一种基于粒子群算法的永磁同步电机转速控制方法

摘要

本发明提供一种基于粒子群算法的永磁同步电机转速控制方法；包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机矢量控制系统；S2、通过坐标变换简化永磁同步电机矢量控制系统中永磁同步电机的数学模型，得到永磁同步电机的电流方程、电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程；S3、通过对S2中永磁同步电机方程以及数学模型分析，得到永磁同步电机矢量控制系统中PI控制器传递函数与PI参数；S4、将PI参数引入到PSO控制器中，通过PSO控制器找到当前解空间中最优粒子实现PI参数整定。本发明在构建永磁同步电机矢量控制系统上增加了粒子群算法优化控制器参数的方法，并对电机运行工况进行分析，使得电机转速的超调量降低并快速稳定到参考转速，得到了优化效果。