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公开/公告号CN112158208A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-01
原文格式PDF
申请/专利权人 南昌工程学院;
申请/专利号CN202011082500.6
发明设计人 盛敬;刘国满;
申请日2020-09-29
分类号B60W60/00(20200101);B60W30/09(20120101);
代理机构
代理人
地址 330099 江西省南昌市高新区天祥大道289号
入库时间 2023-06-19 09:24:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-04
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W60/00 专利申请号:2020110825006 申请公布日:20210101
发明专利申请公布后的驳回
机译: 一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统的方法以及避撞或碰撞缓解系统
机译: 一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统以及避撞或碰撞缓解系统的方法
机译: 避撞辅助控制装置,避撞辅助系统及避撞辅助方法
机译:基于运动能力数据库的无人驾驶车辆应急避撞方法
机译:一种新的距离估计方法,可为公路车辆提供前避撞辅助系统
机译:一种使用自然驾驶数据评估避撞系统的方法
机译:生物启发的无人驾驶避撞系统
机译:后端碰撞和近碰撞中避撞系统和驾驶员动态性能的分析评估
机译:用于前避撞预警系统的动态触觉信号
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用实现理论识别多变量动态系统的Gauss-markov逼近方法:一种显式方法