马达自动装碳刷插端子模组

摘要

本发明公开了一种马达自动装碳刷插端子模组，其包括碳刷放料机构和碳刷装配机构，所述碳刷放料机构和碳刷装配机构沿马达的输送方向依次排列在马达输送机构的一侧位置；所述碳刷放料机构包括震动盘、分料装置、供料支架、供料X轴移动机构、供料Z轴升降机构和碳刷夹手；所述碳刷装配机构包括底座调节机构、放料支架、安装架、端子夹爪、端子移动X轴移动机构、端子移动Y轴移动机构和碳刷顶紧装置。本发明结构设计巧妙、合理，能自动实现碳刷输送、碳刷分料、碳刷上料、碳刷预装、碳刷压紧和插入端子等工序，达到自动装配碳刷的目的，操作简单、方便，有效提升碳刷装配工作效率，利于广泛推广。

说明书

技术领域

本发明涉及马达自动装碳刷技术领域，具体涉及一种应用于马达自动装碳刷设备中的马达自动装碳刷插端子模组。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着广泛的应用。现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能自动装配碳刷的马达自动装碳刷插端子模组。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种马达自动装碳刷插端子模组，其包括碳刷放料机构和碳刷装配机构，所述碳刷放料机构和碳刷装配机构沿马达的输送方向依次排列在马达输送机构的一侧位置；所述碳刷放料机构包括震动盘、分料装置、供料支架、供料X轴移动机构、供料Z轴升降机构和碳刷夹手，所述供料X轴移动机构设置在供料支架上，所述供料Z轴升降机构设置在供料X轴移动机构上，所述碳刷夹手设置在供料Z轴升降机构上，所述分料装置位于所述供料支架一侧位置，所述震动盘的送料槽与所述分料装置相对接；所述碳刷装配机构包括底座调节机构、放料支架、安装架、端子夹爪、端子移动X轴移动机构、端子移动Y轴移动机构和碳刷顶紧装置，所述放料支架设置在底座调节机构上，所述端子移动X轴移动机构设置在放料支架的下部，所述端子移动Y轴移动机构设置在端子移动X轴移动机构上，所述安装架设置在端子移动Y轴移动机构上，所述端子夹爪设置在安装架的侧壁上，所述碳刷顶紧装置设置在所述放料支架的上部位置。

作为本发明的一种优选方案，所述分料装置包括分料支架、分料座、分料气缸和分料推块，所述分料座设置在分料支架上，所述分料座上设有排料槽和上料槽，所述排料槽的一端与所述送料槽相对接的排料槽，另一端与所述排料槽相连通，所述分料座的侧壁上设有让所述分料推块伸入将位于排料槽内的碳刷推入上料槽的推料口，所述分料推块的一端伸入所述推料口，另一端与所述分料气缸的活塞杆相连接，该分料气缸的缸体固定在所述分料支架上。

作为本发明的一种优选方案，所述排料槽和上料槽之间的夹角为90度。

作为本发明的一种优选方案，所述碳刷顶紧装置包括碳刷顶紧气缸和碳刷顶针，该碳刷顶针的一端固定在所述碳刷顶紧气缸的活塞杆上，另一端的端部设有让端子径向穿过的端子缺口。

作为本发明的一种优选方案，所述放料支架对应所述碳刷顶针的位置设有导座，该导座上设有与所述碳刷顶针相适配的导孔。

作为本发明的一种优选方案，所述马达输送机构包括转盘及若干呈圆心对称设置在该转盘上的马达工装夹具。

作为本发明的一种优选方案，所述马达工装夹具包括治具底座、马达导向定位块、碳刷导向块、滑动限位装置和基准校正组件，所述治具底座上设有马达滑槽，两块所述马达导向定位块对称在马达滑槽的相对两槽壁上，所述滑动限位装置设置在马达导向定位块上，并能将滑入马达滑槽的马达进行限位，所述碳刷导向块设置在马达导向定位块上，且碳刷导向块的上端设有顶面基准部，该碳刷导向块上设有与碳刷导向孔，所述基准校正组件设置在马达滑槽的底面，并能顶推滑入马达滑槽的马达与顶面基准部相接触。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动限位装置包括两组左自锁卡钩组件和两组右自锁卡钩组件，两组左自锁卡钩组件间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块上，两组右自锁卡钩组件间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块上。

