图像处理方法、设备和可移动平台

摘要

一种图像处理方法、设备和可移动平台，该方法包括：获取拍摄装置采集的多帧图像(S201)；获取采集所述多帧图像中每帧图像时所述拍摄装置的姿态数据(S202)；根据采集所述每帧图像时的姿态数据，获取每帧图像对应的所述拍摄装置的补偿位姿(S203)；根据所述多帧图像中每帧图像对应的所述拍摄装置的补偿位姿，对所述多帧图像进行堆叠处理，获得目标图像(S204)。