一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法

摘要

一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法，属于静水域水面漂浮藻类清理领域；包括水面垃圾收集装置、动力装置、控制系统、浮筒和视觉图像云台；4组动力装置和4组浮筒沿周向均布于所述水面垃圾收集装置外周面的下部，且所述动力装置和组浮呈交错分布，动力装置用于控制清洁器的飞行和航行，浮筒用于控制清洁器的沉浮深度；所述控制系统用于接受信息，并发送控制信号驱动所述动力装置，进而控制清洁器空中飞行、水面航行或水面垃圾打捞工作模式；所述视觉图像云台用于获取水面垃圾已经清洁器作业环境信息。通过自主飞行方式取代传统水面船的投放和回收方式，水空两栖，极大提升了设备投放和回收的效率。