一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，包括第一电机、传送机构和阻挡清洁机构，本发明通过在阻挡清洁机构上端设置了阻挡机构，第二气缸进行收缩，从而带动摆动杆绕第二凸板进行摆动，从而带动顶轮对传送的零件进行阻挡，当上一零件上料完毕后，摆动杆带动顶轮解除对该零件的阻挡，从而使零件进行间隔输送，达到了能够防止零件堆积的优点；通过在阻挡清洁机构上端设置了清理机构，摆动杆摆动时，会通过定位杆和第三气缸带动固定盘往下端移动，使刷子外下端移动，随后第三电机带动转动盘进行转动，使刷子对阻挡的圆盘类零件凹槽内侧进行清理，达到了能够快速对圆盘类零件进行清理的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及圆盘类零件生产加工相关领域，具体是一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置。

背景技术

目前，采用普通数控车床加工圆盘类零件，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进入下一次循环，这时候往往需要使用到自动上下料装置，增加加工效率。

现在的圆盘类零件生产加工自动上下料装置在输送时，往往是通过传送带对零件进行输送，但是在圆盘类零件输送时，需要工作人员对圆盘类零件分隔放置，方便圆盘类零件输送，并且圆盘类零件上端往往会粘附有灰尘，现有圆盘类零件生产加工自动上下料装置不易对零件进行分隔输送和对零件进行清理，导致影响加工效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置。

本发明是这样实现的，构造一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，该装置包括操作台、支撑架、第一气缸、移动板、第一电机、传送机构和阻挡清洁机构，所述操作台右端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述操作台后端固定有电源导线，所述阻挡清洁机构安装固定于传送机构顶部中间，所述阻挡清洁机构包括龙门罩、连接块、阻挡机构、清理机构、导管、收集框和风机，所述龙门罩与传送机构顶部中间固定连接，所述龙门罩与连接块上端焊接固定，所述连接块下端设置有阻挡机构，所述阻挡机构与清理机构左端固定连接，所述导管与收集框右下端相连通，所述收集框设置于龙门罩顶部右端，所述收集框通过螺钉与风机右端锁紧固定，所述风机和第一电机均与控制面板电连接。

优选的，所述操作台与支撑架底部固定连接，所述支撑架通过螺钉与第一气缸下端锁紧固定，所述第一气缸底部与移动板固定连接，所述移动板沿着滑杆上端滑动，所述移动板与第一电机底部螺栓连接，所述第一电机与机械爪后端相连接，所述操作台顶部中间设置有传送机构。

优选的，所述传送机构包括固定架、从动辊、传送带、主动辊和第二电机，所述固定架底部与操作台固定连接，所述固定架左端活动嵌套有从动辊，所述从动辊通过传送带与主动辊传动连接，所述主动辊中部与第二电机相连接，所述第二电机与控制面板电连接。

优选的，所述阻挡机构包括竖板、第一凸板、第二气缸、摆动杆、顶轮和第二凸板，所述竖板上端与连接块固定连接，所述竖板与第一凸板右端固定为一体，所述第二气缸一端通过铰链轴与第一凸板上端转动连接，并且第二气缸另一端延伸至摆动杆左端转动配合，所述摆动杆右端设置有顶轮，并且摆动杆中部通过铰链轴与第二凸板转动连接。

优选的，所述清理机构包括第三气缸、定位杆、固定座、第三电机、固定盘、刷子和转动盘，所述第三气缸一端通过铰链轴与摆动杆转动连接，并且第三气缸另一端延伸至固定座左端转动配合，所述定位杆一端与固定盘顶部左端焊接固定，并且定位杆另第一端延伸至摆动杆右端中部转动配合，所述固定座通过螺钉与第三电机底部锁紧固定，所述固定座与固定盘顶部螺栓连接，所述第三电机与转动盘中部相连接，并且转动盘底部边缘等距分布有刷子，所述第三电机与控制面板电连接。

