一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法

摘要

本发明公开了一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法，该设备包括控制系统、机架、烟框输送装置、底座固定机构、侧帮分离装置、烟框夹持机构、升降机构、移动小车和移动机构。所述侧帮分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置。所述烟框输送装置位于机架下方的地面上，所述底座固定机构位于烟框输送装置两侧的地面上，所述侧帮分离摆放装置固定于夹臂或底座固定机构上，所述侧帮顶起抽拉装置固定于底座固定机构上，所述烟框夹持机构安装于夹臂上，所述夹臂和升降机构安装于移动小车上，所述移动小车和移动机构安装于机架上。所述升降机构带动烟框夹持机构上下运动。所述移动机构带动移动小车左右运动。本发明有利于企业的降本增效。