一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法

摘要

本发明涉及一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法，包括分砖机与码垛机械手；所述分砖机包括机架、水平输送装置以及分砖平台；所述水平输送装置和所述分砖平台均设置在所述机架上；所述分砖平台内设置有垂直顶升装置；所述码垛机械手能够在所述机架上夹取或者放下砖块；所述机架上端远离所述水平输送装置一侧固定有用于限制砖块位置的限位机构；码垛机械手夹取砖块放于机架上，水平输送装置运输砖块至分砖平台上方，垂直顶升装置向上顶升，间隔地顶起分砖平台上的砖块，码垛机械手夹取并转移分砖平台上被顶起的砖块，完成分砖工作。

说明书

技术领域

本发明涉及一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法，属于分砖机技术领域。

背景技术

分砖机，又叫分砖器、砖缝扩张器，主要是将堆垛后的砖块进行分别堆垛后(如将单一的6排砖分成两个3排砖)，将砖坯分开至理想间隙，再由夹砖机械手将砖坯夹走，进行后续的打包工作。坯砖自动化打包系统已越来越广泛，打包后的砖堆为了方便输送需要预留叉车孔。如申请号为CN201822259182.0的中国实用新型专利“一种预留叉车孔的分砖设备”，该预留叉车孔的分砖设备可自动实现砖列数量的减少，且砖列之间分缝控制稳定，保证分砖效果。但是，其输送装置在运输砖坯时，无法保证很好的同步性，在输送过程中，砖坯可能错位，不利于后续的顶砖工作。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种预留叉车孔的分砖系统及其分砖方法，该预留叉车孔的分砖系统结构简单，通过设置水平输送装置和垂直顶升装置，能够良好地保证在运输过程中，输送装置有良好的同步性，以便于砖坯的顶升工作。

本发明的技术方案如下：

一种预留叉车孔的分砖系统，包括分砖机与码垛机械手；所述分砖机包括机架、水平输送装置以及分砖平台；所述水平输送装置和所述分砖平台均设置在所述机架上；所述分砖平台内设置有垂直顶升装置；所述码垛机械手能够在所述机架上夹取或者放下砖块；所述机架上端远离所述水平输送装置一侧固定有用于限制砖块位置的限位机构；砖块排列于机架上，水平输送装置运输砖块至分砖平台上方，垂直顶升装置向上顶升，间隔地顶起分砖平台上的砖块，码垛机械手夹取并转移分砖平台上被顶起的砖块，完成分砖工作。

进一步的，所述水平输送装置设置有两组；两组所述水平输送装置分别固定在所述机架上端两侧；所述机架上部设置有若干水平间隔排列的输送机构；所述砖块位于所述输送机构上；所述水平输送装置包括水平固定在所述机架上部外侧的顶推气缸；两所述顶推气缸的活塞杆末端分别与水平的顶推板的两端固定；所述顶推气缸沿砖块行进方向设置；驱动顶推气缸带动顶推板朝向分砖平台运动，放置在输送机构上的砖块被推至分砖平台上方，垂直顶升装置向上运动，能够将运输至分砖平台的砖块顶出。

进一步的，所述水平输送装置包括若干水平间隔排列设置在所述机架上部的输送机构和用于驱动所述输送机构转动的动力机构；所述砖块位于所述输送机构上；所述动力机构设置在所述机架上；动力机构带动输送机构工作，放置在输送机构上的砖块被运输至分砖平台上方，垂直顶升装置向上运动，能够将运输至分砖平台的砖块顶出。

进一步，所述分砖平台包括位于所述机架内侧下方的框形的支撑架、滑动设置在所述支撑架内侧的升降台以及若干沿砖块行进方向间隔滑动固定在所述升降台上的顶块；所述垂直顶升装置固定在所述升降台下端；所述顶块位于相邻两输送机构之间；所述顶块中部的前后两侧均固定有水平的弧形挡板；所述弧形挡板的上下两端均朝向所述顶块向内倾斜设置；驱动垂直顶升装置向上运动，顶块能够向上穿出输送机构并间隔地顶起砖块。

