一种直升机外吊挂系统吊索摆动角度解算方法

摘要

本发明属于外吊挂监测技术领域，公开了一种直升机外吊挂系统吊索摆动角度解算方法，通过图像处理及空间几何体构建，实现非接触式钢索偏转角解算，运算速度快，动态特性好，精度高，满足钢索的非接触式测量要求。实现了外吊挂钢索的非接触式测量；实现了外吊挂钢索的动态测量、解算和输出；提升了解算速度和解算精度；避免了传统接触式测量的机构复杂性和目视法的不可靠性。