一种定子卷绕设备

摘要

本申请涉及一种定子卷绕设备，包括设备本体，设备本体设有卷绕机构、传输轨道、切割机构，卷绕机构包括卷绕辊、卷绕电机导向轮，设备本体设有升降台、升降电缸，设备本体设有推料件、推料气缸，传输轨道设有润滑装置，设备本体包括滑块，设备本体设有导向板，紧压板设有进入槽，升降台铰接有紧压杆，紧压杆固设有导向件，导向板设有导向槽，导向槽设有斜向段一、斜向段二、直向段一、直向段二，导线板设有限向装置，限向装置包括铰接件、卷簧。通过设置升降台、推料件，使本设备对定子钢带的下料，更为方便、稳定；通过设置润滑装置，使本设备对定子钢带的传输更加顺畅；通过设置导向板、紧压杆，便于定子钢带能够顺利从卷绕辊上脱离。

说明书

技术领域

本申请涉及定子钢带加工技术领域，尤其是涉及一种定子卷绕设备。

背景技术

目前，卷绕式发电机定子铁芯的比较先进的制作工艺，通常包括如下步骤：将圆盘状钢带开卷、校平；采用压力机通过级进式冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带；将直线型齿形料带经导料架和滞料槽直接与卷绕机的送料装置连接,并在卷绕机上卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯,再通过剪切装置从齿形料带上分离出来；将成型后的松散铁芯焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯；将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形。

现有的卷绕机在定子钢带卷绕后一般通过人员手动将初步卷绕的定子钢带从卷绕辊中拔出。

针对上述中的相关技术，发明人认为由人员手动进行下料较为费时费力，同时易出现由于人员失误导致卷绕后的定子钢带松散的情况发生的缺陷。

发明内容

为了方便卷绕机上的定子钢带能够快速稳定下料，本申请提供一种定子卷绕设备。

本申请提供的一种定子卷绕设备采用如下的技术方案：

一种定子卷绕设备，包括设备本体，所述设备本体设有用于卷绕定子钢带的卷绕机构、用于传输定子钢带的传输轨道、用于将定子钢带切断的切割机构，所述卷绕机构包括卷绕辊、驱动卷绕辊转动的卷绕电机、用于对定子钢带进行导向的导向轮，所述卷绕辊的轴向沿竖直方向，所述传输轨道的出口、导向轮均靠近卷绕辊的上端，所述设备本体设有升降台、升降电缸，所述升降台位于卷绕辊的正下方其受升降电缸驱动靠近或远离卷绕辊，所述设备本体设有推料件、推料气缸，所述推料件受推料气缸驱动以将升降台上的定子钢带推离升降台。

通过采用上述技术方案，当定子钢带由外部传输装置带动，传输进入传输轨道的端口并通过导向轮进入卷绕辊，卷绕辊转动，定子钢带受到导向轮的导向，以及受卷绕辊表面的摩擦力带动，开始卷绕成圈，同时升降电缸带动升降台向上运动，使升降台的表面与卷绕辊的底端相抵，以供卷绕后的定子钢带放置，当定子钢带卷绕完成后，切割机构将多余的定子钢带切断，升降电缸带动升降台向下运动，定子钢带受重力的影响随升降台一起下降，当升降台完全进入嵌入槽后，推料件受推料气缸的驱动朝向升降台伸出，将定子钢带推向下料斜坡完成下料，无需人员手动下料，整个下料过程更为方便、稳定。

可选的，所述推料件朝向升降台的侧壁设有供定子钢带侧壁嵌入的抵接槽，所述抵接槽的形状与定子钢带的形状相契合。

通过采用上述技术方案，抵接槽的设置使推料件在推动定子钢带使两者之间的接触面积更大，使整个推动过程更加稳定。

可选的，所述传输轨道设有润滑装置，所述润滑装置包括润滑喷头、与润滑喷头连通的润滑油管，所述润滑喷头朝向传输轨道的底壁，所述润滑油管与设置在设备本体内的油泵连通。

通过采用上述技术方案，通过油泵的运行将液压油输送到润滑油管中通过润滑喷头喷出，对传输轨道进行润滑，降低传输轨道与定子钢带之间的摩擦阻力，使其传输更加顺畅。

可选的，所述传输轨道的长度方向朝向卷绕辊倾斜向下设置，所述润滑喷头靠近传输轨道的上端。

通过采用上述技术方案，传输轨道的倾斜设置使润滑喷头喷出的润滑油能够顺着传输轨道的坡度，将整个传输轨道润滑，使其润滑效果较佳。。

可选的，所述导向轮与设备本体转动连接，所述导向轮的轴向沿竖直方向，所述导向轮设有阶梯槽，所述阶梯槽的底壁用于与定子钢带的底壁相抵。

通过采用上述技术方案，阶梯槽的设置使导向轮能够在传输定子钢带时对其进行支撑，避免其脱落。

可选的，所述设备本体包括滑块，所述导向轮位于滑块上，所述滑块的滑动方向沿卷绕辊的径向，所述设备本体设有螺纹孔，所述螺纹孔沿滑块的滑动方向间隔设有多个，所述滑块设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过滑块与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，滑块与固定螺栓的设置，使导向轮与卷绕辊之间的距离可调，便于设备本体对不同宽度的定子钢带进行卷绕加工。

