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一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人

摘要

本申请公开一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人。所述方法包括:确定拣货机器人处于拣货任务执行中;基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态,控制装配在所述拣货机器人上的探照灯,以第一投射方式竖直向上进行灯光投射,对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示,所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域;基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态,控制装配在所述拣货机器人上的探照灯,以第二投射方式竖直向上进行灯光投射,对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

著录项

  • 公开/公告号CN112085934A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海姜歌机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010843742.6

  • 发明设计人 张晓龙;

    申请日2020-08-20

  • 分类号G08B21/24(20060101);G08B7/06(20060101);F21V33/00(20060101);F21W131/403(20060101);

  • 代理机构11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人许振新

  • 地址 201306 上海市浦东新区环湖西二路888号C楼

  • 入库时间 2023-06-19 09:12:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-16

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G08B21/24 专利申请号:2020108437426 申请公布日:20201215

    发明专利申请公布后的驳回

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