进一步的，还包括垂直同步装置；所述垂直同步装置包括垂直齿条和与所述垂直齿条啮合的垂直齿轮；所述垂直齿条、所述垂直齿轮均设置有三组；三组所述垂直齿条分别竖直固定在所述支撑架的左右两侧的内侧端面的两侧与前端的内侧端面的两侧，三组所述垂直齿轮分别转动固定在所述升降台左右两侧的外侧端面的两侧与前端的外侧端面的两侧；有水平的垂直传动轴两端分别与同组的两所述垂直齿轮固定；所述垂直同步装置还包括垂直导轨和滑动套设在所述垂直导轨上的垂直滑块；所述垂直导轨、所述垂直滑块均设置有两组；两组所述垂直导轨分别竖直固定在所述支撑架的左右两侧的内侧端面的两侧，两组所述垂直滑块分别固定在所述升降台左右两侧的外侧端面的两侧。

进一步的，还包括两组水平同步装置；所述水平同步装置包括水平齿条和与所述水平齿条啮合的水平齿轮；两所述水平齿条分别水平固定在所述机架上端两侧，两所述水平齿轮分别转动固定在所述顶推板远离所述分砖平台一端的两侧；有水平的水平传动轴两端分别与两所述水平齿轮固定；所述水平同步装置还包括水平导轨和滑动套设在所述水平导轨上的水平滑块；两所述水平导轨分别固定在所述机架的两侧上端；两所述水平滑块分别固定在所述顶推板两侧下端。

进一步的，所述码垛机械手位于所述机架上方；所述码垛机械手包括上架体、机械手组件、夹紧机构、调整机构、合拢机构以及夹紧同步机构；多个所述机械手组件均匀平行间隔滑动设置在所述上架体下方；所述合拢机构与每一所述机械手组件滑动连接；所述机械手组件下部两端分别滑动设置一夹持架；所述夹紧机构两端、所述夹紧同步机构两端均固定在同组机械手组件的两夹持架上；所述调整机构滑动设置在所述夹持架内侧；合拢机构能够驱动多个机械手组件相互靠近或者远离；所述夹紧机构能够驱动同组机械手组件上的两夹持架相互靠近或者远离，夹紧同步机构能够保持两夹持架移动时的同步性。

进一步的，所述调整机构包括分别水平固定在所述夹持架内侧的调整气缸与调整导轨；所述调整导轨上滑动套设有调整滑块；所述调整滑块另一侧固定有竖直的夹板；所述夹板与所述调整气缸的活塞杆固定；驱动调整气缸，夹板能够沿调整导轨滑动。

一种预留叉车孔的分砖系统的分砖方法，具体步骤如下：

S1、砖块排列于分砖机机架的输送机构上；

S2、顶推气缸推动顶推板，带动砖块移动，将砖块推至分砖平台上方；

S3、分砖平台内的垂直顶升装置启动，垂直顶升装置向上顶升，带动分砖平台间隔顶起砖块；

S4、码垛机械手移动至分砖平台上方，夹取并转移分砖平台上被顶起的砖块；

S5、垂直顶升装置复位，然后顶推气缸带动顶推板复位，码垛机械手夹取新一批砖块至输送机构上；

S6、顶推板推动新一批砖块至分砖平台上方，通过限位机构的阻挡作用与上一次分砖剩余的砖块并拢，形成新的待分砖的砖块；

S7、重复步骤S3-S6，持续完成分砖工作。

一种预留叉车孔的分砖系统的分砖方法，具体步骤如下：

S1、砖块排列于分砖机机架的输送机构上；

S2、动力机构带动输送机构工作，带动砖块移动，将砖块运输至分砖平台上方；

S3、分砖平台内的垂直顶升装置启动，垂直顶升装置向上顶升，带动分砖平台间隔顶起砖块；

S4、码垛机械手移动至分砖平台上方，夹取并转移分砖平台上被顶起的砖块；

S5、垂直顶升装置复位，动力机构工作，带动剩余的砖块向前移动，然后通过限位机构的阻挡作用，实现剩余的砖块的并拢；

S6、码垛机械手夹取新一批砖块至输送机构上，动力机构带动砖块移动，将砖块运输至分砖平台上方，与上一次分砖剩余的砖块并拢，形成新的待分砖的砖块；

S7、重复步骤S3-S6，持续完成分砖工作。

本发明具有如下有益效果：

1、该预留叉车孔的分砖系统结构简单，通过设置水平输送装置和垂直顶升装置，能够良好地保证在运输过程中，输送装置有良好的同步性，以便于砖坯的顶升工作。

2、该预留叉车孔的分砖系统能够将砖坯按照需求排列，预留出叉车孔位。

3、水平同步装置和垂直同步装置，均通过齿轮齿条以及导轨滑块的配合，保证同步以及运输稳定性。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为分砖平台的侧视图。

