一种接触网硬点在线检测系统及检测方法

摘要

本发明提供了一种接触网硬点在线检测系统及检测方法，视觉探头为两个，分别安装于车体顶部的两侧。每一个视觉探头中：多个激光模组向供电弓碳滑板所在区域投射单色激光束；相机对准供电弓碳滑板的背部，获取供电弓碳滑板所在区域的图像；镜头安装于相机之上，将供电弓碳滑板所在区域成像到相机的成像面上；滤光片安装于镜头之上，滤除无用的环境干扰光。逆反射标志固定于供电弓碳滑板的底部，并通过相机获取逆反射标志的图像；控制器通过电缆分别与相机和激光模组控制连接，并读取相机的图像数据；同时，对获取的图像数据进行处理，得到硬点检测结果。本发明不受供电系统的强电干扰，可靠性更高；具有三个方向的加速度，信息更丰富、维度更多。