钢包扒渣路径确定方法、装置及扒渣机

摘要

本发明提供了一种钢包扒渣路径确定方法、装置及扒渣机，先通过预设网格分割线将当前钢水液面的目标图像分割成多个网格区域，然后根据每个网格区域中每个像素点的灰度值，从上述多个网格区域中筛选出满足预设条件的网格区域作为备选网格区域，得到备选网格区域集合，接着，针对每个备选网格区域，根据与该备选网格区域相邻的预设数量个网格区域的灰度值，得到该备选网格区域对应的钢渣分布量，进而，根据每个备选网格区域对应的钢渣分布量，从备选网格区域集合中确定目标网格区域，并根据该目标网格区域以及预设的扒渣终点位置，确定本次扒渣的扒渣路径，以控制扒渣机沿该扒渣路径进行扒渣操作，实现了扒渣机高效率地自动扒渣。