图5为分砖平台的俯视图。

图6为码垛机械手的结构示意图。

图7为夹持架的结构示意图。

图8为图7的右视图。

图9为分砖机另一实施例的俯视图。

图10为分砖机另一实施例的侧视图。

图11为顶块与弧形挡板的结构示意图

图中附图标记表示为：

1、机架；11、输送机构；12、砖块；13、限位机构；14、传送带；15、主动轮；16、从动轮；17、输送电机；2、水平输送装置；21、顶推气缸；22、顶推板；3、分砖平台；31、支撑架；32、升降台；33、顶块；34、弧形挡板；4、垂直顶升装置；41、顶升气缸；5、垂直同步装置；51、垂直齿条；52、垂直齿轮；53、垂直导轨；54、垂直滑块；55、垂直传动轴；6、水平同步装置；61、水平齿轮；62、水平齿条；63、水平导轨；64、水平滑块；65、水平传动轴；7、码垛机械手；71、上架体；72、机械手组件；73、夹紧机构；74、调整机构；741、调整气缸；742、调整导轨；743、调整滑块；744、夹板；75、合拢机构；76、夹紧同步机构；77、夹持架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

实施例一：

参见图1-8，一种预留叉车孔的分砖系统，包括分砖机与码垛机械手7；所述分砖机包括机架1、水平输送装置2以及分砖平台3；所述水平输送装置2和所述分砖平台3均设置在所述机架1上；所述分砖平台3内设置有垂直顶升装置4；所述码垛机械手7能够在所述机架1上夹取或者放下砖块12；所述机架1上端远离所述水平输送装置2一侧固定有用于限制砖块12位置的限位机构13；砖块12排列于机架1上，水平输送装置2运输砖块12至分砖平台3上方，垂直顶升装置4向上顶升，间隔地顶起分砖平台3上的砖块12，码垛机械手7夹取并转移分砖平台3上被顶起的砖块12，完成分砖工作。

根据上述描述，该分砖系统包括分砖机与码垛机械手7。分砖机又包括包括机架1、水平输送装置2、分砖平台3以及垂直顶升装置4。码垛机械手7位于机架1上方，通过工业机器人来控制，能够在机架1上夹取或者放下砖块12；水平输送装置2用于将机架1上的砖块12输送至分砖平台3上；分砖平台3下端设置有垂直顶升装置4，用于顶起砖块12；限位机构13沿砖块12的前进方向，位于分砖平台3后方，主要用于限制水平输送装置2向前移动砖块12的位置，防止砖块12被推的太过靠前，甚至直接推出机架1而掉落。使用时，码垛机械手7夹取砖块12放于机架1上，水平输送装置2输送砖块12至分砖平台3上方，垂直顶升装置4向上顶升，间隔地顶起砖块12，码垛机械手7夹取并转移分砖平台3上被顶起的砖块12，完成分砖工作。

特别的，限位机构13为两端滑动固定在机架1上的钢板或者钢管，其在机架1上有着一定的活动范围，使得限位机构13既能对砖块12的位置有限制作用，而活动设置的限位机构13又有一定的活动余量，避免水平输送装置2将砖块12推至限位机构13上时产生刚性碰撞而导致砖块12的破损，起到保护砖块12的作用。

进一步的，所述水平输送装置2设置有两组；两组所述水平输送装置2分别固定在所述机架1上端两侧；所述机架1上部设置有若干水平间隔排列的输送机构11；所述砖块12位于所述输送机构11上；所述水平输送装置2包括水平固定在所述机架1上部外侧的顶推气缸21；两所述顶推气缸21的活塞杆末端分别与水平的顶推板22的两端固定；所述顶推气缸21沿砖块12行进方向设置；驱动顶推气缸21带动顶推板22朝向分砖平台3运动，放置在输送机构11上的砖块12被推至分砖平台3上方，垂直顶升装置4向上运动，能够将运输至分砖平台3的砖块12顶出。

