分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的目标跟踪方法和装置

摘要

本公开提供分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的目标跟踪方法和装置，方法包括：分别建立分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的雷达状态方程和雷达量测方程；根据雷达状态方程和雷达量测方程，建立用于辨别栅瓣和估计目标状态的卡尔曼滤波器；初始化卡尔曼滤波器；获取分布式阵列雷达在各个时刻的雷达目标量测信息；根据卡尔曼滤波器和各个时刻的雷达目标量测信息，预估下一时刻的雷达目标预测信息。本公开实施例的分布式稀疏阵列雷达在栅瓣模糊下的目标跟踪方法和装置中，针对当栅瓣的出现无法避免时，利用卡尔曼滤波区分主瓣和栅瓣对应的信号，从而在信号处理过程开始前消除栅瓣造成的影响，实现目标跟踪，并保证对目标方位的估计结果具有较高的精度。