多群目标场景下基于量测处理的小群航迹起始方法

摘要

本发明提出一种基于量测处理的小群航迹起始方法，该方法通过对接收到多群目标产生的量测进行聚类和分析，进而筛选建立小群聚类或者疑似小群聚类的量测聚类缓冲区，若量测聚类缓冲区中前后帧量测聚类的中心距离差值是连续变化的，则判断该缓冲区具有群运动特性，将满足升级条件和群运动特性的小群聚类缓冲区升级为小群航迹。本发明的技术方案解决了多群目标场景下小群航迹不易建立的问题，提高了机载雷达对群目标的跟踪鲁棒性。