根据上述描述，水平输送装置2包括顶推气缸21和顶推板22；机架1上设置有输送机构11。这样，驱动顶推气缸21，顶推板22将会把在输送机构11上的砖块12推动至分砖平台3上方，然后再驱动垂直顶升装置4向上运动，即可将砖块12向上顶出。

特别的，输送机构11为普通的传送带14即可，无需连接动力机构，能够配合顶推气缸21和顶推板22，起到支撑、运输砖块12的作用。

进一步的，所述分砖平台3包括位于所述机架1内侧下方的框形的支撑架31、滑动设置在所述支撑架31内侧的升降台32以及若干沿砖块12行进方向间隔滑动固定在所述升降台32上的顶块33；所述垂直顶升装置4固定在所述升降台32下端；所述顶块33位于相邻两输送机构11之间；所述顶块33中部的前后两侧均固定有水平的弧形挡板34；所述弧形挡板34的上下两端均朝向所述顶块33向内倾斜设置；驱动垂直顶升装置4向上运动，顶块33能够向上穿出输送机构11并间隔地顶起砖块12。

根据上述描述，分砖平台3包括支撑架31、升降台32、顶块33以及弧形挡板34。升降台32滑动设置在支撑架31内，并由垂直顶升装置4控制升降；顶块33位于相邻两输送机构11之间，且能够向上穿出输送机构11并顶起砖块12；顶块33滑动固定在升降台32上，能够通过前后位移，来实现砖块12之间的分缝；弧形挡板34固定在顶块33中部的前后两侧，且弧形挡板34的上下两端均向内倾斜，这样在垂直顶升装置4的推动顶块33升降的过程中，弧形挡板34能够将砖块12推开并阻挡在顶块33升降路线的外侧，防止砖块12进入顶块33下方而导致的顶块33卡死、垂直顶升装置4的失效，造成险情。

特别的，垂直顶升装置4为顶升气缸41；顶升气缸41的活塞杆固定在升降台32下端。

特别的，弧形挡板34的中部相较顶块33外侧要更加凸出，这样才能保证弧形挡板34顶推砖块12到位，使得垂直顶升装置4的推动顶块33升降的过程中，砖块12不会进入顶块33下方，以免造成垂直顶升装置4的卡死。

进一步的，还包括垂直同步装置5；所述垂直同步装置5包括垂直齿条51和与所述垂直齿条51啮合的垂直齿轮52；所述垂直齿条51、所述垂直齿轮52均设置有三组；三组所述垂直齿条51分别竖直固定在所述支撑架31的左右两侧的内侧端面的两侧与前端的内侧端面的两侧，三组所述垂直齿轮52分别转动固定在所述升降台32左右两侧的外侧端面的两侧与前端的外侧端面的两侧；有水平的垂直传动轴55两端分别与同组的两所述垂直齿轮52固定；所述垂直同步装置5还包括垂直导轨53和滑动套设在所述垂直导轨53上的垂直滑块54；所述垂直导轨53、所述垂直滑块54均设置有两组；两组所述垂直导轨53分别竖直固定在所述支撑架31的左右两侧的内侧端面的两侧，两组所述垂直滑块54分别固定在所述升降台32左右两侧的外侧端面的两侧。

根据上述描述，垂直同步装置5包括三组相啮合的垂直齿条51与垂直齿轮52，以及三组滑动配合的垂直导轨53与垂直滑块54，同组的两垂直齿轮52之间还固定有垂直传动轴55。通过导轨与滑块之间的滑动配合，能够使垂直顶升装置4运行时更加平稳；而通过齿轮、齿条之间的啮合，则可以保证垂直顶升装置4之间相互运行时的同步性。

进一步的，还包括两组水平同步装置6；所述水平同步装置6包括水平齿条62和与所述水平齿条62啮合的水平齿轮61；两所述水平齿条62分别水平固定在所述机架1上端两侧，两所述水平齿轮61分别转动固定在所述顶推板22远离所述分砖平台3一端的两侧；有水平的水平传动轴65两端分别与两所述水平齿轮61固定；所述水平同步装置6还包括水平导轨63和滑动套设在所述水平导轨63上的水平滑块64；两所述水平导轨63分别固定在所述机架1的两侧上端；两所述水平滑块64分别固定在所述顶推板22两侧下端。