作为本发明的一种优选方案，所述左自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、左卡钩和左压片，所述马达导向定位块上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部件位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使左卡钩退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片盖合在左盲孔槽上。所述左卡钩的上表面设有从左压片中伸出的左手柄。

作为本发明的一种优选方案，所述右自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、右卡钩和右压片，所述马达导向定位块上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使右卡钩退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片盖合在右盲孔槽上。所述右卡钩的上表面设有从右压片中伸出的右手柄。

作为本发明的一种优选方案，所述基准校正组件包括基准顶块、基准弹力部件和斜推块，所述马达滑槽的底面设有与所述基准顶块相适配的升降槽，基准顶块位于升降槽内，该基准顶块的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块位于活动腔，且该斜推块靠近基准顶块的一端设有与所述上倾斜面相适配的下倾斜面，所述治具底座的侧壁上对应斜推块的另一端位置设有推动开口，所述基准弹力部件位于活动腔内，且能顶推斜推块远离所述基准顶块。

作为本发明的一种优选方案，所述供料X轴移动机构和放料支架上分别设有治具压紧装置，该治具压紧装置包括治具压紧气缸和压块，该压块设置在所述治具压紧气缸的活塞杆上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，通过震动盘将碳刷逐一输送至分料装置，分料装置对输送过来的碳刷进行分开，以方便碳刷夹手夹取；在分料好后，通过供料X轴移动机构和供料Z轴升降机构相配合带动碳刷夹手将分料装置上的碳刷抓取并放置在马达工装夹具的碳刷导向块上；接着，通过碳刷顶紧装置顶出将碳刷导向块上的碳刷顶入马达的碳刷槽位并压缩碳刷上的弹簧；然后，通过端子移动X轴移动机构和端子移动Y轴移动机构相配合移动端子夹爪去抓取端子并插入径向插入碳刷槽位，碳刷顶紧装置退出，碳刷上的弹簧复位顶压在端子上实现电连接，即能自动实现碳刷输送、碳刷分料、碳刷上料、碳刷预装、碳刷压紧和插入端子等工序，达到自动装配碳刷的目的，操作简单、方便，有效提升碳刷装配工作效率，利于广泛推广。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中碳刷放料机构结构示意图。

图3是本发明中分料装置的结构示意图。

图4是本发明中碳刷装配机构的立体结构示意图。

图5是本发明中碳刷装配机构的侧视结构示意图。

图6是图5中的局部A结构放大示意图。

图7是本发明中马达工装夹具的结构示意图1。

图8是本发明中马达工装夹具的结构示意图2。

图9是本发明中马达工装夹具的结构示意图3。

具体实施方式

实施例，参见图1至图9，本实施例提供的一种马达自动装碳刷插端子模组，其包括碳刷放料机构1和碳刷装配机构2，所述碳刷放料机构1和碳刷装配机构2沿马达的输送方向依次排列在马达输送机构3的一侧位置；本实施例中，所述马达输送机构3包括转盘31及若干呈圆心对称设置在该转盘31上的马达工装夹具32。其它实施例中，马达输送机构3也可以为输送带，然后将若干马达工装夹具32间隔排列设置在输送带上。

参见图1和图2，所述碳刷放料机构1包括震动盘、分料装置12、供料支架13、供料X轴移动机构14、供料Z轴升降机构15和碳刷夹手11，所述供料X轴移动机构14设置在供料支架13上，所述供料Z轴升降机构15设置在供料X轴移动机构14上，所述碳刷夹手11设置在供料Z轴升降机构15上，所述分料装置12位于所述供料支架13一侧位置，所述震动盘的送料槽与所述分料装置12相对接。

