一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统

摘要

一种基于无人驾驶的智能组合校车控制方法及其系统，包括：提取学校终端反馈的学生输送指令包含的学生地址信息并分析是否有分布于城市各区域，若有则控制组合校车机构启动并根据学生地址信息计算中心区域，控制主摄像头实时摄取主车体影像并控制辅助摄像头实时摄取辅助车体影像，控制组合校车机构前往计算出的中心区域并在抵达后，控制电磁吸附设备解除电磁吸附，将提取的学生地址信息依次与辅助车体绑定连接并控制辅助车体前往学生地址信息，实时分析提取周围的人体信息并实时分析对应的学生是否有到达且进入辅助车体位置，若有则控制辅助车体返回至中心区域与主车体通过电磁吸附设备电磁吸附连接并在归位完成后，控制组合校车机构前往学校位置。