可选的，所述设备本体设有导向板，所述导向板于升降台的背向两侧均设有一个，所述紧压板的表面设有供卷绕辊底端进入的进入槽，所述升降台铰接有紧压杆，所述紧压杆的上端部设有用于与定子钢带顶部相抵的压块，所述紧压杆上固设有导向件，所述导向板设有供导向件定向移动的导向槽，所述导向件设有用于伸入导向槽的伸入端，所述导向槽的首尾相连，所述导向槽设有斜向段一、斜向段二、直向段一、直向段二，所述斜向段一用于对导向件进行导向使紧压杆的上端靠近升降台的轴线，所述斜向段二用于对导向件进行导向使紧压杆的上端远离升降台的轴线，所述直向段一的两端分别与斜向段一的上端、斜向段二的上端相连接，所述直向段二的两端分别与斜向段一的下端、斜向段二的下端相连。

通过采用上述技术方案，当升降台从嵌入槽竖直向上运动时，伸入端从直向段二的底端运动至斜向段一的底端位置，升降台的表面与卷绕辊的底壁齐平，在此过程中紧压杆保持松弛张开的状态，当定子钢带卷绕完毕之后，升降台继续向上运动，卷绕辊的底端进入进入槽，同时伸入端进入斜向段一并沿斜向段一的外侧壁的导向倾斜向上运动靠近升降台的轴线，使得紧压杆逐渐转动，当伸入端运动至斜向段一的上端时，压块转动至定子钢带的顶部，之后升降台下降，伸入端进入直向段一中，压块保持对定子钢带顶面的紧压状态，紧压杆的杆壁与定子钢带的外侧壁紧贴，对定子钢带进行限位，以保证其能够完全从转动辊脱出，之后伸入端继续向下移动进入斜向段二，受斜向段二外侧槽壁的导向，导向端远离升降台的轴线，使升降台在靠近嵌入槽时，紧压杆的上端部转到远离升降台的轴线，使紧压杆解除对定子钢带的紧压，便于推料件将定子钢带推出升降台，导向板、导向件、紧压杆的设置，紧压杆能够对定子钢带的侧壁进行限位，使定子钢带在下料的过程中不易发生散乱的现象，同时压块对定子钢带的顶面进行抵压，使定子钢带能够顺利从卷绕辊中脱出，不易在脱料的过程中定子钢带的上端部分卡滞在卷绕辊上的现象。

可选的，所述直向段一的下端口、直向段二的上端口均呈渐扩状设置。

通过采用上述技术方案，使伸入端能够顺利由斜向段一的上端进入直向段一或斜向段二的下端进入直向段二中，不易出现卡滞的现象。

可选的，所述导向板设有用于供伸入端单向通过的限向装置，所述限向装置包括铰接件、卷簧，所述铰接件的一端与导向槽的一侧槽壁铰接、另一端与导向槽的另一侧槽壁相抵，所述铰接件的长度大于导向槽的宽度。

通过采用上述技术方案，铰接件的设置，使伸入端的移动方向更加稳定，避免伸入端反向运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置升降台、推料件，使本设备能够自动完成对定子钢带的下料，使整个下料过程更为方便、稳定；

通过设置润滑装置，使本设备对定子钢带的传输更加顺畅；

通过设置导向板、紧压杆，便于定子钢带能够顺利从卷绕辊上脱离。

附图说明

图1是本申请实施例1的立体结构图。

图2是本申请实施例1的卷绕机构的结构示意图。

图3是本申请实施例1的导向轮的结构示意图。

图4是本申请实施例1的传输轨道的结构示意图。

图5是本申请实施例1的升降台、升降电缸的结构示意图。

图6是本申请实施例2的立体结构图。

图7是图6的A处放大图。

图8是图7的B处放大图。

附图标记说明：1、设备本体；11、升降台；111、进入槽；112、紧压杆；113、压块；114、导向件；115、伸入端；12、升降电缸；13、推料件；14、推料气缸；15、抵接槽；16、滑块；161、固定螺栓；17、导向板；18、导向槽；181、斜向段一；182、斜向段二；183、直向段一；184、直向段二；19、限向装置；191、铰接件；192、卷簧；2、卷绕机构；21、卷绕辊；22、卷绕电机；23、导向轮；231、阶梯槽；24、导向块；3、传输轨道；31、润滑装置；311、润滑喷头；312、润滑油管；4、切割机构。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子卷绕设备。

