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一种基于人工智能修剪主干型苹果幼树的方法

摘要

本发明公开了一种基于人工智能修剪主干型苹果幼树的方法,包括以下步骤:步骤一、定干:定植后,苗高在预定干高度20cm以上时,通过预置专家系统在预定干高度定干,若苗高不超过预定干高度20cm,则定植第二年定干,定干时通过机器人视觉系统锁定地面上95‑105cm树干位置,将挖取的信息反馈给后台处理单元,本发明涉及农业种植技术领域。该基于人工智能修剪主干型苹果幼树的方法,可以根据用户输入的品种及种植时间等基础信息、处理平台预置的专家系统、以及采集的果树主干和枝条状态,形成对枝条或主干的处理方式,思路切合生产,实用性强,使用智能化的方法进行大田果园的农事操作,解放建园初期用工不连续、工人工作饱和度低的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN112042420A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202010915587.4

  • 发明设计人 孙启玉;宋成秀;李广阵;

    申请日2020-09-03

  • 分类号A01G7/06(20060101);A01G17/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 250101 山东省济南市高新技术产业开发区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)B515房间

  • 入库时间 2023-06-19 09:10:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-08-19

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A01G 7/06 专利申请号:2020109155874 申请公布日:20201208

    发明专利申请公布后的视为撤回

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