一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法

摘要

本发明涉及机器人行动纠偏控制电路领域；公开了一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法，包括：信号收发模块、电路控制模块、解调放大模块；信号收发模块包括：发射电路和接收电路；解调放大模块包括：解调电路和放大电路；本发明通过信号收发模块进行红外传感器进行发射信号，当传感器进行检测时，会将检测信号进行反射发送回来，同时利用其内部接收模块进行接收，且通过电路控制模块，进行对机器人的做出相应的纠偏，且可以根据外部光线强弱做出延时；同时解调放大模块进行保证信息信号的准确性与及时性，从而减少外部的干扰；从而本发明可以有效的进行机器人在光线微弱的情况下进行工作，从而可以保证工作人员的安全。