一种基于无线传感器网络DV-Hop测距算法的节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络DV‑Hop测距算法的节点定位方法，该发明中信标节点首先根据自身搭载的GPS设备进行自定位从而获取当前所处的位置信息，并根据初始位置信息构建数据信息包进行广播，邻居节点收到数据信息包后会对内部数据进行修改，进行二次传递，同时会选择性的保留离自身距离最近的信标节点的跳数值；依据数据信息包中的跳数值计算出全局跳距、局部跳距，对两者求取平均值得到平均跳距；最后再根据细菌觅食算法，利用其趋化，复制，驱散的三步优化方法，对估算坐标进行精确优化。本发明提供的定位方法能够在减少信标节点数量的前提下获取未知节点的定位信息，降低了使用成本及能量消耗，具有良好的可行性和有效性。