根据本发明的一些实施例，所述模拟加载装置还包括调压器，所述调压器与所述被测电控箱相连以用于控制所述被测电控箱的进线电压。

根据本发明的一些实施例，所述提升机电控检测系统还包括：传感器测试装置，所述传感器测试装置用于对所述检测元件进行功能测试。

附图说明

图1为根据本发明实施例的提升机电控检测系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的提升机电控检测系统的提升机模拟装置的结构示意图。

附图标记：

100：提升机电控检测系统；

1：提升机模拟装置，11：模拟提升机，12：驱动模拟装置，13：深度指示架；

21：压力模拟装置，22：高低温模拟装置，23：调压器；

3：检测装置，31：变频器；

4：被测电控箱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种提升机电控检测系统作进一步详细说明。

下面参考附图描述根据本发明实施例的提升机电控检测系统100。

根据本发明实施例的提升机电控检测系统100可以包括提升机模拟装置1、模拟加载装置和检测装置3。

提升机模拟装置1与被测电控装置相连，其中提升机模拟装置1用于模拟实际提升机系统运行，即本发明中的提升机模拟装置1可以为模拟的实际应用中的提升机系统，例如提升机模拟装置1可以包括提升架和传送装置等。可选地，提升机模拟装置1的结构可与实际应用中提升机系统结构相同，且可以为实际应用中的提升机系统按照一定比例进行缩小的结构，由此，从而能够减小提升机模拟装置1的占用空间，同时也能够模拟实际应用中的提升机系统的运行，以便于对被测电控装置的功能进行检测。

被测电控装置包括被测电控箱4和与被测电控箱4相连的检测元件，检测元件用于检测提升机模拟装置1在运行过程中的实际运行数据并传递至被测电控箱4，例如检测元件可包括速度传感器，速度传感器可检测在被测电控箱4控制提升机模拟装置1在在不同工况下运行的实际的速度信号，以提供提升机模拟装置1的实际运行速度数据；被测电控箱4可根据检测元件的检测的实际运行数据调节控制提升机模拟装置1的运行，并可根据检测元件的提供的实际运行数据来判断提升机模拟装置1所处状态以开启对应模式，例如当检测元件检测的实际运行数据判断提升机模拟装置1处于超速或者欠速等状态时，或者当判断提升机模拟装置1处于故障状态时被控电控箱可调整至对应模式状态例如信号锁闭模式或者保护模式等，以保证提升机模拟装置1的正常运行，

模拟加载装置用于向被测电控装置施加负载以提供模拟检测数据，通过模拟加载装置可以模拟实际应用中提升机系统和被测电控箱4的所处的环境以及在不同工况时提升机系统数据信息，例如所述模拟检测数据可以包括速度模拟检测数据、压力模拟检测数据、位置模拟检测数据和温度模拟检测数据等。模拟加载装置可向检测元件和被测电控箱4施加负载，由此通过模拟加载装置可模拟实际工况提供模拟检测数据，使得被测电控箱4根据模拟检测数据调节至不同模式并控制提升机模拟装置1以不同工况运行。这样，通过模拟加载装置提供实际工况的模拟检测数据，从而不需要将被测电控箱4置于实际现场进行运行操作检测，也不需要检测人员必须到制造厂家的设备现场进行检测。

检测装置3与被测电控装置、模拟加载装置和提升机模拟装置1，通过检测装置3可以控制提升机模拟装置1和被测电控箱4的运行，同时也可获取提升机模拟装置1以及被测电控装置的运行数据。

被测电控箱4根据模拟检测数据向检测装置3提供不同工况下的模拟运行数据以驱动提升机模拟装置1运行，检测元件将检测的实际运行数据和模拟检测数据传输至检测装置3，检测装置3根据模拟运行数据和实际运行数据以及模拟检测数据的对比，判断被测电控箱4的模拟运行状态，以与被测电控箱4的实际运行状态进行对比和判断，从而能够实现对被测电控箱4的功能测试，而且不需要检测人员到被测电控箱4的设备现场进行检测，也不需要人工进行记录，数据处理运算能力强、方便快捷且可靠性高、便于使用。

