一种在CT和AI双引导下的穿刺消融术中导航系统

摘要

本发明涉及一种在CT和AI双引导下的穿刺消融术中导航系统，包括：器官模型建立模块，用于在术前对穿刺部位的医学图像进行实时分割，并将分割后的器官建立3D模型；穿刺路径规划模块，用于建立避开病灶周围分割好的组织器官的最佳直线路径；定位模块，用于对穿刺针进行实时定位，以确定所述穿刺针的针尖位置和角度；配准模块，用于将术前医学图像和术中医学图像进行配准得到混合图像；融合模块，用于将建立的3D模型和规划的最佳直线路径导入到所述混合图像中得到器官分割的导航地图；实时引导模块，用于计算最佳直线路径与实际进针路径的位置偏差以引导穿刺。本发明解决了医生对消融范围和时间估算依赖于经验的的问题。