基于无人机和人工智能的人群分布形式检测方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机和人工智能的人群分布形式检测方法，该方法包括：利用无人机拍摄城市街道或公园等区域的图像，再使用up‑down的形式依次检测出人的头部包围框和每个人的左右双耳关键点，而后投影到CIM模型地面上，根据双耳关键点获得人体的位置及朝向；利用瓦片地图实现CIM中人群信息的可视化，并统计每一个瓦片中的人的数量，当数量大于设定阈值时，根据人群的位置和朝向来分析瓦片中人群的分布形式，判断出聚集的人群是何种分布形式。采用该方法可以对人群的整体行为进行判断，方便相关人员采取相应的措施，避免事故的发生。