具体地，被测电控箱4运行，通过检测装置3控制提升机模拟装置1以不同工况运行，例如，被测电控箱4可控制提升机模拟装置1在提升控制流程以及下降控制流程中进行开车提升、提升加速、提升匀速、提升减速以及停车等不同工况运行，在本发明的一些具体示例中，被测电控箱4将速度给定信号传至检测装置3，检测装置3根据此速度给定信号来控制提升机模拟装置1运行速度，被测电控箱4通过检测元件检测提升机模拟装置1的实际运行速度信号，并将实际运行速度传输给检测装置3以与被测电控箱4传输至检测装置3的速度给定信号予以比对。

这样被测电控箱4将提升机模拟装置1模拟运行时的模拟运行数据以及运行模式传输至检测装置3，检测元件检测提升机模拟装置1在不同工况下的实际运行数据，并可根据实际运行数据进行分析判断，例如检测元件可将提升机模拟装置1运行时的实际运行速度数据传递至检测装置3，检测装置3根据采集的实际运行速度数据绘制速度曲线图，通过速度曲线图可判断被测提升机模拟装置1的运行模式，并可与被测电控箱4的运行模式进行对比，以实现对被测电控箱4的功能性测试。

通过检测装置3可控制模拟加载装置为检测元件施加负载以为被测电控箱4和检测装置3提供模拟检测数据，同时检测装置3也可直接调整被测电控箱4输出的模拟运行信号以为检测元件提供模拟检测数据，例如，检测装置3可在正常运行时调整速度给定信号，用于模拟正常运行及超速、欠速等各种工况，通过检测元件对提升机模拟装置1进行检测并传输至检测装置3和被测电控箱4，通过被测电控箱4和检测装置3的对比实现对被测电控箱4的功能测试。

由此根据本发明实施例的提升机电控检测系统100，通过提升机模拟装置1模拟实际应用中的提升机系统，通过模拟加载装置为被测电控装置提供模拟环境和模拟数据以为被测电控装置的运行提供模拟检测数据，通过检测装置3对被测电控装置提供的模拟运行数据以及模拟检测数据等进行分析对比，从而实现对被测电控装置的功能性测试。从而不需要检测人员到被测电控装置的设备现场进行检测且不需要人工记录，可实现自动化检测，且检测数据运算能力强、可靠性高，便于使用和检测。

在本发明的一些实施例中，提升机模拟装置1可以包括模拟提升机1和驱动模拟装置12，驱动模拟装置12与检测装置3相连。模拟提升机1可以模拟实际应用中的提升机结构，例如可以包括提升架和传送装置(如齿轮传动机构和钢线绳)等，驱动模拟装置12可要跟你有模拟提升机1转速以用于驱动模拟提升机1运行，具体地，被测电控箱4运行控制程序后，通过检测装置3控制驱动模拟装置12驱动模拟提升机1以不同工况运行，通过检测元件可以检测模拟提升机1的实际运行数据。进一步地，驱动模拟装置12可以为驱动电机，驱动电机可配有光电编码传感器，光电编码传感器设在驱动电机上以对驱动电机的转速进行测量，同时驱动电机还可设有接口以供连接被测电控箱4的安装编码器以将驱动电机的实际转速传递至被测电控箱4和检测装置3。

可选地，检测元件包括速度检测装置3，速度检测装置3用于检测模拟驱动装置的转速，进一步地，速度检测装置3可以为速度传感器，速度传感器能够检测提升机模拟装置1的实际转速，并可将检测的实际转速传输至检测装置3和被测电控箱4，由此，通过速度传感器可为检测装置3提供速度数据，以便于检测装置3对被测电控箱4的功能性测试。

在本发明的一些具体示例中，检测装置3包括变频器31，变频器31与模拟驱动装置通过减速机构相连以驱动提升机模拟装置1以不同工况运行，这样，通过变频器31控制减速机构进而控制驱动提升机模拟装置1作出升降动作。可选地，驱动模拟装置12可以为三相异步变频电机，变频器31可以为四象变频器31，例如，驱动模拟装置12可以为7.5kw、380V三相异步变频6极电机，变频器31可以为ABB四象限变频器31，变频器31通过减速机构进而对提升机做出升降动作