参见图3，所述分料装置12包括分料支架121、分料座122、分料气缸123和分料推块124，所述分料座122设置在分料支架121上，所述分料座122上设有排料槽1221和上料槽1222，所述排料槽1221的一端与所述送料槽相对接的排料槽1221，另一端与所述排料槽1221相连通，所述排料槽1221和上料槽1222之间的夹角为90度。所述分料座122的侧壁上设有让所述分料推块124伸入将位于排料槽1221内的碳刷推入上料槽1222的推料口，所述分料推块124的一端伸入所述推料口，另一端与所述分料气缸123的活塞杆相连接，该分料气缸123的缸体固定在所述分料支架121上。

参见图4、图5和图6，所述碳刷装配机构2包括底座调节机构21、放料支架22、安装架23、端子夹爪24、端子移动X轴移动机构25、端子移动Y轴移动机构26和碳刷顶紧装置27，所述放料支架22设置在底座调节机构21上，所述端子移动X轴移动机构25设置在放料支架22的下部，所述端子移动Y轴移动机构26设置在端子移动X轴移动机构25上，所述安装架23设置在端子移动Y轴移动机构26上，所述端子夹爪24设置在安装架23的侧壁上，所述碳刷顶紧装置27设置在所述放料支架22的上部位置。所述碳刷顶紧装置27包括碳刷顶紧气缸271和碳刷顶针272，该碳刷顶针272的一端固定在所述碳刷顶紧气缸271的活塞杆上，另一端的端部设有让端子径向穿过的端子缺口2721。

较佳的，在所述放料支架22对应所述碳刷顶针272的位置设有导座28，该导座28上设有与所述碳刷顶针272相适配的导孔，提升碳刷顶针272上下运动的稳定性。

参见图7、图8和图9，所述马达工装夹具32包括治具底座321、马达导向定位块322、碳刷导向块323、滑动限位装置324和基准校正组件325。

所述治具底座321上设有马达滑槽3211，两块所述马达导向定位块322对称在马达滑槽3211的相对两槽壁上，所述滑动限位装置324设置在马达导向定位块322上，并能将滑入马达滑槽3211的马达进行限位。

具体的，所述滑动限位装置324包括两组左自锁卡钩组件30和两组右自锁卡钩组件40，两组左自锁卡钩组件30间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块322上，两组右自锁卡钩组件40间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块322上。

所述左自锁卡钩组件30包括卡钩弹力部件301、左卡钩302和左压片303，所述马达导向定位块322上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部件301位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩302位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩302的一端与卡钩弹力部件301相接触，所述卡钩弹力部件301优选为弹簧，弹力大，复位效果好。所述左卡钩302的另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽3211靠近其一端滑入时能迫使左卡钩302退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片303盖合在左盲孔槽上。

所述右自锁卡钩组件40包括卡钩弹力部件401、右卡钩402和右压片403，所述马达导向定位块322上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩402位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩402的一端与卡钩弹力部件401相接触，所述卡钩弹力部件401优选为弹簧，弹力大，复位效果好。所述右卡钩402的另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽3211靠近其一端滑入时能迫使右卡钩402退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片403盖合在右盲孔槽上。

较佳的，在所述左卡钩302的上表面设有从左压片303中伸出的左手柄。在所述右卡钩402的上表面设有从右压片403中伸出的右手柄。通过左手柄和右手柄能方便推动左卡钩302和右卡钩402缩回，方便快速取出马达。

所述碳刷导向块323设置在马达导向定位块322上，且碳刷导向块323的上端设有延伸至马达滑槽3211上方位置的顶面基准部3231，该碳刷导向块323的上部位置设有与碳刷导向孔3232。该碳刷导向孔3232与马达的碳刷槽位位置相对正，通过碳刷导向孔3232的导向，确保碳刷能精准插入马达的碳刷槽位上。

