辅助肾脏手术入路的模拟方法及系统

摘要

本发明适用于计算机医学辅助诊疗技术领域，提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟方法，包括步骤：分别获取患者对应肾脏、肿瘤和皮肤的三维模型；根据肾脏模型和肿瘤模型的相交曲线，计算所述相交曲线的最长径以及垂直于所述最长径的短轴；通过所述最长径和所述短轴建立起一切面，并获取垂直于所述切面且经过所述最长径的缝合面；在以所述短轴为中心轴的一对参考锥体的锥面上，选取一对手术入路与皮肤模型相交生成两个入路参考点。还提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟系统。借此，本发明能够在肾脏肿瘤切除手术中，自动模拟出缝合面，最佳手术入路点；手术中避开骨骼，其它腹部器官的影响；提高手术质量。