车辆用后侧方警报装置和车辆用后侧方警报方法

摘要

本发明的车辆用后侧方警报装置的目的在于，在通知接近移动体的存在时抑制过度的通知，其包括：基于获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部(1)和检测接近移动体的传感器部(2)的输出，来检测存在于本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体的接近移动体检测部(5)；检测接近移动体与本车辆的相对速度的相对速度检测部(5b)；以及在检测到接近移动体、且本车辆想要变更车道的情况下，当相对速度检测部(5b)所检测出的相对速度超过了能进行车道变更的基准相对速度时，使警报输出部(6)的警报产生的警报输出判定部(5d)。