一种基于深度学习和视觉SLAM的船舶航行辅助系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习和视觉SLAM的船舶航行辅助系统与方法，包括智慧终端、物联网平台、流媒体服务器、视频分析处理模块和目标识别追踪模块，所述流媒体服务器、视频分析处理模块和目标识别追踪模块均与物联网平台之间交互连接，所述物联网平台与智慧终端之间交互连接，所述智慧终端内部嵌入式安装半自动标注模块。该基于深度学习和视觉SLAM的船舶航行辅助系统与方法，结合主动传感器(如：雷达、可见光摄像机、热成像摄像机等)探测与被动传感器(如：AIS、GPS等)探测技术，以及高度融合的实时态势与认知技术，对特定区域的目标进行实时检测、动态跟踪、智能预警、历史回溯，从而保障船舶安全和获取船舶以及船舶周围目标的有效监控。