优选的，所述转动盘呈圆柱体状，并且导管嵌入于固定盘内侧与转动盘相连通。

优选的，所述竖板横截面呈L形状，并且第一凸板嵌入于竖板顶部。

优选的，所述第三气缸右端设置有转动架，并且转动架与固定座上端转动连接。

优选的，所述固定盘位于转动盘正上端，并且转动盘与固定盘底部转动配合。

优选的，所述顶轮表面设置有橡胶圈，并且橡胶圈上端设置有防滑纹。

优选的，所述摆动杆为碳钢材质，硬度高。

优选的，所述竖板为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，通过在阻挡清洁机构上端设置了阻挡机构，第二气缸进行收缩，从而带动摆动杆绕第二凸板进行摆动，从而带动顶轮对传送的零件进行阻挡，当上一零件上料完毕后，摆动杆带动顶轮解除对该零件的阻挡，从而使零件进行间隔输送，达到了能够防止零件堆积的优点。

优点2：本发明所述一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，通过在阻挡清洁机构上端设置了清理机构，摆动杆摆动时，会通过定位杆和第三气缸带动固定盘往下端移动，使刷子外下端移动，随后第三电机带动转动盘进行转动，使刷子对阻挡的圆盘类零件凹槽内侧进行清理，达到了能够快速对圆盘类零件进行清理的优点。

优点3：本发明所述一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，通过在固定架上端设置了阻挡清洁机构，风机通电进行工作，通过导管对清理的灰尘进行吸收，使灰尘通过导管排放至到收集框内侧收集，达到了能够快速对灰尘进行吸收的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明传送机构侧视结构示意图；

图3是本发明阻挡清洁机构剖面结构示意图；

图4是本发明阻挡机构剖面结构示意图；

图5是本发明清理机构侧视结构示意图。

其中：操作台-1、控制面板-2、按钮-3、电源导线-4、支撑架-5、第一气缸-6、移动板-7、滑杆-8、第一电机-9、机械爪-10、传送机构-11、阻挡清洁机构-12、固定架-111、从动辊-112、传送带-113、主动辊-114、第二电机-115、龙门罩-121、连接块-122、阻挡机构-123、清理机构-124、导管-125、收集框-126、风机-127、竖板-1231、第一凸板-1232、第二气缸-1233、摆动杆-1234、顶轮-1235、第二凸板-1236、第三气缸-1241、定位杆-1242、固定座-1243、第三电机-1244、固定盘-1245、刷子-1246、转动盘-1247、转动架-12411、橡胶圈-12351、防护条-1211。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，包括操作台1、支撑架5、第一气缸6、移动板7、第一电机9、传送机构11和阻挡清洁机构12，操作台1右端设置有控制面板2，控制面板2前端安装有按钮3，操作台1后端固定有电源导线4，阻挡清洁机构12安装固定于传送机构11顶部中间，操作台1与支撑架5底部固定连接，支撑架5通过螺钉与第一气缸6下端锁紧固定，第一气缸6底部与移动板7固定连接，移动板7沿着滑杆8上端滑动，移动板7与第一电机9底部螺栓连接，第一电机9与机械爪10后端相连接，操作台1顶部中间设置有传送机构11。