实施例1：

参照图1和图2，一种定子卷绕设备，包括设备本体1，设备本体1设有用于卷绕定子钢带的卷绕机构2、用于传输定子钢带的传输轨道3、用于将定子钢带切断的切割机构4，卷绕机构2设有两个。

卷绕机构2包括卷绕辊21、驱动卷绕辊21转动的卷绕电机22、用于对定子钢带进行导向的导向轮23、导向块24，导向块24与设备本体1固定连接，导向块24设有供定子钢带通过的导向通道，卷绕辊21与卷绕电机22的电机轴同轴固定，卷绕辊21的轴向沿竖直方向，卷绕辊21的下端悬空，导向轮23与设备本体1转动连接，导向轮23的轴向沿竖直方向，定子钢带沿传输方向传输经过导向轮23、导向块24的导向卷绕在卷绕辊上。

参照图1和图3，导向轮23设有阶梯槽231，阶梯槽231的底壁用于与定子钢带的底壁相抵，阶梯槽231的设置使导向轮23能够在传输定子钢带时对其进行支撑，避免其脱落，设备本体1包括滑块16，导向轮23位于滑块16上，滑块16的滑动方向沿卷绕辊21的径向，设备本体1设有螺纹孔，螺纹孔沿滑块16的滑动方向间隔设有多个，滑块16设有固定螺栓161，固定螺栓161穿过滑块16与螺纹孔螺纹连接。滑块16与固定螺栓161的设置，使导向轮23与卷绕辊21之间的距离可调，便于设备本体1对不同宽度的定子钢带进行卷绕加工。

参照图1和图4，传输轨道3与设备本体1固定连接，传输轨道3的出口、导向轮23均靠近卷绕辊21的上端。传输轨道3设有润滑装置31，润滑装置31包括润滑喷头311、与润滑喷头311连通的润滑油管312，润滑喷头311朝向传输轨道3的底壁，润滑喷头311固定在传输轨道3上，润滑油管312与设置在设备本体1内的油泵连通，通过油泵的运行将液压油输送到润滑油管312中通过润滑喷头311喷出，对传输轨道3进行润滑，降低传输轨道3与定子钢带之间的摩擦阻力，使其传输更加顺畅。传输轨道3的靠近卷绕辊21的端部倾斜向下设置，润滑喷头311的安装位置靠近传输轨道3的上端，如此润滑喷头311喷出的润滑油能够顺着传输轨道3的坡度，将整个传输轨道3润滑，使其润滑效果较佳。

参照图1和图5，设备本体1设有升降台11、升降电缸12，设备本体1设有下料平台，升降台11位于卷绕辊21的正下方其受升降电缸12驱动靠近或远离卷绕辊21，下料平台具有供升降台11嵌入的嵌入槽，当升降台11完全进入嵌入槽时，其表面与下料平台齐平。

设备本体1设有推料件13、推料气缸14，本实施例中推料气缸14采用无杆气缸，推料件13与推料气缸14的运动部件固定连接，推料件13的下表面与下料平台的表面相贴，推料气缸14的活塞杆轴向沿水平方向，设备本体1的远离推料气缸14一侧具有下料斜坡，下料斜坡的下端固设有挡边。

当定子钢带由外部传输装置带动，传输进入传输轨道3的端口并通过导向轮23进入卷绕辊21，卷绕辊21转动，受到导向轮23的导向，以及受卷绕辊21表面的摩擦力带动，开始卷绕成圈，同时升降电缸12带动升降台11向上运动，使升降台11的表面与卷绕辊21的底端相抵，以供卷绕后的定子钢带放置，当定子钢带卷绕完成后，切割机构4将多余的定子钢带切断，升降电缸12带动升降台11向下运动，定子钢带受重力的影响随升降台11一起下降，当升降台11完全进入嵌入槽后，推料件13受推料气缸14的驱动朝向升降台11伸出，将定子钢带推向下料斜坡完成下料，无需人员手动下料，整个下料过程更为方便、稳定。

推料件13朝向升降台11的侧壁设有供定子钢带侧壁嵌入的抵接槽15，抵接槽15对应卷绕机构2设有两个，抵接槽15的槽壁形状为弧面，抵接槽15的形状与定子钢带侧壁的形状相契合，抵接槽15的设置使推料件13在推动定子钢带使两者之间的接触面积更大，使整个推动过程更加稳定。