根据上述描述，水平同步装置6包括两组相啮合的水平齿条62与水平齿轮61，以及两组滑动配合的水平导轨63与水平滑块64，同组的两水平齿轮61之间还固定有水平传动轴65。通过导轨与滑块之间的滑动配合，能够使水平输送装置2运行时更加平稳；而通过齿轮、齿条之间的啮合，则可以保证水平输送装置2之间相互运行时的同步性。

进一步的，所述码垛机械手7位于所述机架1上方；所述码垛机械手7包括上架体71、机械手组件72、夹紧机构73、调整机构74、合拢机构75以及夹紧同步机构76；多个所述机械手组件72均匀平行间隔滑动设置在所述上架体71下方；所述合拢机构75与每一所述机械手组件72滑动连接；所述机械手组件72下部两端分别滑动设置一夹持架77；所述夹紧机构73两端、所述夹紧同步机构76两端均固定在同组机械手组件72的两夹持架77上；所述调整机构74滑动设置在所述夹持架77内侧；合拢机构75能够驱动多个机械手组件72相互靠近或者远离；所述夹紧机构73能够驱动同组机械手组件72上的两夹持架77相互靠近或者远离，夹紧同步机构76能够保持两夹持架77移动时的同步性。

根据上述描述，码垛机械手7包括上架体71、机械手组件72、夹紧机构73、调整机构74、合拢机构75以及夹紧同步机构76。上架体71用于与工业机器人相连；多组机械手组件72滑动设置在上架体71下方，并通过合拢机构75驱动开合；机械手组件72下端滑动设置有两夹持架77，夹持架77通过夹紧机构73控制开合，并通过夹紧同步机构76保持同步；夹持架77内侧设置有调整机构74。

进一步的，所述调整机构74包括分别水平固定在所述夹持架77内侧的调整气缸741与调整导轨742；所述调整导轨742上滑动套设有调整滑块743；所述调整滑块743另一侧固定有竖直的夹板744；所述夹板744与所述调整气缸741的活塞杆固定；驱动调整气缸741，夹板744能够沿调整导轨742滑动。

根据上述描述，调整机构74包括调整气缸741、调整导轨742、调整滑块743以及夹板744。夹板744又与调整气缸741的活塞杆固定。这样，为保证码垛机械手7能够更好地夹紧砖块12，防止其掉落，在码垛机械手7夹取之前，可以通过调整机构74，来控制中间两组机械手组件72的夹板744相互靠近，而外侧两组机械手组件72的夹板744相互远离，使得机械手组件72的夹板744的位置能够匹配因预留叉车孔而分隔开来的砖块12的位置，防止因错位而造成无法夹紧砖块12，甚至造成砖块12掉落的情况的发生。

一种预留叉车孔的分砖系统的分砖方法，具体步骤如下：

S1、砖块12排列于分砖机机架1的输送机构11上；

码垛机械手7通过工业机器人，移动至待分砖的砖堆上方，夹取最上层的砖块12，通过夹紧机构73带动夹持架77来夹紧砖块12，实现夹持方向上砖块12间隙的收拢；然后，再通过合拢机构75来对另一方向上的砖块12进行收拢，然后码垛机械手7将收拢完成的砖块12运输到分砖机的传送带14上，砖块12位于顶推板22后方。

S2、顶推气缸21推动顶推板22，带动砖块12移动，将砖块12推至分砖平台3上方；

在砖块12放在传送带14上之后，驱动顶推气缸21带动顶推板22朝向分砖平台3运动，则顶推板22能够推动砖块12，在传送带14上移动，然后砖块12受限位机构13的阻挡而停在分砖平台3上方，然后顶推气缸21停止运动。

S3、分砖平台3内的垂直顶升装置4启动，垂直顶升装置4向上顶升，带动分砖平台3间隔顶起砖块12；

砖块12停留在分砖平台3上方，然后驱动顶升气缸41带动升降台32上升，间隔设置的顶块33即可向上穿出间隔设置的传送带14，并间隔地顶起砖块12，从而预留出叉车孔的位置。

