用于生成工程机械周围的环境数据的装置及包括其的工程机械

摘要

本发明提供一种环境数据生成装置，其用于生成表示工程机械的周围环境的环境数据。所述环境数据生成装置包括：部件位置数据生成模块，其生成包括所述工程机械的部件的坐标的部件位置数据；环境数据生成模块，其生成表示所述工程机械的周围环境的第一环境数据；以及数据处理模块，其基于所述部件位置数据而除去所述第一环境数据中表示所述工程机械的部件的数据，从而生成表示在所述周围环境中除去了所述工程机械的部件的第二环境数据。