可选地，提升机模拟装置1还包括深度指示架13，检测元件包括多个位置传感器，多个位置传感器设在深度指示架13和/或模拟提升机1上，即多个位置传感器可以设在深度指示架13上，也可以设在模拟提升机1上，或者多个位置触感器可以同时设在深度指示架13和模拟提升机1上。通过位置传感器可检测模拟提升机1上的运输物品的位置，根据位置传感器检测的位置可知悉模拟提升机1运输物品的深度，根据位置传感器检测的位置信息数据可为被测电控箱4和检测装置3提供模拟位置数据，以利于判断提升机模拟装置1的实际运行状态和是否具有故障，检测装置3检测被测电控箱4是否根据检测元件检测的模拟运行数据发出相应的故障处理命令。

在本发明的一个具体示例中，位置传感器可以为12个，所述位置传感器可以为接近式传感器，其中，8个位置传感器可以安装在深度指示架13上，4个位置传感器可以安装在模拟提升机1的机架上，提升机电控检测系统100还可以包括位置编码器，位置编码器设在深度指示架13的下方，以供检测装置3形成PID控制。

在本发明的一些实施例中，检测元件包括压力传感器，模拟加载装置包括压力模拟装置21，压力模拟装置21用于向压力传感器施加压力以向检测装置3和被测电控箱4提供模拟压力数据。具体地，压力传感器用于向检测装置3和被测电控箱4提供检测压力数据，模拟加载装置可以模拟实际应用中提升机系统运行时的压力，这样，通过压力模拟装置21对压力传感器施加负载压力，使得压力传感器能够检测模拟实际应用时的模拟压力数据，从而可向检测装置3和被测电控箱4提供模拟压力数据，以为不同工况和不同模式提供数据依据，进而为被测电控箱4不同模式提供数据依据，并通过检测装置3判断被测电控箱4是否发出相应的处理命令。

可选地，压力模拟装置21为活塞式压力计，从而可为压力传感器提供不同压力负载的模拟压力环境，进一步地，压力模拟装置21还可以包括手动时静压泵、油箱和连接管道，以为压力传感器提供模拟压力。

在本发明的一些实施例中，，检测元件包括温度传感器，模拟加载装置包括高低温模拟装置22，高低温模拟装置22用于对温度传感器提供模拟温度环境以使得温度传感器向检测装置3和被测电控箱4提供模拟温度数据。这样通过高低温模拟装置22可以根据实际应用提供模拟不同温度的温度环境，温度传感器检测高低温模拟装置22模拟的温度环境，以为被测电控箱4和检测装置3提供模拟温度数据，从而为被测电控箱4控制模拟提供操作依据，并未检测装置3提供温度数据以判断被测电控箱4是否能够发出对应的命令。

在本发明的一些实施例中，模拟加载装置还包括调压器23，调压器23与被测电控箱4相连以用于控制被测电控箱4的进线电压。由此通过调压器23能够改变被测电控箱4的进线电压，以模拟实际应用中的供电环境。可选地，调压器23可以为能够调节输出为300VAC-1500VAC三相调压器。

进一步地，提升机电控检测系统100还可以包括传感器测试装置，通过传感器测试装置可以对检测元件例如各类传感器进行功能检测，即通过传感器测试装置可对检测元件中的各类传感器例如位置传感器、速度传感器、温度传感器和压力传感器进行单独的性能测试，以进一步地提高提升机检测系统对被测电控装置性能检测的效果和全面性。

根据本发明实施例的提升机电控检测系统100，整个检测系统100具有集成度高、功能完善、适应范围广、抗干扰能力强等特点。采用的可编程控制器具有数据处理能力强，运算速度快、抗干扰能力强、可靠性高、便于使用等特点。采用彩色液晶触摸屏作为人机界面，具有丰富实用的信号显示功能，提升信号、运行速度、提升行程、制动油压、润滑油压等参数均采用数字显示。可直观模拟提升机容器相对位置，能连续显示力图、速度图等动态曲线。本系统采用模块化设计，有多个不同的功能组成，结构简单，日常维护方便，所有模块都是即插即用的免调试模块，极大地缩短了处理故障的时间

检测装置3可以包括检测操作台和接线箱，其中检测操作台可以包括操作台体、工控机和触摸屏，用于对速度信号、报警信号等进行标准检测，接线箱包含数字、模拟、通讯、控制等信号的接入端子，根据需求分配给被测电控箱4和检测操作台。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。