一种基于视频分析的地下车库乱停检测方法

摘要

一种基于视频分析的地下车库乱停检测方法，获取视频，截取得到图片集合；使用YOLOv3模型对图片进行目标检测，检测出车头、车侧、车尾、车牌和停车线区域；如果检测到车侧或车尾，则将该车辆标记为乱停，并记录；对停车线区域进行一系列图像处理操作，进行直线检测并过滤得到停车线；根据停车线的交点得到停车位的角点，并进行停车位与车辆的匹配；使用越线检测算法对车头框的中心点和对应停车位的两个角点的坐标进行越线的检测，若越线记录相关信息。通过本发明的方法能够使用目标检测和图像处理方法，依托自动巡逻的机器人检测出地下车库的乱停车行为。