一种多层级高鲁棒指纹定位方法

摘要

本发明提供了一种多层级高鲁棒指纹定位方法，包括如下步骤：步骤1，设置基准点；步骤2，部署锚点设备；步骤3，采集指纹数据建立指纹库；步骤4，采集定位数据；步骤5，定位第一级区域；步骤6，进行第二级精准定位。本发明具有定位精度高、可靠性强和实时性优等特点，适用于各种无线定位技术如蓝牙、WIFI和ZigBee等，在不增加硬件投入的情况实现室内的高精度定位。