露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统

摘要

本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。