一种基于光电探测器的角度位置传感器及其测量方法

摘要

本发明公开了一种基于光电探测器的角度位置传感器，包括围绕同一轴线圆心对称的四个扇形光电探测器，用于接收光照产生感应电流；LD激光二极管，位于四个扇形光电探测器的轴线上，用于向扇形光电探测器的受光面发射激光；温度传感器，用于测量扇形光电探测器的温度；与四个扇形光电探测器同轴设置的两个遮光片，对扇形光电探测器的受光面进行遮挡；电流计算模块，用于计算输出的两个感应电流值的差值；温度补偿模块，用于对扇形光电探测器的输出值进行温度补偿；角度位置计算模块，用于根据补偿后的感应电流差值计算待测旋转轴的角度位置。本发明能够改进现有技术的不足，不需要重复进行人工校准。