实施例1的实施原理为：当传输带通过传输轨道3进入卷绕辊21后，升降台11受升降电缸12的驱动升起与卷绕辊21相抵，使之可对卷绕后的定子钢带进行支撑，当定子钢带卷绕完毕后，切割机构4将其切断，定子钢带完全落到升降台11上，升降台11受升降电缸12的带动下降并进入嵌入槽中，使自身的表面与下料平台的表面齐平，之后推料件13受推料气缸14的驱动将定子钢带推离升降平台，直至定子钢带进入下料斜坡完成下料。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别点在于：参照图6和图7，设备本体1设有导向板17，导向板17于升降台11的两侧均设有一个，两个导向板17之间的间距可供推料件13通过，推料件13为避让导向板17而设有两个，分别由两个推料气缸14驱动，升降台11的顶面设有供卷绕辊21进入的进入槽111，升降台11铰接有紧压杆112，紧压杆112对应导向板17设有两个，紧压杆112的顶端设有用于与定子钢带顶部相抵的压块113，紧压杆112上固设有导向件114，导向板17设有供导向件114定向移动的导向槽18，导向件114呈L型，导向件114设有用于伸入导向槽18的伸入端115，导向槽18位于导向板17背离推料气缸14的侧壁上，伸入端115的长度方向沿推料件13的移动方向。

导向槽18的首尾相连形成封闭环，导向槽18设有斜向段一181、斜向段二182、直向段一183、直向段二184，斜向段一181、斜向段二182、直向段一183、直向段二184之间平滑连接，斜向段一181位于斜向段二182上方，导向板17依次移动通过直向段二184、斜向段一181、直向段一183、斜向段二182，斜向段一181靠近导向板17的上端，斜向段一181用于对导向件114进行导向使紧压杆112的上端靠近升降台11的轴线，斜向段一181的上端靠近升降台11的轴线、下端远离升降台11的轴线。斜向段二182靠近导向板17的下端，斜向段二182用于对导向件114进行导向使紧压杆112的上端远离升降台11的轴线，斜向段一181的上端也靠近升降台11的轴线、下端远离升降台11的轴线。

直向段一183的两端分别与斜向段一181的上端、斜向段二182的上端相连，直向段一183、直向段二184的长度方向均沿竖直方向，直向段二184的两端分别与斜向段一181的下端、斜向段二182的下端相连。直向段一183的上端的端口竖直向上渐扩，直向段二184的下端的端口竖直向下渐扩，该设置便于伸入端115能够顺利由斜向段一181的上端进入直向段一183或斜向段二182的下端进入直向段二184中，不易出现卡滞的现象。

参照图7和图8，导向板17设有用于供伸入端115单向通过的限向装置19，限向装置19包括铰接件191、卷簧192，限向装置19设有两个，两个限向装置19分别位于直向段二184与斜向段二182的连接处、直向段一183与斜向段一181的连接处，铰接件191的一端与斜向段一181（斜向段二182）的外侧槽壁铰接、另一端与直向段一183（直向段二184）的内侧槽壁相抵，铰接件191的长度大于导向槽18的宽度使铰接件191只能定向力打开，打开铰接件191的定向力方向与伸入端115的移动方向一致，铰接件191与直向段一183（直向段二184）的内侧槽壁抵接形成对伸入端115进行导向的导向面，使伸入端115的移动方向更加稳定，避免伸入端115反向运动。

实施例2的实施原理为：当升降台11从嵌入槽竖直向上运动时，伸入端115从直向段二184的底端运动至斜向段一181的底端位置，升降台11的表面与卷绕辊21的底壁齐平，在此过程中紧压杆112保持松弛张开的状态，当定子钢带卷绕完毕之后，升降台11继续上升，卷绕辊21的底端进入进入槽111中，进入槽111的深度尺寸大于斜向段一181的竖直高度，伸入端115进入斜向段一181并沿斜向段一181的外侧壁的导向倾斜向上运动靠近升降台11的轴线，使得紧压杆112逐渐转动，当伸入端115运动至斜向段一181的上端时，伸入端115通过铰接件191，压块113转动至定子钢带的顶部，之后升降台11下降，伸入端115受导向面与直向段一183渐扩端的导向，进入直向段一183中，压块113保持对定子钢带顶面的紧压状态，紧压杆112的杆壁与定子钢带的外侧壁紧贴，对定子钢带进行限位，以保证其能够完全从转动辊脱出，之后伸入端115继续向下移动进入斜向段二182，受斜向段二182外侧槽壁的导向，导向端远离升降台11的轴线，使升降台11在靠近嵌入槽时，紧压杆112能够解除对定子钢带的紧压，便于推料件13将定子钢带推出升降台11。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。