一种基于点云数据的螺纹表面三维重构方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的螺纹表面三维重构方法。其操作步骤是：通过设定的旋转扫描平台获取螺纹点云数据，对点云数据进行数据空白点及异常点剔除；采用点云曲率与harris3D结合方法的提取螺纹牙顶及牙底部分特征点云作为保留点云，对非特征点云进行降采样简化，采用不同的半径阈值的点云局部拟合法进行向量估计，并进行法向量方向判定最终进行泊松重建。本发明实现了对螺纹点云数据的三维模型的构建，针对螺纹牙顶与牙底特征位置提供充足的点云数据，保证三角化网格数量足够多，减小重构误差。为螺纹类点云的数字化测量与检测提供参考依据。