S4、码垛机械手7移动至分砖平台3上方，夹取并转移分砖平台3上被顶起的砖块12；

码垛机械手7移动至分砖机的分砖平台3上方，夹取已经预留出叉车孔位的砖块12至下一工程。

S5、垂直顶升装置4复位，然后顶推气缸21带动顶推板22复位，码垛机械手7夹取新一批砖块12至输送机构11上；

顶升气缸41带动升降台32复位，顶推气缸21带动顶推板22复位，码垛机械手7从待分砖的砖堆上夹取新一批砖块12至分砖机的传送带14上，砖块12位于顶推板22后方。

S6、顶推板22推动新一批砖块12至分砖平台3上方，通过限位机构13的阻挡作用与上一次分砖剩余的砖块12并拢，形成新的待分砖的砖块12；

驱动顶推气缸21带动顶推板22朝向分砖平台3运动，则顶推板22能够推动新一批的砖块12与上一次分砖剩余的砖块12并拢，形成新的待分砖的砖块12。

S7、重复步骤S3-S6，持续完成分砖工作。

实施例二：

参见图9-11，本实施例与实施例一的区别在于，水平输送装置2为输送机构11和用于驱动所述输送机构11转动的动力机构。

一种预留叉车孔的分砖系统，包括分砖机与码垛机械手7；所述分砖机包括机架1、水平输送装置2以及分砖平台3；所述水平输送装置2和所述分砖平台3均设置在所述机架1上；所述分砖平台3内设置有垂直顶升装置4；所述码垛机械手7能够在所述机架1上夹取或者放下砖块12；所述机架1上端远离所述水平输送装置2一侧固定有用于限制砖块12位置的限位机构13；砖块12排列于机架1上，水平输送装置2运输砖块12至分砖平台3上方，垂直顶升装置4向上顶升，间隔地顶起分砖平台3上的砖块12，码垛机械手7夹取并转移分砖平台3上被顶起的砖块12，完成分砖工作。

进一步的，所述水平输送装置2包括若干水平间隔排列设置在所述机架1上部的输送机构11和用于驱动所述输送机构11转动的动力机构；所述砖块12位于所述输送机构11上；所述动力机构设置在所述机架1上；动力机构带动输送机构11工作，放置在输送机构11上的砖块12被运输至分砖平台3上方，垂直顶升装置4向上运动，能够将运输至分砖平台3的砖块12顶出。

根据上述描述，水平输送装置2包括输送机构11和动力机构，动力机构能够驱动输送机构11转动。这样，即可通过动力机构带动输送机构11转动，来运输砖块12。

特别的，输送机构11包括传送带14、主动轮15以及从动轮16；动力机构为输送电机17。传送带14两端分别套设在主动轮15与从动轮16外；从动轮16转动固定在机架1上远离分砖平台3的一侧，主动轮15转动固定在机架1上靠近分砖平台3的一侧；输送电机17与主动轮15传动连接，从而带动传送带14转动。

进一步的，所述分砖平台3包括位于所述机架1内侧下方的框形的支撑架31、滑动设置在所述支撑架31内侧的升降台32以及若干沿砖块12行进方向间隔滑动固定在所述升降台32上的顶块33；所述垂直顶升装置4固定在所述升降台32下端；所述顶块33位于相邻两输送机构11之间；所述顶块33中部的前后两侧均固定有水平的弧形挡板34；所述弧形挡板34的上下两端均朝向所述顶块33向内倾斜设置；驱动垂直顶升装置4向上运动，顶块33能够向上穿出输送机构11并间隔地顶起砖块12。

进一步的，还包括垂直同步装置5；所述垂直同步装置5包括垂直齿条51和与所述垂直齿条51啮合的垂直齿轮52；所述垂直齿条51、所述垂直齿轮52均设置有三组；三组所述垂直齿条51分别竖直固定在所述支撑架31的左右两侧的内侧端面的两侧与前端的内侧端面的两侧，三组所述垂直齿轮52分别转动固定在所述升降台32左右两侧的外侧端面的两侧与前端的外侧端面的两侧；有水平的垂直传动轴55两端分别与同组的两所述垂直齿轮52固定；所述垂直同步装置5还包括垂直导轨53和滑动套设在所述垂直导轨53上的垂直滑块54；所述垂直导轨53、所述垂直滑块54均设置有两组；两组所述垂直导轨53分别竖直固定在所述支撑架31的左右两侧的内侧端面的两侧，两组所述垂直滑块54分别固定在所述升降台32左右两侧的外侧端面的两侧。

