一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置

摘要

本发明涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，属于黑火药的高精度定量装药技术领域；包括药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗、盒体振动器和操作台；通过倒药机械手将药剂中转盒中的药剂从回转盘移动至定位转盘，并将药剂从药剂中转盒中倒入盒体；并辅以相机、扫码器、安全光栅和启动按钮实现对盒体的记录、药剂填充量的记录以及工作过程中的安全防范；本发明实现了装配过程的自动定量分药、自动装药和自动抖平，取代了人工操作。