所述基准校正组件325设置在马达滑槽3211的底面，并能顶推滑入马达滑槽3211的马达与顶面基准部3231相接触。具体的，所述基准校正组件325包括基准顶块3251、基准弹力部件3252和斜推块3253，所述马达滑槽3211的底面设有与所述基准顶块3251相适配的升降槽，基准顶块3251位于升降槽内，该基准顶块3251的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座321的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块3253位于活动腔，且该斜推块3253靠近基准顶块3251的一端设有与所述上倾斜面相适配的下倾斜面，所述治具底座321的侧壁上对应斜推块3253的另一端位置设有推动开口12，所述基准弹力部件3252位于活动腔内，且能顶推斜推块3253远离所述基准顶块3251，使斜推块3253退回初始位置。基准弹力部件3252优选为弹簧。在所述基准顶块3251的中心位置设有通孔，减轻整体质量，利于产品的轻量化设计。较佳的，在所述供料X轴移动机构14和放料支架22上分别设有治具压紧装置4，该治具压紧装置4包括治具压紧气缸和压块，该压块设置在所述治具压紧气缸的活塞杆上。

工作时，将马达6从马达滑槽3211靠近左卡钩302的一端滑入时顶压在左卡钩302的滑入倾斜面上，能迫使左卡钩302自动退回左盲孔槽，以方便马达6滑入马达滑槽3211的预定位置，然后通过左卡钩302和右卡钩402相配合将马达定位在马达滑槽3211的预定位置。或者将马达6从马达滑槽3211靠近右卡钩402的一端滑入时顶压在右卡钩402的滑入倾斜面上，能迫使右卡钩402自动退回右盲孔槽，以方便马达滑入马达滑槽3211的预定位置，然后通过左卡钩302和右卡钩402相配合将马达定位在马达滑槽3211的预定位置。即可以将马达从马达滑槽3211的任意一端滑入马达滑槽3211进行定位装配，给生产带来方便。

转盘31转动将装有马达6的马达工装夹具32移至碳刷放料机构1的放料工位，通过供料X轴移动机构14上的治具压紧气缸顶推压块穿过推动开口12按压在斜推块3253上，使斜推块3253压向基准顶块3251，通过上倾斜面和下倾斜面相配合进而迫使基准顶块3251上行顶推马达与顶面基准部3231相接触，保证所有马达在装夹时均在同一装配基准位置上，从而确保装夹位置的一致性，以方便碳刷夹手11将碳刷准确插入碳刷导向孔3232。与此同时，震动盘将碳刷逐一输送至分料装置12，分料装置12对输送过来的碳刷进行分开，以方便碳刷夹手11夹取；在分料好后，通过供料X轴移动机构14和供料Z轴升降机构15相配合带动碳刷夹手11将分料装置12上的碳刷抓取并插入碳刷导向块的碳刷导向孔3232，接着，治具压紧气缸退回初始位置。

转盘31转动将装有马达6的马达工装夹具32移至碳刷装配机构2的装配工位，通过放料支架22上的治具压紧气缸顶推压块穿过推动开口12按压在斜推块3253上，使所有马达在装夹时均在同一装配基准位置上。这时，碳刷导向孔3232恰好与马达的碳刷槽位位置相对正，碳刷顶紧气缸271驱动碳刷顶针272伸入碳刷导向孔3232顶推碳刷插入马达的碳刷槽位并压缩碳刷上的弹簧；然后，通过端子移动X轴移动机构25和端子移动Y轴移动机构26相配合移动端子夹爪24去抓取端子并插入径向插入碳刷槽位并穿过端子缺口2721。接着碳刷顶紧气缸271带动碳刷顶针272退出碳刷导向孔3232，碳刷上的弹簧复位顶压在端子上实现电连接，整个自动装配碳刷工序完成。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其装配模组，均在本发明保护范围内。