控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统。其中，该光电耦合器和智能功率模块IPM，故障检测方法包括：检测光电耦合器输出的上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号；分析上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号是否出现异常；若上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号中的至少之一出现异常，则确定控制电路出现故障；在确定控制电路出现故障时，关断PWM波，以保护IPM模块，其中，PWM波为主控芯片发出，并输入至IPM模块。本发明解决了相关技术中由于驱动信号未经过检测直接进入IPM模块，容易损害功率器件，造成安全隐患的技术问题。