一种六轴自动变距型拧紧机及变距拧紧方法

摘要

本发明公开一种六轴自动变距型拧紧机，包括顶升机构、螺栓拧紧机构和用于带动螺栓拧紧机构上下移动的调整机构；所述螺栓拧紧机构包括六个拧紧枪，每个拧紧枪均单独固定在一块调整板上，所有六块调整板均处于同一水平面内；所述六个拧紧枪共分成三组，每组包含两个拧紧枪，在对应固定每组两个拧紧枪的两块调整板上方设置一块连板，相应地所述连板共设置三块；所述每组两个拧紧枪之间的距离通过变距气缸调整，所述相邻每组拧紧枪之间的距离通过自动变距直线电机调整。本发明采用直线电机和变距气缸来调整各拧紧枪之间的间距，再配合六块调整板等具体结构设置，可实现拧紧枪的自动变距平稳调整，并具有拧紧枪间距调整过程简单，工作效率高等优点。