经由头部姿态远程控制显示设备的方法、系统和计算机程序

摘要

一种用于远程控制计算设备(120)的方法，该方法包括：从视频帧中重复捕获图像；在捕获的图像中检测人脸；使检测到的人脸与先前检测到的人脸匹配；从匹配的检测到的人脸中提取脸部地标(140)；基于所提取的脸部地标估计匹配的检测到的人脸的3D头部姿势，3D头部姿势在自我中心坐标系(150)中由从人脸指向的3D姿势矢量表示，3D姿势矢量使用各自的旋转矩阵绕自我中心坐标系(150)的x‑轴、y‑轴和z‑轴自由旋转，并且使用平移矢量沿着自我中心坐标系(150)的x‑轴、y‑轴和z‑轴自由平移；以及根据估计的3D头部姿势，控制计算设备(120)的显示屏(170)上的用户界面。