进一步的，还包括两组水平同步装置6；所述水平同步装置6包括水平齿条62和与所述水平齿条62啮合的水平齿轮61；两所述水平齿条62分别水平固定在所述机架1上端两侧，两所述水平齿轮61分别转动固定在所述顶推板22远离所述分砖平台3一端的两侧；有水平的水平传动轴65两端分别与两所述水平齿轮61固定；所述水平同步装置6还包括水平导轨63和滑动套设在所述水平导轨63上的水平滑块64；两所述水平导轨63分别固定在所述机架1的两侧上端；两所述水平滑块64分别固定在所述顶推板22两侧下端。

进一步的，所述码垛机械手7位于所述机架1上方；所述码垛机械手7包括上架体71、机械手组件72、夹紧机构73、调整机构74、合拢机构75以及夹紧同步机构76；多个所述机械手组件72均匀平行间隔滑动设置在所述上架体71下方；所述合拢机构75与每一所述机械手组件72滑动连接；所述机械手组件72下部两端分别滑动设置一夹持架77；所述夹紧机构73两端、所述夹紧同步机构76两端均固定在同组机械手组件72的两夹持架77上；所述调整机构74滑动设置在所述夹持架77内侧；合拢机构75能够驱动多个机械手组件72相互靠近或者远离；所述夹紧机构73能够驱动同组机械手组件72上的两夹持架77相互靠近或者远离，夹紧同步机构76能够保持两夹持架77移动时的同步性。

进一步的，所述调整机构74包括分别水平固定在所述夹持架77内侧的调整气缸741与调整导轨742；所述调整导轨742上滑动套设有调整滑块743；所述调整滑块743另一侧固定有竖直的夹板744；所述夹板744与所述调整气缸741的活塞杆固定；驱动调整气缸741，夹板744能够沿调整导轨742滑动。

一种预留叉车孔的分砖系统的分砖方法，具体步骤如下：

S1、砖块12排列于分砖机机架1的输送机构11上；

码垛机械手7通过工业机器人，移动至待分砖的砖堆上方，夹取最上层的砖块12，通过夹紧机构73带动夹持架77来夹紧砖块12，实现夹持方向上砖块12间隙的收拢；然后，再通过合拢机构75来对另一方向上的砖块12进行收拢，然后码垛机械手7将收拢完成的砖块12运输到分砖机的传送带14上，砖块12位于顶推板22后方。

S2、动力机构带动输送机构11工作，带动砖块12移动，将砖块12运输至分砖平台3上方；

在砖块12放在传送带14上之后，输送电机17工作带动主动轮15，主动轮15带动传送带14转动，带动传送带14上的砖块12移动至分砖平台3上方，然后受限位机构13的阻挡而停在分砖平台3上方。

S3、分砖平台3内的垂直顶升装置4启动，垂直顶升装置4向上顶升，带动分砖平台3间隔顶起砖块12；

砖块12停留在分砖平台3上方，然后驱动顶升气缸41带动升降台32上升，间隔设置的顶块33即可向上穿出间隔设置的传送带14，并间隔地顶起砖块12，从而预留出叉车孔。

S4、码垛机械手7移动至分砖平台3上方，夹取并转移分砖平台3上被顶起的砖块12；

码垛机械手7移动至分砖机的分砖平台3上方，夹取已经预留出叉车孔位的砖块12至下一工程。

S5、垂直顶升装置4复位，动力机构工作，带动剩余的砖块12向前移动，然后通过限位机构13的阻挡作用，实现剩余的砖块12的并拢；

顶升气缸41带动升降台32复位，传送带14带动剩余的砖块12继续向前移动，通过限位机构13的阻挡作用，实现剩余的砖块12的并拢。

S6、码垛机械手7夹取新一批砖块12至输送机构11上，动力机构带动砖块12移动，将砖块12运输至分砖平台3上方，与上一次分砖剩余的砖块12并拢，形成新的待分砖的砖块12；

码垛机械手7从待分砖的砖堆上夹取新一批砖块12至分砖机的传送带14上，传送带14带动新一批砖块12至分砖平台3上方，与上一次分砖剩余的砖块12并拢，形成新的待分砖的砖块12。

S7、重复步骤S3-S6，持续完成分砖工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。