按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅

摘要

本申请提供的一种按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅。通过令按摩椅的按摩头机芯运行至最高位置，然后由最高位置向下运动，以实时采集向下运动过程中的行走脉冲信号；将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理，以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例，并将其与第一预设阈值进行比对，以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走；运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并采集揉捏脉冲信号，以计算两个指定揉捏区域对应的揉捏脉冲信号的差值；并通过判断差值是否满足第二预设阈值，以供控制按摩头机芯向上或向下运动实现对肩部位置的校正。本申请可以自动实现按摩椅肩部位置检测与校正，检测精度高。