请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，传送机构11包括固定架111、从动辊112、传送带113、主动辊114和第二电机115，固定架111底部与操作台1固定连接，固定架111左端活动嵌套有从动辊112，从动辊112通过传送带113与主动辊114传动连接，主动辊114中部与第二电机115相连接，第二电机115与控制面板2电连接。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，阻挡清洁机构12包括龙门罩121、连接块122、阻挡机构123、清理机构124、导管125、收集框126和风机127，龙门罩121与传送机构11顶部中间固定连接，龙门罩121与连接块122上端焊接固定，连接块122下端设置有阻挡机构123，阻挡机构123与清理机构124左端固定连接，导管125与收集框126右下端相连通，收集框126设置于龙门罩121顶部右端，收集框126通过螺钉与风机127右端锁紧固定，利于起到对风机127进行安装固定的作用，风机127和第一电机9均与控制面板2电连接。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，阻挡机构123包括竖板1231、第一凸板1232、第二气缸1233、摆动杆1234、顶轮1235和第二凸板1236，竖板1231上端与连接块122固定连接，竖板1231与第一凸板1232右端固定为一体，第二气缸1233一端通过铰链轴与第一凸板1232上端转动连接，并且第二气缸1233另一端延伸至摆动杆1234左端转动配合，摆动杆1234右端设置有顶轮1235，并且摆动杆1234中部通过铰链轴与第二凸板1236转动连接，竖板1231横截面呈L形状，并且第一凸板1232嵌入于竖板1231顶部，顶轮1235表面设置有橡胶圈12351，并且橡胶圈12351上端设置有防滑纹，利于起到防滑的作用，摆动杆1234为碳钢材质，硬度高，竖板1231为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，清理机构124包括第三气缸1241、定位杆1242、固定座1243、第三电机1244、固定盘1245、刷子1246和转动盘1247，第三气缸1241一端通过铰链轴与摆动杆1234转动连接，并且第三气缸1241另一端延伸至固定座1243左端转动配合，定位杆1242一端与固定盘1245顶部左端焊接固定，并且定位杆1242另第一端延伸至摆动杆1234右端中部转动配合，固定座1243通过螺钉与第三电机1244底部锁紧固定，固定座1243与固定盘1245顶部螺栓连接，第三电机1244与转动盘1247中部相连接，并且转动盘1247底部边缘等距分布有刷子1246，第三电机1244与控制面板2电连接，转动盘1247呈圆柱体状，并且导管125嵌入于固定盘1245内侧与转动盘1247相连通，第三气缸1241右端设置有转动架12411，并且转动架12411与固定座1243上端转动连接，固定盘1245位于转动盘1247正上端，并且转动盘1247与固定盘1245底部转动配合，利于起到使转动盘1247平稳转动的作用。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，龙门罩121呈U字形状，并且龙门罩121上端设置有防护条1211，利于防止灰尘飞散的作用，从动辊112和主动辊114尺寸相同，利于起到传送带113平稳转动的作用。

本发明通过改进提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，将圆盘类零件生产加工自动上下料装置进行水平放置，使操作台1对该装置进行固定支撑；

第二，在使用时，通过电源导线4与外接电源相连接，给该装置提供电源，同时将第一气缸6、第二气缸1233和第三气缸1241与外接气动设备上端气管相连接；

第三，接下来将零件放置于传送带113上端，同时按下控制面板2上端的按钮3，启动该装置，第二电机115通电进行工作，通过主动辊114带动传送带113在从动辊112上端传动，对零件进行输送；

第四，同时第二气缸1233进行收缩，从而带动摆动杆1234绕第二凸板1236进行摆动，从而带动顶轮1235对传送的零件进行阻挡，摆动杆1234摆动时，会通过定位杆1242和第三气缸1241带动固定盘1245往下端移动，使刷子1246外下端移动，随后第三电机1244带动转动盘1247进行转动，使刷子1246对阻挡的圆盘类零件凹槽内侧进行清理，并且第三气缸1241能够带动固定盘1245进行清洗，方便刷子1246对零件进行清理；

第五，同时风机127通电进行工作，通过导管125对清理的灰尘进行吸收，使灰尘通过导管125排放至到收集框126内侧收集，能够快速对灰尘进行吸收；

第六，随后，顶轮1235解除对零件的阻挡，使第一个零件输送至到传送带113左端，随后通过机械爪10对零件进行夹持上料，其中第一气缸6能够调节机械爪10的夹持高度，第一电机9能够调节机械爪10的夹取方位；

第七，同时顶轮1235对第二零件进行阻挡，从而使零件能够间隔输送，放置零件堆积。

本发明通过改进提供一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，通过在阻挡清洁机构12上端设置了阻挡机构123，第二气缸1233进行收缩，从而带动摆动杆1234绕第二凸板1236进行摆动，从而带动顶轮1235对传送的零件进行阻挡，当上一零件上料完毕后，摆动杆1234带动顶轮1235解除对该零件的阻挡，从而使零件进行间隔输送，达到了能够防止零件堆积的优点；通过在阻挡清洁机构12上端设置了清理机构124，摆动杆1234摆动时，会通过定位杆1242和第三气缸1241带动固定盘1245往下端移动，使刷子1246外下端移动，随后第三电机1244带动转动盘1247进行转动，使刷子1246对阻挡的圆盘类零件凹槽内侧进行清理，达到了能够快速对圆盘类零件进行清理的优点；通过在固定架111上端设置了阻挡清洁机构12，风机127通电进行工作，通过导管125对清理的灰尘进行吸收，使灰尘通过导管125排放至到收集框126内侧收集，达到了能够快速对灰尘进行吸收的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。