一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构

摘要

本发明涉及一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构，吨袋抓包机构包括：底座，所述底座固定于地面；位置调节装置，所述位置调节装置与底座相连，所述位置调节装置内从下至上依次相连有主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构；夹爪工装，所述夹爪工装设于副旋转机构下端，所述夹内设有穿刺针，所述穿刺针用于提起吨包，本发明上设有位置调节装置，通过主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构的联动，使夹爪工装在不同位置上精准抓取吨包，提高了工作效率；通过穿刺针穿刺吨包提起，避免人工操作，大幅提高自动化程度与工作效率。